ROS2（Robot Operating System / 機器人作業系統 2）

引用於航太與軍事上表現出色的 DDS (Data Distribution Service)後，完全顛覆了ROS,  更超越 MQTT ，可謂更先進的工業4.0。

專家預估5年內全球將會有將會有近百萬台或 55%機器人使用ROS，它的種種新觀念如【去中心化】、【即時通訊與分散式運算系統】、【多機協作】 …等，這不僅改變了業界、更將改變學界或生活。

為配合政府青年就業政策及「投資青年就業方案」，以深化學生實務能力、引進產業投入人才培育為重點，本計畫滿足了當前時代產業需求，適合大專校院「區域產業人才及技術培育」，以鏈結產業需求，培育學生具備實務就業能力，不但滿足畢業即就業，能並提供業界員工在職訓練課程。

很榮幸，飆機器人_科技教育應用團隊提供了完善的教材與設備及認證

"這是一個已經可完全落實的時代需求先進科技教育課程"

飆機器人將人才培育分成三個指標階段，下面我們將從下至上，從基礎選育課程到業界產學共榮，逐步介紹我們的規劃。

🅒【 產學共榮 】🅒

學習、開發，而後就是驗證。

如何從學界到業界一直是我們關注的課題。在規劃的最後，我們和廠商深入合作，將一部分業界採用的機體進行深度剖析進入學界。除了體驗業界機體與展示外，更能夠配合研究或專題進行擴充功能或改造。

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🅑【 創新實踐平台 】🅑

飆機器人除了教材，當然也為學生和研究單位考慮到後續自行發展的問題。

好的AMR源自於好的底盤，飆機器人與AGILEX合作，為大家帶來一系列強大且支援ROS標準的底盤，並產出了LIMO這台全能教學機。飆機器人也和全球諸多AMR相關零組件供應商、IPC大廠皆保持良好的合作關係，只要您需要，我們就能提供從上至下完整的硬體支援。

當然，也有可搭配的整機可供選擇。例如AMR常常搭配的機械手臂，或者是非車型的AMR－－例如狗型或者是蜘蛛型。這類型態特別的機器人可以做出和車型完全不同的行為，就等您的創意來使它發光。

從各式底盤，到各式感測器，只要是AMR的事，就是飆機器人的事。

AMR特色教學場域 

透過跟課程搭配的場域，展示並呈現課程的活用性和實務性，對於外賓參訪或學生升學參觀無疑也是極大的亮點。

飆機器人的場域不僅用於展示，也用於教學。結合ROS2的場域緊密與教材內容結合，並可藉由ROS2的機制觀察場域運作原理，甚至可以簡單的加入自己的構想到場域中。

ROS2注重「多機協作」的部分－－這使得最適合他的舞台不再是單隻機器人，而是一個由多個部分所構成，並互相交流訊息偕同控制的場域。

基於此概念，我們打造了ROS2.0 × AIoT場域。透過結合自駕導覽車、AI語音助理、AIoT智慧工廠等場景，使場景間雖看似獨立，但卻藉由ROS2連結在一起－－就如同圖片所示的星系一般，所有場域皆繞著ROS2這個核心旋轉，而各自也擁有獨立和協作的表現。

↓ 各種客製場域，可點圖觀看各場域細節 ↓

↑更多細節，請點上圖或這裡前往AMR特色教學場域↑

業界車體實務開發示例

🅐【 選育課程規劃 】🅐

我們到學校和老師和同學說明課程時，第一個問題通常是：ROS2是什麼？為什麼我們要選用它？

相較於大家耳熟能詳的ROS（第一代），ROS2不再是單一的機器人作業系統，是更強化快速串聯、跨作業系統、語言、平台的多機協作。

因此，創造了前所未有的八大優勢

為什麼我們建議您選 ROS 2 

事實上，很多事情不用ROS2也可以做到 …..  

• 要用發佈/訂閱機制群機通訊，使用MQTT也可以
• 要發複雜訊息，用TCP/UDP或其他方式也送得出去
• 要影像，用IP串流另一端做擷取也可以
• 要導航、定位，沒有ROS2的做法比比皆是

→ 但 …如果同時需要裡面好幾個特性時？ 您會希望發生以下狀況嗎？

• 自己打通MQTT 、TCP…協定，變更一點就必須改的天荒地老或IP
• 程式弄得像拼接品一樣，每一區塊都用不同協定、程式去傳輸
• 未來接手的人，得從千百行裡面追蹤我們的核心思想
• server掛點或硬體或部分毀損整個系統就掛點  …….

所以我們選擇使用 開源的 ROS2。

• ROS2統一包成message，無須多種通訊協定或自行編解碼。
• 使用節點分流功能，那支程式就專心做那個功能，隨時修改或加入。
• 原本複雜的線程管理，透過ROS2節點輕鬆解決平行運算問題，
• 比起自己寫，很多別人寫好的功能讓我們搭建【機器人們】更簡單。
• ROS將於2025年停止維護最後一個版本（Noetic），之後更新將只會在ROS2進行

行業崛起需要時間，人才培養更需要時間。面對大量機器人相關的新興專業，飆機器人因應教師需求，提出三階段課程：

1. Ubuntu基礎介紹及基本程式概念
2. AMR in ROS2核心課程
3. 導航與其他AMR應用

AMR屬於跨領域應用的集大成，飆機器人將第1階段的Ubuntu基礎介紹及基本程式概念和第2階段的AMR in ROS2核心課程統整為ROS2.0共通課程（右下圖粉色區塊），作為後續應用的基石。

再將第3階段因應領域細分幾個大項：ROS微電腦（IoT應用）、導航應用、工業4.0機械手臂以及認證的AIoT x ROS2應用能力證照。教師可依照系所發展方向或特色，選擇最適合的大項進行課程展開。

飆機器人長期致力於快速搭建機器人專業的核心課程，解決師資少、課程少、設備少等困難。更多細節，可點這裡前往選育課程規劃專頁

萬丈高樓平地起<AMR學習第一步>

學生應用LIMO於競賽開發

《 ROS 2.0 x AIoT 產業創能人才培育中心》是一個具有完善教學與場域規劃的全方位科技教育

#ROS2前進校園，更具有培育國家科技人才的使命。

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迎接新時代，與您一齊行。