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光達 LiDAR

 

如今，光達已經被廣泛的應用在機器人、無人駕駛、AR／VR、3D列印等多種領域，根據應用的不同，光達的類型也存在著一定差異，機器人是目前光達應用最為熱門的領域之一，按照不同的技術路線，可將機器人光達分為TOF測距及三角測距兩大類型。

【單點 雷射測距】

【2D 三角測距】

【2D TOF測距】

【3D 固態式】

【3D 多線程】

▼ 單點 雷射測距

單點 TOF 測距 TF-Luna TFmini-S TFmini Plus TF02-Pro
測量範圍 0.3 - 8m 0.1 - 12m 0.1 - 12m 0.1 - 40m
測量精度

±6cm@(0.2-3m)

±2%@(3-8m)

±6cm@(0.1-6m)

±1%@(6-12m)

±5cm@(0.1-5m)

±1%@(5-12m)

±5cm@(0.1-5m)

±1%@(5-40m)
視場角 2° 2° 3.6° 3°
通訊介面 UART、I²C UART、I²C、I/O UART、I²C、I/O UART、I²C
功耗 ≤0.35W ≤0.7W ≤0.55W ≤1W
偵測頻率 1-125Hz 1-1000Hz 1-1000Hz 1-1000Hz
防護等級 — — IP65 IP65
尺寸大小 35*21.2*12.5mm 42*15*16mm 35*18.5*21mm 69*41.5*26mm
TF-Luna LiDAR 光達測距模組（8公尺 體積小 低功耗）
NT$980
TFmini-S LiDAR 光達測距模組（12公尺 多種接口 IP65）
NT$1,500
TFmini Plus LiDAR 光達測距模組（12公尺 1000Hz IP65）
NT$1,820
TF02-Pro LiDAR 光達測距模組（40公尺 多種接頭 IP65）
NT$3,705
TF40 LiDAR光學雷達
NT$3,990
TF03-100 LiDAR 光達測距模組（100公尺 UART IP67）
NT$6,650
LIDAR-Lite v3 雷射測距儀（40公尺 500Hz 歐美進口）
NT$5,040
LIDAR-Lite v3HP 雷射測距儀（40公尺 1000Hz IPx7 歐美進口）
NT$5,700

▼ 2D 三角測距

 ◀ 三角測距

 

三角測距是一種以影像處理為基礎的方法，就像我們給人拍照，人距離相機的遠近會決定在影像裡的大小，這就是三角測距的一種原理應用。像connect體感攝影模組，Intel研發的RealSense都會使用到三角測距法，三角測距法採用了一種特製的攝影鏡頭，能拍攝出雷射的光斑的特性，從而能反推出距離。

2D 三角測距 RPLIDAR-A1 RPLIDAR-A2 RPLIDAR-A3 D100 (LD14) YDLIDAR-X2L YDLIDAR-X4
測量距離 (半徑) 12m 12m 25m 8m 8m 10m
測量頻率 (次數) 8000點/秒 16000點/秒 16000點/秒 2300點/秒 4000點/秒 5000點/秒
掃描頻率 (Hz) 10Hz 15Hz 20Hz 6Hz 12Hz 12Hz
分辨率(度) 1° 0.225° 0.225° 1° 0.72° 0.5°
尺寸重量
尺寸 (mm) 96.7x70.2x51 Ø76x41 Ø76x41 96.3x59.8x38.8 100.9x60.5x47.8 101.7x65.6x58.4
重量 (g) 172 190 190 131 130 180
RPLIDAR-A1M8 LiDAR 光達（12公尺 8000次/秒）
NT$2,900
RPLIDAR-A2M12 LiDAR 光達（12公尺 16000次/秒)
NT$8,900
NT$11,000
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RPLIDAR-A3M1 LiDAR 光達 （25公尺 16000次/秒）
NT$19,950
NT$24,675
微像科技 台灣LiDAR品牌 CLDR-08SB LiDAR 光達（8公尺 3000次/秒）
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D100 LiDAR 光達開發套件 (LD14)
NT$1,890
NT$2,750
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YDLIDAR-X2L LiDAR 光達 （8公尺 4000次/秒）
NT$2,100
YDLIDAR-X4 LiDAR 光達 （10公尺 5000次/秒）
NT$2,798

▼ 2D TOF測距

▶ TOF測距

 

TOF是一種進行光飛行的時間的測量方法，顧名思義就是發射出一道雷射，然後會有一個二極體來進行雷射的回波檢測，再使用一個很高精度的計時器去測量光波發射到目標物引起回饋再回來的時間差，而光速具有不變性，再將時間差乘以光速便可得到目標物體的距離。

