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SLAMKit 商用建圖定位解決方案

SLAMKit 商用建圖定位解決方案

貨號:CSK0088


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【產品簡介】



















【產品特色】

為每個機器人提供基本的測繪和定位功能

▼ 即時定位

● 複雜環境中的穩健定位
 對於動態環境、高相似性、稀疏特徵的應用,它具有優異的穩健定位能力。
 多源融合定位系統
 獨特的框架,支援整合和動態組合多個定位來源,並支援針對不同工作形式切換定位模式。
 多種輔助定位技術
 採用感測器增強技術、人工地標輔助技術、人工特徵輔助技術、動態地圖更新技術等各種先驗知識,增強定位對特殊應用中通用、高精度定位要求的適應性。
 優化運算資源管理
 透過優化軟體架構和演算法,SLAMKit運行時的運算資源消耗比業界同類軟體降低了50%,從而降低了客戶的硬體需求。

▼ 線上測繪

 強大的大比例環境建圖
 輕鬆支援500000㎡-1200000㎡大比例地圖
 支援SharpEdge™地圖優化技術
 利用SharpEdge™地圖優化技術,創建精度為1.5cm的高精度地圖,無需二次優化和細化。
 支援自動和輔助環路閉合
 採用自主和輔助環路閉合檢測和調整策略,以實現更高的建圖成功率。
 動態參數調整支援
 提供地圖過程中調整參數的接口,確保地圖品質。

▼ 完整的工具鏈支持

 完善的SDK開發套件:
 提供C++、Java SDK、ROS、Restful API等SDK工具包,賦能客戶快速、輕鬆的開發。
 地圖工具集
 提供豐富的工具集,包括離線地圖、多地圖拼接、多層地圖整合和地圖元素編輯,以簡化部署流程並提高成本效益。
 即時監控工具
 透過雲端服務、視覺化互動工具和通訊網絡,為機器人提供即時遠端連接,讓客戶隨時隨地監控機器人的運作狀態。

在產品全生命週期提供多元化服務
SLAMKit 是一個全面的功能和服務集合,透過軟體授權為客戶提供地圖、在地化和完整的工具鏈。此外,SLAMKit在整個產品生命週期中提供多元化的支援服務,加速客戶產品的落地。

▼ 發展

 支援通用控制器硬體和系統
 SLAMKit可以運行在Intel和ARM架構的嵌入式平台上,並與常用的Ubuntu系統相容。
 客戶端應用的快速開發
 SLAMKit抽像出豐富的軟體接口,用於衍生各種SDK工具包,包括C++、Java、Restful API、ROS等,並提供全面的文檔和範例程式碼。
 場景化參數配置
 SLAMKit適應家庭、清潔、工業、配送、巡檢等多種場景下的SLAM問題。透過多樣化的參數配置保證機器人運作的穩定性。
 標準化的性能評估方法
 SLAMKit提供標準化的性能測試和評估方法,以及滿足營運需求的性能標準。它幫助客戶驗證個人化機器人產品。
 縮短部署時間
 SLAMKit配備了名為Robostudio的視覺化互動工具,可讓客戶即時監控機器人的運作情況,並提供多樣化的部署工具,幫助客戶縮短部署時間。
 快速輕鬆上手
 多年累積的場景化部署經驗,配合一對一的部署教學課程,幫助新手客戶快速熟悉機器人部署流程。
 歷史資料可追溯
 SLAMKit提供雲端部署服務,幫助客戶在實現部分元素編輯的同時保存歷史資料。

▼ 營運和維護

 快速解決現場問題
 SLAMKit配備完善的執行時間資料記錄系統和離線資料回放系統,確保快速回應並解決客戶現場問題。
 精簡且經濟高效的營運
 SLAMKit提供基於雲端的維護服務,讓遠端連接機器人進行異常恢復。
 聚焦關鍵場景
 為客戶在重大場景部署機器人提供專屬支援。

【產品規格】


【文件下載

● Datasheet

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