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智慧協作型手臂
(xArm _ UFACTORY uArm 台灣獨家代理)
xArm 是一款可編程多功能協作型手臂,安裝快、簡單易用,能幫助您提高生產效率。
實現零門檻入門的智慧協作型手臂~
簡單易操作的控制軟體xArm Studio,可以在10分鐘內完成複雜的動作設置。
UFACTORY xArm5擁有3kg的有效負載和±0.1mm的重複定位精度,是完成自動化抓取等重複性工作的不二選擇。
UFACTORY xArm 6的有效負載為5kg,重複定位精度為±0.1mm,提供極具競爭力的價格和主流6軸機器人手臂相互媲美的產品性能,一般應用在無人值守及人機協作的應用,例如如無人商店,無人廚房,無人巡邏、輕量化產線...等場景。
UFACTORY xArm 7的有效負載為3.5kg,重複定位精度為±0.1mm。 一個自由度的增加,提供了更大的靈活性。適合機器人AI和科研領域的研究。
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▼ 產品規格 ▼
共通特性
xArm機身由碳纖維製成,最輕重量僅11.2kg(xArm 5 Lite),臂展700毫米。
xArm使用性能強勁ARM X86晶片,
X86通用架構讓二次開發如虎添翼。
xArm使用高性能諧波減速機,搭配特製無刷直流馬達和17位多圈編碼器,使得xArm具備極高的重複定位精度。
得益於簡單易用的控制軟體xArm Studio,
你能“手把手”讓xArm重複指定動作,實現零門檻,可以在10分鐘內完成複雜的動作設置。
xArm SDK是專為xArm定制的平台軟體開發套件,通過xArm SDK,你可以為xArm量身定制APP,發揮出xArm的最大潛力。xArm SDK 包含Python/ROS/C++ SDK,支持Windows、Mac、Linux.
▼ AC/DC控制器規格 ▼
▼ 規格 ▼
▼ 與xArm的比較 ▼