Name: 阿克曼ROS2自駕機器人(含 Jetson NANO 4GB SUB) (未組裝)
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Price: 26500.0 TWD
Availability: InStock

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阿克曼ROS2自駕機器人(含 Jetson NANO 4GB SUB) (未組裝)

貨號：
1. ROW0201-2(標準版)
2. ROW0202-2(豪華版)
3. ROW0203-2(旗艦版)

產品特色：
1.採用阿克曼式轉向系統
2..搭載自動駕駛ROS / RO2系統
3.支援iOS和安卓APP遙控
4.語音控制多點導航
5.搭載三維視覺建圖與導航
6.深度圖像數據點雲圖像
7.MediaPipe開發更加智能化
8.多車同步列隊表演
9.機器人語音交互控制
10.中英文教學資料

注意：此產品需自行組裝

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▼ 學習自駕技術不再遙不可及，ROS機器人將展示強大功能

【產品簡介】

ROSMASTER R2是一款基於ROS / ROS2機器人作業系統開發的阿克曼轉向結構的移動小車，它支援Jetson NANO系列主板作為主控，並搭載了光達、深度攝影機、語音互動模組等高性能硬體配置，可實現機器人運動控制、遙控通訊、建圖導航、跟隨避障、自動駕駛、人體特徵動作識別、語音互動控制等應用。ROSMASTER配套105節ROS課程，均提供教學課程文件和中英文字幕講解影片，手把手教您入門ROS，玩轉ROS機器人應用。同時，它支援手機APP、無線遙控手柄、ROS作業系統、電腦鍵盤等遙控方式。

【產品特色】

採用阿克曼式轉向系統
搭載自動駕駛ROS / ROS2系統
支援iOS和安卓APP遙控
語音控制多點導航
搭載三維視覺建圖與導航
深度圖像數據點雲圖像
MediaPipe開發更加智能化
多車同步列隊表演
機器人語音交互控制
中英文教學資料

【材料清單】

Jetson Nano 4GB SUB 開發板
阿克曼轉向底盤
ROS小車擴展板
USB HUB擴展板
電池及充電器
PS2遙控手把
若干線材
Astra Pro深度攝影機
RPLIDAR A1M8 光達(選配)
YDLIDAR ROS光達(選配)
語音交互模組及喇叭(選配)
7吋高清螢幕(選配)

【產品版本】

【課程大綱】

【產品說明】

【產品規格】

產品規格詳細內容

主控板 Jetson Nano 4GB SUB

微處理器 64位四核ARM A57 1.43GHz + 128核NVIDIA MPCore processor + 256-Maxwell @ 921MHz GPU

AI算力(FP16) 0.5TFLOPS

操作系統 Ubuntu 18.04 LTS +ROS Melodic or
Ubuntu 20.04 LTS +ROS2 Foxy + Docker

編程語言 Python

輸入 Astra Pro深度相機、A1M8激光雷達(選配)、YDLIDAR 4ROS激光雷達(選配)、語音交互模組(選配)、PS2無線手柄、九軸姿態傳感器

輸出 RGB炫彩尾燈、蜂鳴器、520電機接口*4、PWM舵機接口*4、OLED顯示屏

馬達方案帶測速碼盤520金屬馬達*2

轉向舵機 20kg.cm金屬數字舵機

電源方案 12.6V 6000mAh 2C鋰電池組

續航時間 1.5小時

電源接口 T型供電接口、DC4.0*1.7充電接口

遙控方式手機APP、PC電腦、PS2無線手柄

通訊方式 WiFi網絡(LAN/AP)

安全保護短路保護、過流保護

車體材質陽極氧化鋁合金

組裝重量 2.5KG左右(配件選擇不同會導致差異)

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7-11 取貨付款
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產品規格	詳細內容
主控板	Jetson Nano 4GB SUB
微處理器	64位四核ARM A57 1.43GHz + 128核NVIDIA MPCore processor + 256-Maxwell @ 921MHz GPU
AI算力(FP16)	0.5TFLOPS
操作系統	Ubuntu 18.04 LTS +ROS Melodic or Ubuntu 20.04 LTS +ROS2 Foxy + Docker
編程語言	Python
輸入	Astra Pro深度相機、A1M8激光雷達(選配)、YDLIDAR 4ROS激光雷達(選配)、語音交互模組(選配)、PS2無線手柄、九軸姿態傳感器
輸出	RGB炫彩尾燈、蜂鳴器、520電機接口4、PWM舵機接口4、OLED顯示屏
馬達方案	帶測速碼盤520金屬馬達*2
轉向舵機	20kg.cm金屬數字舵機
電源方案	12.6V 6000mAh 2C鋰電池組
續航時間	1.5小時
電源接口	T型供電接口、DC4.0*1.7充電接口
遙控方式	手機APP、PC電腦、PS2無線手柄
通訊方式	WiFi網絡(LAN/AP)
安全保護	短路保護、過流保護
車體材質	陽極氧化鋁合金
組裝重量	2.5KG左右(配件選擇不同會導致差異)

阿克曼ROS2自駕機器人(含 Jetson NANO 4GB SUB) (未組裝)

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