你的購物車是空的
{{ (item.variation.media ? item.variation.media.alt_translations : item.product.cover_media.alt_translations) | translateModel }} {{ (item.variation.media
                    ? item.variation.media.alt_translations
                    : item.product.cover_media.alt_translations) | translateModel
                }}
{{ 'product.bundled_products.label' | translate }}
{{ 'product.bundle_group_products.label' | translate }}
{{ 'product.buyandget.label' | translate }}
{{ 'product.gift.label' | translate }}
{{ 'product.addon_products.label' | translate }}
{{item.product.title_translations|translateModel}}
{{ field.name_translations | translateModel }}
  • {{ childProduct.title_translations | translateModel }}

    {{ getChildVariationShorthand(childProduct.child_variation) }}

  • {{ getSelectedItemDetail(selectedChildProduct, item).childProductName }} x {{ selectedChildProduct.quantity || 1 }}

    {{ getSelectedItemDetail(selectedChildProduct, item).childVariationName }}

{{item.variation.name}}
{{item.quantity}}x NT$0 {{ item.unit_point }} 點
{{addonItem.product.cover_media.alt_translations | translateModel}}
{{ 'product.addon_products.label' | translate }}
{{addonItem.product.title_translations|translateModel}}
{{addonItem.quantity}}x {{ mainConfig.merchantData.base_currency.alternate_symbol + "0" }}

ROS2(Robot Operating System / 機器人作業系統 2)

引用於航太與軍事上表現出色的 DDS (Data Distribution Service)後,完全顛覆了ROS,  更超越 MQTT ,可謂更先進的工業4.0。

 

 

專家預估5年內全球將會有將會有近百萬台或 55%機器人使用ROS,它的種種新觀念如【去中心化】、【即時通訊與分散式運算系統】、【多機協作】 …等,這不僅改變了業界、更將改變學界或生活。

為配合政府青年就業政策及「投資青年就業方案」,以深化學生實務能力、引進產業投入人才培育為重點,本計畫滿足了當前時代產業需求,適合大專校院「區域產業人才及技術培育」,以鏈結產業需求,培育學生具備實務就業能力,不但滿足畢業即就業,能並提供業界員工在職訓練課程。

 

很榮幸,飆機器人_科技教育應用團隊提供了完善的教材與設備及認證

"這是一個已經可完全落實的時代需求先進科技教育課程"

飆機器人將人才培育分成三個指標階段,下面我們將從下至上,從基礎選育課程到業界產學共榮,逐步介紹我們的規劃。

【 選育課程規劃 】

我們到學校和老師和同學說明課程時,第一個問題通常是:ROS2是什麼?為什麼我們要選用它?

相較於大家耳熟能詳的ROS(第一代),ROS2不再是單一的機器人作業系統,是更強化快速串聯、跨作業系統、語言、平台的多機協作。

因此,創造了前所未有的八大優勢

整合性
即時性
相容性
擴充性
模組性
簡化性
維護性
傳承性

為什麼我們建議您選 ROS 2 

 

事實上,很多事情不用ROS2也可以做到 …..  

  • 要用發佈/訂閱機制群機通訊,使用MQTT也可以
  • 要發複雜訊息,用TCP/UDP或其他方式也送得出去
  • 要影像,用IP串流另一端做擷取也可以
  • 要導航、定位,沒有ROS2的做法比比皆是

…如果同時需要裡面好幾個特性時? 您會希望發生以下狀況嗎?

  • 自己打通MQTT 、TCP…協定,變更一點就必須改的天荒地老或IP
  • 程式弄得像拼接品一樣,每一區塊都用不同協定、程式去傳輸
  • 未來接手的人,得從千百行裡面追蹤我們的核心思想
  • server掛點或硬體或部分毀損整個系統就掛點  …….

