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AMR 智慧手臂機器人 (JetRover 旗艦版)(麥克拉姆輪底盤)

AMR 智慧手臂機器人 (JetRover 旗艦版)(麥克拉姆輪底盤)

貨號:ROW0230

1. 複合式ROS教育機器人
2. 麥克納姆輪底盤
3. 6自由度機械手臂
4. 光達、3D深度攝影機
5. 實現機器人運動控制
6. 地圖導航、路徑規劃
7. 追蹤避障、自動駕駛
8. 3D抓取、導航等功能
9. 體感互動、語音互動
10. 群組控制編隊應用


NT$64,800
NT$59,800
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產品描述
JetRover是針對ROS教育場景開發的複合式ROS機器人。它支援運動底盤:麥克納姆輪。它配備了NVIDIA Jetson Nano、高性能磁編碼馬達、6自由度機械手臂。光達、3D深度攝影機、7吋液晶螢幕、麥克風陣列等高性能硬體配置,可實現機器人運動控制、地圖導航、路徑規劃、追蹤避障、自動駕駛、3D抓取、導航等功能 、體感互動、遠場語音互動、群組控制編隊等應用。
六自由度機械手臂、智慧總線呈伺服馬達
JetRover配備了6DOF機械手臂和高扭力總線高壓舵機,大大延長了機器人的續航力。
光達 SLAM 建圖導航
JetRover配備雷射雷達,可實現SLAM建圖和導航,支援路徑規劃、定點導航和動態障礙物偵測。
深度視覺第一人稱視角
JetRover配備6自由度機械手臂,末端配備高性能3D深度攝影機,可實現目標識別、追蹤和抓取。
6通道長距離麥克風陣列
6聲道長距離麥克風陣列和揚聲器支援聲源定位、語音辨識控制、語音導航等功能。
功能列表
 
 
 
AI視覺交互
透過融入人工智慧,JetRover可以實現KCF目標追蹤、AI深度學習、顏色/標籤識別與追蹤、AR擴增實境等。
KCF目標追蹤
依靠KCF過濾演算法,機器人可以追蹤選定的目標。
視線跟隨
JetRover支援自訂顏色選擇,機器人可以識別顏色線並遵循它們。
顏色識別和跟踪
JetRover能夠識別並追蹤指定的顏色,並且可以同時識別多個April標籤及其座標。
AR擴增實境
透過APP選擇對應的圖形,透過AR增強技術讓圖形呈現在April Tag程式碼上。
MediaPipe開發,AI互動升級
JetRover能夠識別並追蹤指定的顏色,並且可以同時識別多個April標籤及其座標。
AI深度學習框架
利用YOLO網路演算法和深度學習模型庫來辨識物體。
聲源定位
透過6麥克風陣列,實現降噪源的高精度定位。具有雷達距離識別功能,可以在任何位置召喚Hiwonder。
TTS語音播報
ROS發布的文字內容可以直接轉換為語音播報,方便互動設計。
語音交互
語音辨識與TTS語音播報結合,實現語音交互,支援科大訊飛線上語音對話功能的擴展。
語音導航
使用語音指令控制Hiwonder到達地圖上的任意指定位置,類似送餐機器人的語音控制場景。
ROS機器人作業系統
全球流行的機器人通訊框架
ROS 是一個開源的機器人元作業系統。它提供一些基本服務,例如硬體抽象化、低階設備控制、常用功能的實現、進程之間的訊息傳遞以及套件管理。它還提供了跨電腦獲取、編譯、編寫和運行程式碼所需的工具和函式庫函數。它旨在為機器人研究和開發提供程式碼重用支援。
Gazebo模擬
JetRover採用ROS框架並支援Gazebo模擬。 Gazebo為您帶來了一種全新的方法來控制JetAuto Pro並在模擬環境中驗證演算法,減少實驗要求並提高效率。
體模擬控制
透過機器人模擬控制,可以進行建圖導航的演算法驗證,提高演算法的迭代速度,降低試誤成本。
視覺數據
RViz可以視覺化建圖和導航結果,方便調試和改進演算法。

 
  

包裹式後尾殼

可有效保護馬達末端的PCB電路和磁環免受外界影響,有效提高馬達的安全性和使用壽命。

永磁有刷電機

永磁直流馬達啟動反應速度快、啟動扭力大、變速平穩。

高精度磁編碼器

馬達配備高精度磁編碼器,馬力強勁,精度高,抗干擾能力強。

適應各種場景

1:90減速比的低速和15kg.cm的高扭力使馬達能夠適應各種材質的汽車底盤。

霍爾編碼器減速電機
520馬達配備高精度編碼器,動力強勁,性能卓越。內建AB相增量式霍爾編碼器,精度高,抗干擾能力強。
麥克納姆輪
麥克納姆輪結構緊湊,運動靈活,支援360°全方位運動,實現汽車的全橫向移動。
   
規格參數
模型 M1 A1 T1
機箱型 麥克納姆底盤 阿克曼底盤 坦克底盤
尺寸 324*260*659毫米 325*261*657毫米 345*246*660毫米
重量 4700克 5500克 4300克
引擎 電壓、位置和溫度
編碼器 1024線AB相高精度正交編碼器
ROS控制器 NVIDIA Jetson Nano B01
控制方式 USB串口、CAN口、藍牙app、遙控器
本產品為麥克納姆底盤(推薦於導航應用),對其他底盤有興趣歡迎洽詢。
USB擴充 5A大電流USB HUB擴充板
作業系統 Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
軟體 iOS/安卓應用程式
通訊方式 USB/ WiFi/ 以太網
程式設計語言 Python/ C/ C++/ JavaScript
伺服類型 HTS-20H/ HTS-21H/ HTD-35H/ HX-12H
智慧型序列匯流排舵機
包裹重量 約6500克
M1麥克拉姆輪
SLAMTEC A1光達參數
6麥克風陣列參數
深度攝影機參數
7寸液晶螢幕參數
豐富的學習資料
JetRover 旗艦版清單
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