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飆機器人 x AgileX

 

飆機器人與AGILEX的全球戰略合作

提供各種最強大的ROS 2教學平台

設計各種特殊UGV、AGV、AMR載具

 

         專業的事，交給專業的服務團隊

機器人的大小事，交給飆機器人就對了

 

 
歡迎各界預約親臨公司(@內科園區，台灣營運發展中心)參觀
 

飆機器人已全面進入卓越創新並能實踐的新里程碑

 

我們提供您從一顆螺絲到全機，領先專業的模組化設計，全方位滿足您在環境上的需求。

好傳承、好擴充、好維護外，防水、防塵符合工業、農業、到軍規等級，讓您無須再為機器人底盤載具需求所煩擾。

我們讓您開發就是為跨進<標準化量產>所準備，這非一般仿造拼湊品所能提供的。

如同影片中全球各地專家單位的推薦，就等您親自來感受。選擇飆機器人，讓您一起飆成效飆效益。

 

值得擁有的理由


 

▶ 高扭力、高強度車身

 

  • 金屬機身，精密防護，穩固可靠
  • 雙橫臂獨立懸吊，平滑穩定抗干擾
  • 動力充沛，輕鬆駕馭複雜應用環境

 

 

◀ 超高防塵防水等級

 

  • IP67沙塵涉水防護
  • 極強地形適應能力
  • 高性能履帶結構，無懼泥濘

     

 

 

▶ 採用磷酸鋰鐵電池

 

  • 2021年10月22日 聯合新聞網
    特斯拉宣布 Model 3、Y SR 車型全面改用磷酸鋰鐵電池，台灣也會引進
  • 2021年12月 財訊 649 期
    特斯拉搶先改用磷酸鐵鋰電池 台灣供應鏈迎千億美元大商機

 

 

◀ 自動駕駛的終極標配

 

  • 輪轂馬達驅動是將馬達整合到車輪內，徹底實現車輪自驅動，加大車內空間應用。

 

 

▶ 與時俱進的設計

 

  • 循環散熱系統-保障全天候工作
  • 極簡精美模組化設計


 

◀ 二次開發資源豐富

 

  • 用戶可以通過CAN bus協議與控制器進行通訊，並且提供了SDK和ROS_PACKAGE。
  • 預留安裝導軌，快速擴充頂部設備(感測器、工業電腦、IMU、攝影機等)
  • 提供鋁擠與感測器支架定製設計
  • 支援先進的自動駕駛系統(如ROS、Apollo等)
     


 

▶ AMR全方位解決方案

 

  • 豐富組合：可搭載夾具、吸盤等各類末端執行器
  • 輕鬆部署：光達&視覺融合導航，部署最快僅需1週
  • 精準對接：末端操作的精度優於±1mm，精準對接各類儀器
  • 智慧調度：智慧任務分配，動態集群調度
  • 強大續航：自動充電／快速換電，提供源源不斷的生產力
  • 穩定安全：360°全方位檢測，智慧避開各種障礙

 

 

◀ 滿足所有應用的各型載具

 

  • 室內室外皆可用
  • 教學平台、商用載具
  • 各種運動模式（阿克曼轉向、兩輪差速、四輪四驅…）
     

▼ 聽聽專家怎麼說 全球領先 機器人載具▼

 

坐穩全球領先的載具，聽聽專家怎麼說

載具平台：

  • 有非常高的強度和耐用性、很好的防護等級，優秀的越障能力，前方有非常堅固的保險桿和LED照明燈。
  • 每個載具都有相同的安裝導軌，可以擴充你想要的設備，並且彼此通用，上方有快拆式蓋板，可以很容易的跟控制器連接。
  • 設計上有很好的配置，可以方便快速地使用CAN bus或Serial連接使用。
  • 可以很方便快速的更換電池，密封後可以提升更高的IP等級。
  • 市場上很少有這樣產品，將電子設備、電力系統及感測器全部整合在一個機箱上，開箱即用。
  • 用4個螺絲就可以安裝整個機箱，通過一條連接線結合車體 ，即可開始應用開發。

解決方案：

  • SCOUT MINI R&D Kit Pro套件上面包含 VLP-16 多線程光達、Realsense D435深度攝影機、NVIDIA Xavier控制器、11.6吋螢幕。
  • 除了R&D Kit 兩個套件之外，還有Autopilot Kit和AUTO KIT自動導航套件，可以自動駕駛這些戴具並取得感測器資訊。
  • 有提供三種開源資料來控制機器人，C++、python、ROS。可搭配其他ROS  package一起執行，例如：路徑規畫、障礙物偵測、
    一次解決您在 IoT / IIoT / AIoT / ROS2.0 /智慧工廠、農場、城市... 等需求。

