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商用機體最佳選擇

 

 

極為出色的自主行動和穩定的導航定位能力應用到機器人上。專門針對智能配送、消毒、巡檢等商用服務場景設計優化。

 

通用的底盤方案,相較於特定領域的專門機體,開發不再受限!

 

 

直接開發導航之上的應用

 

 

少數不需使用ROS即可達成高精度導航之商用載具,其RESTful API方便快捷,可透過網路通訊協定直接控制載具,使用便利無門檻。幫助開發者快速驗證結果,實踐機器人應用方案。

點擊可觀看完整RESTful API文檔

 

多樓層移動方案

 

針對酒店、餐飲、大樓、政務中心等商用場景擁有多樓層導航避障能力,輕鬆部署跨樓層配送。

 

低侵入,輕安裝

 

不依賴電梯回授,以最低的干涉達成智慧梯控。SLAMTEC並對多種電梯進行測試,足以在大多數的電梯情境中正常使用。

 

無盲區避障導航

 

配置多個深度攝影機,360度全方位導航,無盲區,定位導航穩定可靠--最棒的是,這些事情您都不需要自行處理。

 

安全,我們考慮到了

 

Hermes不僅可利用雲端平台管理,更能使用用戶的區域網路協同作業。若想排除外部網路的風險時可以選擇購買區網管理伺服器,動態調整機身速度和配送路徑,達成高效、安全、可靠的多點配送服務。

 

以人為本,方便才敢大聲

 

方便直覺的UI,讓用戶不需依賴撰寫程式即可順利操作。此UI也可完全離線使用,無需擔心資料外洩風險。

 

 

 

自主回充,電力不打烊

 

空載狀態可運行8小時,內建自動回站充電功能,無須額外設計,直接解決電力問題。

功能展示

業界使用案例

更多系列產品

競賽也相宜

 

Hermes因為以下幾個特性適合用於服務型機器人上:

  • 純底盤,因此適用於各種室內情境,只需開發對應上層功能,變化性與適應力強。
  • 中等程度的載重(約60kg),適用各種服務場景開發。
  • 設計時就考慮到跨樓層服務,少數可以搭配電梯的室內載具。
  • 自動回充機制,用戶可專心開發應用,導航充電底盤幫您解決

 

每年經濟部工業局皆會協辦服務型機器人創新實證競賽,而其中大部分題目皆為室內服務--這對於Hermes來說是絕佳的舞台。

我們分析了這個競賽的題目,並推薦了適用的機型。其中包含了我們合作的SLEMTEC和AGILEX,供想參賽的廠商和學校參考:

 

更多Hermes細節

產品參數
機器名稱 Hermes 赫爾墨斯
核心功能 SLAM定位導航
項目名稱   指標 數值
感測器 光達 最大掃描半徑 25m(可選配30m)
深度攝影機 個數 2
探測距離 0.2~10m
可視角 單:水平87度,垂直58度
雙:水平168度,垂直58度
邊緣偵測器 個數 2
最大探測距離 3cm
防撞感測器 個數 2
觸發方式 碰撞
IMU 檢測機器人姿態
建圖性能 地圖分辨率 5cm
最大建圖面積 500 x 500 m
運動參數 最大速度 1.2m/s(可訂製1.5m/s)
最大爬坡角 16度
過坎高度 2cm
過坎寬度 4cm
最小通過寬度 80cm
對外接口 乙太網路 1*RJ45
電源 DC24V  9.5A
Wifi 2.4GHz
4G 1
SIM卡槽 1
HDMI 1
音訊  
USB USB3.0 TypeC
電池與續航力 容量 16Ah(標配)
25Ah(選配)
空載運行時間 9.5h(標配)
15h(選配)
充電時間 3~4h
待機功耗 32w(空載)
運動功耗 39w(空載)
滿載功耗 32w(待機)
62w(運動)
最大接入功耗 200w
電池壽命 800次
充電器 25.5V 6A
工作環境 工作溫度 攝氏-10度~50度
工作濕度 5%~90%(不結露)
最大負載 60kg
充電樁 尺寸 360mm*150mm*320mm
額定輸入 100-240V 50/60Hz 3A
額定輸出 DC 25.5V 6A

Slamtec Hermes AMR 開發平台

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