2D TOF RPLIDAR-S1 RPLIDAR-S2 D300 (LD19) YD TG15 LS M10
測量距離 (半徑) 40m 30m 12m 15m 25m
測量頻率 (次數) 9200點/秒 32000點/秒 4500點/秒 20000點/秒 10000點/秒
頻率掃描 (Hz) 15Hz 15Hz 13Hz 12Hz 10Hz
分辨率(度) 0.391° 0.12° 1° 0.22° 0.36°
防護等級 — IP65 — IP65 —
尺寸重量
尺寸 (mm) 55.5x55.5x51 77x77x38.85 54x46.29x34.8 Ø75.8x34.7 Ø80x40
重量 (g) 105 190 47 140 200
RPLIDAR-S1 LiDAR 光達（40公尺 9200次/秒 TOF）
NT$21,000
NT$25,725
RPLIDAR-S2L LiDAR 光達（18公尺 32000次/秒 TOF）
NT$11,500
NT$12,650
RPLIDAR-S2 LiDAR 光達（30公尺 32000次/秒 TOF）
NT$13,200
NT$15,700
RPLIDAR-S2E LiDAR 光達（30公尺 32000次/秒 TOF Ethernet UDP）
NT$17,000
NT$18,700
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Mapper M2M2 LiDAR 光達（40公尺 快速建圖 即時定位）
NT$26,800
NT$29,480
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D300 LiDAR 光達開發套件 (LD19)
NT$3,600
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LS M10 LiDAR 光達（25公尺 10000次/秒 TOF）
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YDLIDAR-TG15 LiDAR 光達（15公尺 20000次/秒 TOF）
NT$22,200

▼ 3D 固態式

3D 固態式 RS-LiDAR M1 CE30-A/C CE30-D
測量距離 200m 4m 28m
測量範圍 120°x25° 132°x9° 60°x4°
頻率掃描 10Hz 20Hz 20Hz
防護等級 IP6K9K IP65 IP65
RS-LiDAR M1 固態光達（200公尺 120°x25° 車規級）
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升級更版中...
CE30-A/C 固態陣列光達避障模組（4公尺 CAN/TCP IP65）
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升級更版中...
CE30-D 固態陣列光達避障模組（28公尺 UDP IP65）
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▼ 3D 多線程

3D 多線程 初階 VLP-16 Puck RS-LiDAR-16 RS-Helios 16P LS CX16
線程 16
測量距離 (半徑) 100m 150m 150m 150m
測量頻率 (次數) 300,000點/秒 300,000點/秒 288,000點/秒 320,000點/秒
掃描角度 (度) 30° 30° 30° 30°
分辨率 (度) 2° 2° 2° 2°
防護等級 IP67
尺寸重量
尺寸 (mm) Ø103x72 Ø109x81 Ø97x100 Ø102x81
重量 (g) 830 870 900 1000
VLP-16 Puck 3D LiDAR 光達（16線 100公尺 30萬次/秒)
加入購物車
RS-LiDAR-16 3D光達（16線 150公尺 IP67）
RS-Helios 16P 3D光達 (16線 150公尺 31度 抗干擾)
LS CX16 3D LiDAR 光達（150公尺 IP67 可室外）
3D 多線程 中階 VLP-32C Ultra Puck RS-Helios 5515 RS-Helios 1615 LS CX32 LS CX32W RS-Bpearl
線程 32
測量距離 (半徑) 200m 150m 150m 150m 150m 100m
測量頻率 (次數) 600,000點/秒 576,000點/秒 576,000點/秒 600,000點/秒 300,000點/秒 576,000點/秒
掃描角度 (度) 40° 70° 31° 31° 70° 90°
分辨率(度) 0.33° 1.33° 1° 1° 1.33° 2.81°
防護等級 IP67
尺寸重量
尺寸 (mm) Ø103x87 Ø97.5x100 Ø97.5x100 Ø120x110 Ø102x105 Ø100x111
重量 (g) 925 1000 1000 1600 1500 920
VLP-32C Ultra Puck 3D光達（32線 200公尺 60萬次/秒）
RS-Helios 5515 3D光達 (32線 150公尺 70度 抗干擾 盲區小)
RS-Helios 1615 3D光達 (32線 150公尺 31度 抗干擾)
加入購物車
LS CX32 3D LiDAR 光達（150公尺 IP67 可室外）
LS CX32W 3D LiDAR 光達（150公尺 大視角 IP67）
RS-Bpearl 超廣角 3D光達(半球型 盲區偵測)
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3D 多線程 高階 VLS-128 Alpha Prime RS-Ruby RS-Ruby Lite

LS CH128X1

<混合固態>
線程 128 128 80 128
測量距離 (半徑) 300m 250m 230m 200m
測量頻率 (次數) 2,300,000點/秒 2,304,000點/秒 1,400,000點/秒 760,000點/秒
掃描角度 (度) 40° 40° 40° 120°x25°
分辨率(度) 0.11° 0.1° 0.1° 0.125°
防護等級 IP67 IP6K9K
尺寸重量
尺寸 (mm) Ø165.5x141.3 Ø166x148.5 Ø166x148.5 118*90*75
重量 (g) 3500 3750 3750 1000
VLS-128 Alpha Prime 3D光達（128線 300公尺 抗干擾 L5 自動駕駛）
RS-Ruby 3D光達（128線 200公尺 抗干擾 L4+ 自動駕駛）
RS-Ruby Lite 3D光達（80線 230公尺 抗干擾）
加入購物車
LS CH128X1 混合固態3D光達（128線 200公尺 120°x25° 車規級）