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AMR 智慧手臂機器人(JetRover 旗艦版)

AMR 智慧手臂機器人(JetRover 旗艦版)

貨號：
1. ROW0230(麥克拉姆輪底盤)
2. ROW0238(坦克履帶底盤)

商品特色：
1. 複合式ROS教育機器人
2. 鋁合金車身結構
3. 6自由度機械手臂
4. 光達、3D深度攝影機
5. 實現機器人運動控制
6. 地圖導航、路徑規劃
7. 追蹤避障、自動駕駛
8. 3D抓取、導航等功能
9. 體感互動、語音互動
10. 群組控制編隊應用

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產品描述
JetRover是針對ROS教育場景開發的複合式ROS機器人。它支援運動底盤：麥克納姆輪。它配備了NVIDIA Jetson Nano、高性能磁編碼馬達、6自由度機械手臂。光達、3D深度攝影機、7吋液晶螢幕、麥克風陣列等高性能硬體配置，可實現機器人運動控制、地圖導航、路徑規劃、追蹤避障、自動駕駛、3D抓取、導航等功能 、體感互動、遠場語音互動、群組控制編隊等應用。
六自由度機械手臂、智慧總線呈伺服馬達
JetRover配備了6DOF機械手臂和高扭力總線高壓舵機，大大延長了機器人的續航力。
光達 SLAM 建圖導航
JetRover配備雷射雷達，可實現SLAM建圖和導航，支援路徑規劃、定點導航和動態障礙物偵測。
深度視覺第一人稱視角
JetRover配備6自由度機械手臂，末端配備高性能3D深度攝影機，可實現目標識別、追蹤和抓取。
6通道長距離麥克風陣列
6聲道長距離麥克風陣列和揚聲器支援聲源定位、語音辨識控制、語音導航等功能。

支援多種機箱擴展
JetRover複合機器人適應多種底盤的運動特性，支援麥克納姆輪、阿克曼轉向、坦克底盤隨意切換。用戶可以依照自己的需求進行適配。

功能列表
 
 
 
AI視覺交互
透過融入人工智慧，JetRover可以實現KCF目標追蹤、AI深度學習、顏色/標籤識別與追蹤、AR擴增實境等。
KCF目標追蹤
依靠KCF過濾演算法，機器人可以追蹤選定的目標。
視線跟隨
JetRover支援自訂顏色選擇，機器人可以識別顏色線並遵循它們。
顏色識別和跟踪
JetRover能夠識別並追蹤指定的顏色，並且可以同時識別多個April標籤及其座標。
AR擴增實境
透過APP選擇對應的圖形，透過AR增強技術讓圖形呈現在April Tag程式碼上。
MediaPipe開發，AI互動升級
JetRover能夠識別並追蹤指定的顏色，並且可以同時識別多個April標籤及其座標。
AI深度學習框架
利用YOLO網路演算法和深度學習模型庫來辨識物體。
聲源定位
透過6麥克風陣列，實現降噪源的高精度定位。具有雷達距離識別功能，可以在任何位置召喚Hiwonder。
TTS語音播報
ROS發布的文字內容可以直接轉換為語音播報，方便互動設計。
語音交互
語音辨識與TTS語音播報結合，實現語音交互，支援科大訊飛線上語音對話功能的擴展。
語音導航
使用語音指令控制Hiwonder到達地圖上的任意指定位置，類似送餐機器人的語音控制場景。
ROS機器人作業系統
全球流行的機器人通訊框架
ROS 是一個開源的機器人元作業系統。它提供一些基本服務，例如硬體抽象化、低階設備控制、常用功能的實現、進程之間的訊息傳遞以及套件管理。它還提供了跨電腦獲取、編譯、編寫和運行程式碼所需的工具和函式庫函數。它旨在為機器人研究和開發提供程式碼重用支援。
Gazebo模擬
JetRover採用ROS框架並支援Gazebo模擬。 Gazebo為您帶來了一種全新的方法來控制JetAuto Pro並在模擬環境中驗證演算法，減少實驗要求並提高效率。
體模擬控制
透過機器人模擬控制，可以進行建圖導航的演算法驗證，提高演算法的迭代速度，降低試誤成本。
視覺數據
RViz可以視覺化建圖和導航結果，方便調試和改進演算法。

 
  

包裹式後尾殼

可有效保護馬達末端的PCB電路和磁環免受外界影響，有效提高馬達的安全性和使用壽命。

永磁有刷電機

永磁直流馬達啟動反應速度快、啟動扭力大、變速平穩。

高精度磁編碼器

馬達配備高精度磁編碼器，馬力強勁，精度高，抗干擾能力強。

適應各種場景

1:90減速比的低速和15kg.cm的高扭力使馬達能夠適應各種材質的汽車底盤。

霍爾編碼器減速電機
520馬達配備高精度編碼器，動力強勁，性能卓越。內建AB相增量式霍爾編碼器，精度高，抗干擾能力強。
麥克納姆輪
麥克納姆輪結構緊湊，運動靈活，支援360°全方位運動，實現汽車的全橫向移動。
   
規格參數
模型 M1 A1 T1
機箱型 麥克納姆底盤 阿克曼底盤 坦克履帶底盤
尺寸 324*260*659毫米 325*261*657毫米 345*246*660毫米
重量 4700克 5500克 4300克
引擎 電壓、位置和溫度
編碼器 1024線AB相高精度正交編碼器
ROS控制器 NVIDIA Jetson Nano B01
控制方式 USB串口、CAN口、藍牙app、遙控器
本產品為麥克納姆底盤(推薦於導航應用)，對其他底盤有興趣歡迎洽詢。
USB擴充 5A大電流USB HUB擴充板
作業系統 Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
軟體 iOS/安卓應用程式
通訊方式 USB/ WiFi/ 以太網
程式設計語言 Python/ C/ C++/ JavaScript
伺服類型 HTS-20H/ HTS-21H/ HTD-35H/ HX-12H
智慧型序列匯流排舵機
包裹重量 約6500克
捷虎M1

捷豹T1


SLAMTEC A1光達參數
6麥克風陣列參數
深度攝影機參數
7寸液晶螢幕參數
豐富的學習資料
JetRover 旗艦版清單
註：裝箱單以麥克納姆輪底盤為例。使用者可選擇阿克曼或坦克履帶底盤。除底盤外，所有其他配件均相同。
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