▼ 看看大家怎麼做 全球領先 機器人載具▼

 

LIMO (多型態全功能ROS平台)＿語音導覽專車

 

全方位AMR Autopilot室內外自主移動導航機器人

 

5G 遠端消毒機器人

 

防疫機器人

 

戶外搬運自主移動機器人

 

AMR自主移動機器人

 

農業採摘機器人

 

路徑規畫除草機器人

▼ 各式應用

▶ 開發平台

LIMO (多型態全功能ROS平台)
LIMO (多型態全功能ROS平台)
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SCOUT MINI R&amp;D Kit Lite (ROS 教育應用研發)
SCOUT MINI R&D Kit Lite (ROS 教育應用研發)
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SCOUT MINI R&amp;D Kit Pro (ROS 教育應用研發)
SCOUT MINI R&D Kit Pro (ROS 教育應用研發)
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TRACER MINI 導航版（ROS室內導航）
TRACER MINI 導航版（ROS室內導航）
TRACER MINI 導航版（ROS室內導航）
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  LIMO

SCOUT Mini

R&D Kit LITE

SCOUT Mini

R&D Kit PRO

TRACER Mini

導航版
外觀尺寸 322x215x247mm 612x580x600mm 612x580x600mm 380x380x280mm
自重 4.2kg 35kg 35kg 35kg
運動方式 前輪轉向
四輪差速
麥克納姆輪
履帶		 四輪差速 四輪差速 二輪差速
ROS系統 V V V V
控制器 NV Jetson Nano NV Jetson Nano NV Xavier NV Jetson Nano
光達 EAI X2L EAI G4 VLP 16 EAI X2L
攝影機 奧比中光 DaBai Intel D435 Intel D435 Astra Pro
螢幕 V V V X
遙控器 V V V V
爬坡角度 25度 30度 30度 10度
底盤高度 20mm 115mm 115mm 30mm

▶ 解決方案

AMR Autopilot Kit (室外無人導航開發)
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AMR ROS2 EDU KIT（教育研究開發最佳選擇）
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COBOT AMR (室內複合型AMR)
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AMR COBOT KIT (複合式手臂)
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Freewalker 5G 遠端駕駛套件
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AMR Autowalker 自動駕駛套件
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AMR AUTO KIT (Autoware自駕開發)
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NAVIS AMR 全向重載 ROS1/ROS2 機器人
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▶ 載具平台 - 越野型

SCOUT 2.0 (全能型UGV)
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HUNTER SE (前輪轉向 線控底盤)
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  SCOUT2.0 SCOUT MINI HUNTER 2.0 HUNTER SE
外觀尺寸 930x699x349mm 612x580x245mm 980x745x380mm 820x640x310mm
自重 68kg 23kg 65kg 42kg
載重 50kg 10kg（越野輪胎）
20kg（麥克納姆輪）		 100kg（標配）
80kg（選配）		 50kg
最高速度 1.5m/s 2.7m/s（越野輪胎）
0.8m/s（麥克納姆輪）		 1.5m/s（標配）
2.7m/s（選配）		 4.8m/s
運動方式 四輪獨立驅動 四輪獨立驅動 前輪轉向 前輪轉向
爬坡角度 30度 30度 10度 30度
越障能力 15cm 7cm 5cm 5cm
底盤高度 135mm 115mm 100mm 120mm
控制方式 遙控器、ROS、CAN bus

▶ 載具平台 - 室內型

TRACER (兩輪差速教育平台)
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TRACER MINI (小型高速AGV)
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  TRACER TRACER Mini
外觀尺寸 685x570x155mm 380x380x182mm
自重 30kg 20kg
載重 100kg 80kg
爬坡角度 8度 8度
越障能力 10mm 10mm
底盤高度 30mm 30mm
控制方式 遙控器、ROS、CAN bus

▶ 載具平台 - 履帶型

BUNKER PRO (強化型越野履帶UGV)
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BUNKER (越野履帶UGV)
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BUNKER MINI (小型越野履帶UGV)
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  BUNKER PRO BUNKER BUNKER MINI
外觀尺寸 1064x845x473mm 1023x778x400mm 660x584x281mm
自重 180kg 150kg 55kg
載重 120kg 70kg 35kg
爬坡角度 30度 30度 30度
越障能力 180mm 170mm 115mm
底盤高度 120mm 90mm 100mm
控制方式 遙控器、ROS、CAN bus

▶ 載具平台 - 全向型

RANGER AMR 全向重載 ROS1/ROS2 機器人
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