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快速開發介紹  ▼

無人咖啡機專題應用  ▼

智慧協作型手臂 (xArm _ UFACTORY uArm 台灣獨家代理)

 

xArm 是一款輕量級可編程工業機器人,安裝快、簡單易用,能幫助您提高生產效率。

 

實現零門檻入門的智慧協作型手臂~

 

簡單易操作的控制軟體xArm Studio,可以在10分鐘內完成複雜的動作設置。

 

UFACTORY xArm 5 Lite

UFACTORY xArm5擁有3kg的有效負載和±0.1mm的重複定位精度,是完成自動化抓取等重複性工作的不二選擇。

UFACTORY xArm 6

UFACTORY xArm 6的有效負載為5kg,重複定位精度為±0.1mm,提供極具競爭力的價格和主流6軸機器人手臂相互媲美的產品性能,一般應用在無人值守及人機協作的應用,例如如無人商店,無人廚房,無人巡邏、輕量化產線...等場景。

UFACTORY xArm 7

UFACTORY xArm 7的有效負載為3.5kg,重複定位精度為±0.1mm。 一個自由度的增加,提供了更大的靈活性。適合機器人AI和科研領域的研究。

▼  產品規格  ▼

共通特性

 

  • IP等級:IP54
  • ISO潔淨室等級:5
  • 機器人安裝:任意角度
  • I/O接口:數字x 2 485 x 2 USBx 1
  • 編程方式:PC/Python/C++/ROS
  • 通信協議:自定義
  • 通信模式:RS-485/Ethernet
  • 基座佔地面積:Ø 126 mm
  • 外殼材料:鋁、碳纖維
  • 工具連接類型:M5
 
注意: 機器人的工作溫度是0-50℃,關節連續高速操作時,請降低環境溫度

輕量化高強度

xArm機身由碳纖維製成,最輕重量僅11.2kg(xArm 5 Lite),臂展700毫米。

最快的處理器

xArm使用性能強勁ARM X86晶片,

X86通用架構讓二次開發如虎添翼。

動力系統

xArm使用高性能諧波減速機,搭配特製無刷直流馬達和17位多圈編碼器,使得xArm具備極高的重複定位精度。

易於使用xArm Studio

得益於簡單易用的控制軟體xArm Studio,

你能“手把手”讓xArm重複指定動作,實現零門檻,可以在10分鐘內完成複雜的動作設置。

支援多平台

xArm SDK是專為xArm定制的平台軟體開發套件,通過xArm SDK,你可以為xArm量身定制APP,發揮出xArm的最大潛力。xArm SDK 包含Python/ROS/C++ SDK,支持Windows、Mac、Linux.

智慧協作型手臂(xArm _ UFACTORY uArm 台灣獨家代理)

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