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JetArm 3D深度視覺辨識ROS機械手臂

JetArm 3D深度視覺辨識ROS機械手臂

貨號:
ROA0099 旗艦版
ROA0102 豪華版
ROA0103 標準版


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產品說明
JetArm是針對ROS教育場景開發的桌面級AI視覺機械手臂。它搭載3D深度攝像頭,將3D視覺技術與機械臂控制相結合,並配備高扭矩智慧總線舵機、NVIDIA Jetson Nano主控、7英寸觸控螢幕、遠距離遙控器等高性能硬體。現場麥克風陣列和揚聲器不僅可以實現機器人的3D運動控制,還可以辨識、追蹤和抓取3D場景中的目標物。
深度視覺,3D場景靈活抓取
JetArm機械手臂末端配備高性能3D深度鏡頭,可實現目標識別、追蹤和抓取。透過RGB+D融合偵測,JetArm還可以實現3D場景中的靈活抓取。
全金屬結構,軸承座
機械臂本體採用全金屬結構,表面經過陽極處理,精緻美觀。基地採用工業級軸承,滿足高要求的抓取項目。
包裹式結構設計,佈線美觀
JetArm採用包裹式結構設計,舵機的接線可以隱藏在機身內部,使得機身外部乾淨整潔。
圓形麥克風陣列
圓形麥克風陣列分為麥克風陣列和模組主機板。整體性能更強,拾音範圍可達10m。
功能列表
3D深度視覺AI升級互動
JetArm搭載Gemini+3D深度攝影機,可有效感知環境變化,實現AI與人類的智慧互動。
    
 
深度學習模型訓練
JetArm 使用 GoogLeNet、Yolo 和 mtcnn 等神經網絡,可以對目標進行深度學習,產生經過訓練的模型。
垃圾分類
JetArm 的套件配備了垃圾圖案塊。透過載入相應的模型,JetArm可以快速識別不同的垃圾並將其放置在相應的分類區域中。
物品分類
透過訓練日常物品的模型並產生對應的模型,在深度相機的支援下,JetArm可以透過獲取物品的深度資訊來快速識別並抓取相應的物品。
 
ROS機器人作業系統
全球流行的機器人通訊框架
ROS 是一個開源的機器人元作業系統。它提供一些基本服務,例如硬體抽象化、低階設備控制、常用功能的實現、進程之間的訊息傳遞以及套件管理。它還提供了跨電腦獲取、編譯、編寫和運行程式碼所需的工具和函式庫函數。它旨在為機器人研究和開發提供程式碼重用支援。
Gazebo模擬
JetArm機械手臂採用ROS框架開發,支援GAZEBO模擬。機械手臂在虛擬環境中進行控制和演算法驗證,降低了對實驗環境的要求,並提高了實驗效率。
提供多平台SDK
提供多平台(Windows/Android/Linux)軟體開發套件,快速取得相機辨識的深度/RGB/骨架等資訊。內建過濾演算法,方便二次開發。
       

7吋高清液晶觸控螢幕

JetArm尾部支援7吋觸控屏,可即時查看機械手臂的第一視覺影像,以及即時JetArm的運作狀態,方便及時調試。

陽極氧化金屬支架

JetArm機械手臂採用全金屬結構和陽極氧化金屬支架,做工精緻,美觀耐用。

內建隱形天線

JetArm機械手臂採用了旨在增強訊號的隱藏式天線,內建於控制艙內,使機械手臂外觀整潔乾淨,消除了機械手臂運動時天線受到干擾的風險。

揚聲器喇叭

揚聲器透過USB音效卡連接到PC或嵌入式主機板,與麥克風陣列結合,可實現語音互動、語音播報等功能。








產品規格
Size: 339*165*532mm
Weight: About 2400g(ultimate kit)
Material: Full-metal aluminum alloy bracket
Battery: 12V 5A DC adapter
Operating system: Ubuntu 18.04 LTS +ROS Melodic
Software: IOS/Android APP
Communication: USB/Wi-Fi/Ethernet
Programming language Python/ C/ C++/ JavaScript
Servo HTS-21H/HTD-35H/HX-12H bus servo
Package size(ultimate kit): 385*295*175mm
Package weight(ultimate kit): About 4000g
Product Parameters
Dimensional Diagram
Depth Camera Parameters
Circular Microphone Array Parameters
Abundant Learning Materials
【標準版 - 出貨清單】
JetArm Standard Packing List
【豪華版 - 出貨清單】
JetArm Advanced Packing List
【旗艦版 - 出貨清單】
JetArm Ultimate Packing List
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