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RPLIDAR-S2 LiDAR 光達（30公尺 32000次/秒 TOF）

RPLIDAR-S2 LiDAR 光達（30公尺 32000次/秒 TOF）

貨號：SSL0033

● 量測距離：30公尺
● 量測頻率：32000次/秒
● TOF 測距技術

NT$14,520
NT$13,200
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【產品簡介】

RPLIDAR S2 是一款低成本 2D光達( LIDAR)，它具有每秒32000次的高速測量採樣能力，並採用了非接觸式的傳輸技術，克服了傳統光達的壽命限制，可長時間的穩定運行。

RPLIDAR S2為2D光達，可以實現在2D平面的半徑30公尺範圍內進行 360 °全方位的雷射測距掃描，並產生所在空間的平面點雲地圖資訊。這些雲地圖資訊可用於地圖測繪、機器人定位導航、物體/環境建模等實際應用中。

與其他系列光達相比，RPLIDAR S2在偵測遠距離物體、黑白物體切換及強光直射物體時，測量表現更加穩定，可在室內外環境下的半徑30公尺測距內實現理想的建圖效果，應用範圍可擴大到更多消費性商用場景。 

RPLIDAR S2的預設掃描頻率為10Hz (600rpm)，在10Hz的掃描頻率下，32kHz 的測量頻率可以實現0.12°的角度分辨率。 

由於硬體運轉能力的提升和演算的優化，RPLIDAR S2 在各種室內環境及強烈太陽光直接照射的室外環境下均表現出色。同時，RPLIDAR S2 均在出廠前經過了嚴格檢測，確保所發射雷射功率符合IEC-60825 Class 1人眼安全等級。

【產品規格】


應用場景 適合室內外環境，可靠的抗日光能力
產品 S2L S2 S2E
型號 S2M1-RxL S2M1-Rx S2M1-RxE
測量半徑
0.05-18m（90%反射率）
0.05-8m（黑色物體）
0.05-30m（90%反射率）
0.05-10m（黑色物體）
0.05-30m（90%反射率）
0.05-10m（黑色物體）
測量盲區 0.05m
測量頻率 32000次/秒
掃描頻率 10Hz
角度分辨率 0.12°
俯仰角 ±1.5°
測距精度 ±30mm
測距分辨率 13mm
通訊接口 URAT串口（1M） URAT串口（1M） Ethernet UDP（10/100M）
工作電壓 5V 12V
功耗 > 2W
防護等級 IP65
工作溫度 -10℃-50℃
註釋：x表示1或者2，負角度俯仰角為1（ -1.5°-0°（不含0°）），正角度俯仰角為2（0°-1.5°（含0°））



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