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智慧協作型手臂(xArm _ UFACTORY uArm 台灣獨家代理)

智慧協作型手臂(xArm _ UFACTORY uArm 台灣獨家代理)

貨號：ROA0037(七軸)、ROA0043(六軸)、ROA0044(五軸)、ROA0041(夾爪)、ROA0042(吸盤)
xArm 是一款可編程多功能協作型手臂，安裝快、簡單易用，能幫助您提高生產效率。

實現零門檻入門的智慧協作型手臂~
簡單易操作的控制軟體xArm Studio，可以在10分鐘內完成複雜的動作設置。

支援ROS、Python、ROS2(開發包資源請見產品頁底部)

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快速開發介紹：

無人咖啡機專題應用：
ROS 2.0 x AIoT 產業創能人才培育中心 我們準備好了

操作超簡單~
零門檻！簡單易用的控制軟體xArm Studio，可以在10分鐘內完成複雜的動作設置。


針對不同需求，我們提供不同自由度的手臂選擇：


快速安裝
xArm具有通用工具安裝端口，允許用戶根據需要安裝不同的頭部工具。它配備了最常用的末端執行器：夾具和真空系統，可以幫助完成各種任務。夾持器和吸盤單獨出售，規格如下：

AC/DC雙控制器選擇


環境建置超簡單



極簡、輕穎、實踐 1+1 >2 活用超乎您的想像


工業製造

xArm簡單易用、性能穩定，可在短時間內提升生產製造效率。



xArm提供的跨平台SDK，應用開發更加高效。



xArm具有多個終端執行器，加速從創意到模型的轉化過程。



xArm與影像設備結合，以前所未有的方式捕捉畫面。



xArm出色的性能和易用性，在新興行業同業能大展身手。



xArm為您提高生產力，獲得更高投入產出比。



動力系統

xArm使用高性能諧波減速機，搭配特製無刷直流馬達和17位多圈編碼器，使得xArm具備極高的重複定位精度。


最快的處理器

xArm使用性能強勁ARM X86芯片，X86通用架構讓二次開發如虎添翼。



輕量化高強度

xArm機身由碳纖維製成，最輕重量僅11.2kg(xArm 5 Lite)，臂展700毫米。




易於使用xArm Studio

得益於簡單易用的控制軟體xArm Studio，你能“手把手”讓xArm重複指定動作，實現零門檻，可以在10分鐘內完成複雜的動作設置。



支持多平台

xArm SDK是專為xArm定制的快平台軟體開發套件，通過xArm SDK，你可以為xArm量身定制APP，發揮出xArm的最大潛力。xArm SDK 包含Python/ROS/C++ SDK，支持Windows、Mac、Linux.



xArm 能協助什麼工作?

取-放
xArm是一款擁有多軸的機械手臂。非常適合執行重複性的工作。具備簡單易懂的學習模式。只要首次在學習模式中紀錄一次實際需求路徑。以後變成重複自行動作，設定時間不到2分鐘。


上下貨
​​xArm 6是一款完全靈活運動的機器人，可以完成任何任務，即使是具有複雜運動之任務。 例如: 當3D列印機完成列印時，xArm將使用其視覺系統對其進行監測，並立即自動從3D列印機取下底板。 然後，xArm知道將底板再次放回並按下開始鍵重新開始整個過程。


設備管理
所有xArm機器人都是輕量化的，可以靈活設置。 透過程序編輯並輕鬆其移動到您需要的地方，以幫助您將生產率提高95％以上。 GUI甚至可以讓未經訓練的工作人員讓xArm在10分鐘內完成工作。 憑藉其開放的SDK，xArm甚至可以幫助進行機器人研究。


幾近完美
xArm 7是市場上C/P值最高的機器人手臂，可以做任何人類手臂所能做的事情，這意味著它可以自動執行幾乎任何任務。 用它來拍攝慢動作視頻、倒一杯酒，甚至為你做早餐。 憑藉其0.1mm精度，691mm運動範圍和3.5KG的有效荷重，它是市場上用最實惠價格即可擁有功能強大之機器人手臂。


簡易操作 設計
一般人對於操作機械手臂都會覺得很複雜且困難。 但是 xArm是一個不同的產品。它的設計考慮了簡單性。 憑藉其簡單的設置，安全功能和不同的教學模式，您可以在15分鐘內輕鬆啟動並運行xArm。



【產品規格】

共通特性

  • IP等級：IP54
  • ISO潔淨室等級：5
  • 機器人安裝：任意角度
  • I/O接口：數字x 2 485 x 2 USBx 1
    • 編程方式：PC/Python/C++/ROS
    • 通信協議：自定義
    • 通信模式：RS-485/Ethernet
      • 基座佔地面積：Ø 126 mm
      • 外殼材料：鋁、碳纖維
      • 工具連接類型：M5
        • 注意: *機器人的工作溫度是0-50℃，關節連續高速操作時，請降低環境溫度

        相關資料：

        　　手冊資料

        　　GitHub

        軟體下載：

        　　UFACTORY Studio＿Windows

        　　UFACTORY Studio＿MacOS

        　　UFACTORY Studio＿Linux

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        送貨方式

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