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單點 TOF 測距 | TF-Luna | TFmini-S | TFmini Plus | TF02-Pro |
---|---|---|---|---|
測量範圍 | 0.3 - 8m | 0.1 - 12m | 0.1 - 12m | 0.1 - 40m |
測量精度 |
±6cm@(0.2-3m) ±2%@(3-8m) |
±6cm@(0.1-6m) ±1%@(6-12m) |
±5cm@(0.1-5m) ±1%@(5-12m) |
±5cm@(0.1-5m) ±1%@(5-40m) |
視場角 | 2° | 2° | 3.6° | 3° |
通訊介面 | UART、I²C | UART、I²C、I/O | UART、I²C、I/O | UART、I²C |
功耗 | ≤0.35W | ≤0.7W | ≤0.55W | ≤1W |
偵測頻率 | 1-125Hz | 1-1000Hz | 1-1000Hz | 1-1000Hz |
防護等級 | — | — | IP65 | IP65 |
尺寸大小 | 35*21.2*12.5mm | 42*15*16mm | 35*18.5*21mm | 69*41.5*26mm |
2D 三角測距 | RPLIDAR-A1 | RPLIDAR-A2 | RPLIDAR-A3 | D100 (LD14) | YDLIDAR-X2L | YDLIDAR-X4 |
---|---|---|---|---|---|---|
測量距離 (半徑) | 12m | 12m | 25m | 8m | 8m | 10m |
測量頻率 (次數) | 8000點/秒 | 16000點/秒 | 16000點/秒 | 2300點/秒 | 4000點/秒 | 5000點/秒 |
掃描頻率 (Hz) | 10Hz | 15Hz | 20Hz | 6Hz | 12Hz | 12Hz |
分辨率(度) | 1° | 0.225° | 0.225° | 1° | 0.72° | 0.5° |
尺寸重量 | ||||||
尺寸 (mm) | 96.7x70.2x51 | Ø76x41 | Ø76x41 | 96.3x59.8x38.8 | 100.9x60.5x47.8 | 101.7x65.6x58.4 |
重量 (g) | 172 | 190 | 190 | 131 | 130 | 180 |
2D TOF | RPLIDAR-S1 | RPLIDAR-S2 | D300 (LD19) | YD TG15 | LS M10 |
---|---|---|---|---|---|
測量距離 (半徑) | 40m | 30m | 12m | 15m | 25m |
測量頻率 (次數) | 9200點/秒 | 32000點/秒 | 4500點/秒 | 20000點/秒 | 10000點/秒 |
頻率掃描 (Hz) | 15Hz | 15Hz | 13Hz | 12Hz | 10Hz |
分辨率(度) | 0.391° | 0.12° | 1° | 0.22° | 0.36° |
防護等級 | — | IP65 | — | IP65 | — |
尺寸重量 | |||||
尺寸 (mm) | 55.5x55.5x51 | 77x77x38.85 | 54x46.29x34.8 | Ø75.8x34.7 | Ø80x40 |
重量 (g) | 105 | 190 | 47 | 140 | 200 |
3D 固態式 | Velarray M1600 | LS CH128X1 <混合固態> |
RS-LiDAR M1 |
---|---|---|---|
測量距離 | 30m | 200m | 200m |
測量範圍 | 120°x32° | 120°x25° | 120°x25° |
頻率掃描 | 10 - 25Hz | 10 - 25Hz | 10Hz |
防護等級 | IP67 | IP6K9K | IP6K9K |
尺寸重量 | |||
尺寸(mm) | 180*81*55 | 118*90*75 | 110*108*88 |
重量(g) | 1000 | 1000 | 730 |
3D 多線程 16線 | VLP-16 Puck | VLP-16 Puck LITE | RS-Helios 16P | LS CX16 |
---|---|---|---|---|
線程 | 16 | |||
測量距離 (半徑) | 100m | 100m | 150m | 150m |
測量頻率 (次數) | 300,000點/秒 | 300,000點/秒 | 288,000次/秒 | 320,000點/秒 |
掃描角度 (度) | 30° | 30° | 30° | 30° |
分辨率 (度) | 2° | 2° | 2° | 2° |
防護等級 | IP67 | |||
尺寸重量 | ||||
尺寸 (mm) | Ø103x72 | Ø97x100 | Ø102x81 | |
重量 (g) | 830 |
590 |
900 | 1000 |
3D 多線程 32線 | VLP-32C Ultra Puck | RS-Helios 5515 | RS-Helios 1615 | LS CX32 | LS CX32W | RS-Bpearl |
---|---|---|---|---|---|---|
線程 | 32 | |||||
測量距離 (半徑) | 200m | 150m | 150m | 150m | 150m | 100m |
測量頻率 (次數) | 600,000點/秒 | 576,000點/秒 | 576,000點/秒 | 600,000點/秒 | 300,000點/秒 | 576,000點/秒 |
掃描角度 (度) | 40° | 70° | 31° | 31° | 70° | 90° |
分辨率(度) | 0.33° | 1.33° | 1° | 1° | 1.33° | 2.81° |
防護等級 | IP67 | |||||
尺寸重量 | ||||||
尺寸 (mm) | Ø103x87 | Ø97.5x100 | Ø97.5x100 | Ø120x110 | Ø102x105 | Ø100x111 |
重量 (g) | 925 | 1000 | 1000 | 1600 | 1500 | 920 |
3D 多線程 128線 | VLS-128 Alpha Prime | RS-Ruby | RS-Ruby Lite |
---|---|---|---|
線程 | 128 | 128 | 80 |
測量距離 (半徑) | 300m | 250m | 230m |
測量頻率 (次數) | 2,300,000點/秒 | 2,304,000點/秒 | 1,400,000點/秒 |
掃描角度 (度) | 40° | 40° | 40° |
分辨率(度) | 0.11° | 0.1° | 0.1° |
防護等級 | IP67 | ||
尺寸重量 | |||
尺寸 (mm) | Ø165.5x141.3 | Ø166x148.5 | Ø166x148.5 |
重量 (g) | 3500 | 3750 | 3750 |