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BUNKER COBOT KIT (複合式手臂)

BUNKER COBOT KIT (複合式手臂)

BUNKER COBOT KIT是一款複合型自主導航協作機器人,使用BUNKER履帶型為底盤,搭配6軸協作型手臂、深度攝影機、高精度光達、工業電腦、4G路由器等設備,可在一般市區、田園、礦場;斜坡、樓梯等室內外複雜環境下實現機器視覺、協同控制、手臂抓取、深度學習等功能應用。使用開源ROS操作系統為機器人商務應用和教學研究提供一個強大的應用開發平台。

● 多線光達 快速建模
● 多種手臂 容易安裝
● 極簡設計 準確夾取
● 高解析深度攝影機

台灣獨家,歡迎業界洽詢☎:
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【產品簡介】

BUNKER COBOT KIT是一款複合型自主導航協作機器人,使用BUNKER履帶型為底盤,搭配6軸協作型手臂、深度攝影機、高精度光達、工業電腦、4G路由器等設備,

可在一般市區、田園、礦場;斜坡、樓梯等室內外複雜環境下實現機器視覺、協同控制、手臂抓取、深度學習等功能應用。

使用開源ROS操作系統為機器人商務應用和教學研究提供一個強大的應用開發平台。



▼ 多線光達 快速建模

BUNKER COBOT KIT 採用長距離高精度高性能的多線束激光雷達,搭配專屬ROS PACKAGE,用戶無需額外配置LiDAR的ROS節點,即可獲取三維空間資訊,實現地圖的快速構建和導航定位。
  • 360°環境掃描,±2cm頂級精度,0.1°/0.2°水平分辨率
  • ~600,000pts/s實時高速,點雲密集1~150m測距半徑
  • IP67防護等級

▼ 多種手臂 容易安裝

BUNKER COBOT KIT 可選用AUBO-i5/xArm6機械手臂,滿足不同負載、工作半徑(819 - 886mm)、定位精度等要求,無需安裝防護欄,可與人近距離作業,輕鬆實現抓取需求。


▼ 極簡設計 準確夾取

BUNKER COBOT KIT 採用關節型自適應電動夾爪,重複定位精度±0.03mm,最大抓取力160N,自動適應所抓取的物體形狀。

▼ 高解析深度攝影機

BUNKER COBOT KIT 搭載Intel Realsense深度攝影機,分辨率1280 X 720,幀率90FPS,視野深度85.2*58,具有強大的數據處理能力和出色的掃描能力。


【產品規格】






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