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Arduino A1 光達應用套件( SLAMTEC 總代理 )

Arduino A1 光達應用套件( SLAMTEC 總代理 )

● 生活應用：
人員偵測、入侵偵測、安全距離提醒...
● 機器人應用：
障礙物偵測、前車跟隨、邊線維持...
● 套件含教學實作
● A1M8光達參數：
量測距離：12公尺
量測頻率：8000次/秒
光磁融合 OPTMAG

【EDF0002-N】原廠主板
【EDF0003-N】相容主板

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▼光達10分鐘輕鬆上手，Arduino 與 光達測距應用

Arduino與光達使用方法(連結)


▼光達機器人快閃賽-迷宮避障行駛


【產品簡介】光達介紹



RPLIDAR A1M8採用雷射三角測距技術，配合自主研發的高速的視覺採集處理機構，可進行每秒8000次以上的測距動作。


測距核心是順時針旋轉，可實現對周圍環境的360度全方位掃描測距檢測，從而獲得周圍環境的輪廓圖。


全面改進了內部光學和演算法系統，採樣頻率高達8000次/秒，讓機器人能更快速、精確的建圖。


傳統的非固態雷射雷達多採用滑環傳輸能量和資料資訊，但由於存在機械磨損，其連續工作時僅有數千小時壽命。


綜合無線供電和光通信技術，獨創性的設計了光磁融合技術徹底解決了因物理接觸磨損導致連接失效、光達壽命短的問題，2-10Hz可配置的掃描頻率，可通過馬達PWM信號控制雷達掃描頻率。


隨插即用透過USB連接線將RPLIDAR與你的電腦進行連接後，即可直接使用，無需任何編碼工作。





▼ 10Hz 8000次



▼ 10Hz 4000次



▼ 5Hz 2000次


▼ Arduino 讀取光達回傳距離與對應角度數值









 

【產品規格】




【套件包含】

  

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