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機械手臂ROS機器人

機械手臂ROS機器人

貨號:ROW0134


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【商品介紹】

ROS教育研究機器人:ABOT是基於ROS的Mecanum輪全向移動的機械手臂機器人,內建了推進功能!機械手臂具有六個自由度,採用手眼結構,攝影機位於機械手臂的末端,可以實現複雜的機械手臂視覺抓握。

它具有SLAM映射導航功能,自動避障,雷達跟隨器,視線巡邏,移動應用程序控制等。非常適合ROS學習,算法驗證和二次開發。

SLAM導航功能之強大,可以拿來當作掃地機器人、送餐機器人、無人小車或送貨機器人等等。






支持Python編程無須ROS,即可直接控制機器人!
它具有獨立的Python API接口,支持主要的Python 3.6和Python 2.7。它不使用複雜的ROS框架,而是用簡單的Python來控制機器人。
Python可以控制機器人手臂的運動,獲得感測器並設置機器人的參數。非常方便內建TensorFlow和PyTorch,以進行二次開發。


【商品規格】




出貨清單
  • 已組裝完成的機器人* 1
  • 無線搖桿控制器* 1
  • 無線鍵盤控制器* 1
  • 12V 大電流充電器*1
  • USB Type-C線* 1
  • 讀卡機* 1
  • SanDisk 64G SD卡* 1
  • 鋁合金收納箱* 1
  • 彩色海綿小方塊(紅色、黃色、藍色)* 3

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