 

所以我們選擇使用 開源的 ROS2。

  • ROS2統一包成message,無須多種通訊協定或自行編解碼。
  • 使用節點分流功能,那支程式就專心做那個功能,隨時修改或加入。
  • 原本複雜的線程管理,透過ROS2節點輕鬆解決平行運算問題,
  • 比起自己寫,很多別人寫好的功能讓我們搭建【機器人們】更簡單。
  • ROS將於2025年停止維護最後一個版本(Noetic),之後更新將只會在ROS2進行

行業崛起需要時間,人才培養更需要時間。面對大量機器人相關的新興專業,飆機器人因應教師需求,提出三階段課程:

  1. Ubuntu基礎介紹及基本程式概念
  2. AMR in ROS2核心課程
  3. 導航與其他AMR應用

AMR屬於跨領域應用的集大成,飆機器人將第1階段的Ubuntu基礎介紹及基本程式概念和第2階段的AMR in ROS2核心課程統整為ROS2.0共通課程(右下圖粉色區塊),作為後續應用的基石。

再將第3階段因應領域細分幾個大項:ROS微電腦(IoT應用)、導航應用、工業4.0機械手臂以及認證的AIoT x ROS2應用能力證照。教師可依照系所發展方向或特色,選擇最適合的大項進行課程展開。

 

飆機器人長期致力於快速搭建機器人專業的核心課程,解決師資少、課程少、設備少等困難。更多細節,可點這裡前往選育課程規劃專頁

指標性教學產品推薦

 

適用Ubuntu基礎介紹

Python基本程式概念

 

適用python基本程式概念

ROS2核心課程

 

適用三階段全部課程

最推薦!完美適合選育課程規劃

 

適用導航/AMR應用課程

學生應用LIMO於競賽開發

【 創新實踐平台 】

 

飆機器人除了教材,當然也為學生和研究單位考慮到後續自行發展的問題。

好的AMR源自於好的底盤,飆機器人與AGILEX合作,為大家帶來一系列強大且支援ROS標準的底盤,並產出了LIMO這台全能教學機。飆機器人也和全球諸多AMR相關零組件供應商、IPC大廠皆保持良好的合作關係,只要您需要,我們就能提供從上至下完整的硬體支援。

當然,也有可搭配的整機可供選擇。例如AMR常常搭配的機械手臂,或者是非車型的AMR--例如狗型或者是蜘蛛型。這類型態特別的機器人可以做出和車型完全不同的行為,就等您的創意來使它發光。

從各式底盤,到各式感測器,只要是AMR的事,就是飆機器人的事。

AMR特色教學場域 

 

透過跟課程搭配的場域,展示並呈現課程的活用性和實務性,對於外賓參訪或學生升學參觀無疑也是極大的亮點。

飆機器人的場域不僅用於展示,也用於教學。結合ROS2的場域緊密與教材內容結合,並可藉由ROS2的機制觀察場域運作原理,甚至可以簡單的加入自己的構想到場域中。

ROS2注重「多機協作」的部分--這使得最適合他的舞台不再是單隻機器人,而是一個由多個部分所構成,並互相交流訊息偕同控制的場域。

基於此概念,我們打造了ROS2.0 × AIoT場域。透過結合自駕導覽車、AI語音助理、AIoT智慧工廠等場景,使場景間雖看似獨立,但卻藉由ROS2連結在一起--就如同圖片所示的星系一般,所有場域皆繞著ROS2這個核心旋轉,而各自也擁有獨立和協作的表現。

↓ 各種客製場域,可點圖觀看各場域細節 ↓

更多細節,請點上圖或這裡前往AMR特色教學場域

【 產學共榮 】

 

學習、開發,而後就是驗證。

如何從學界到業界一直是我們關注的課題。在規劃的最後,我們和廠商深入合作,將一部分業界採用的機體進行深度剖析進入學界。除了體驗業界機體與展示外,更能夠配合研究或專題進行擴充功能或改造。

業界車體實務開發示例

 


《 ROS 2.0 x AIoT 產業創能人才培育中心》是一個具有完善教學與場域規劃的全方位科技教育

#ROS2前進校園,更具有培育國家科技人才的使命。

想要了解更多課程、場域、實務認證、教學規劃...等或是任何相關問題,

可以跟我們 sales@playrobot.com 或是各分區服務專員連繫。

北區 55robot@playrobot.com 中南區 66robot@playrobot.com

迎接新時代,與您一齊行。