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ROS / ROS 2 創新實踐機器人總匯

【 ROS/ROS 2 是什麼？ 】

ROS （Robot Operating System / 機器人作業系統 ）問世超過十年了，範圍從工業機器人、農業機器人、服務機器人，以及無人載具等，提供了機器人程式開發所需的各種工具與函式庫，藉由開源的方式讓開發者不需從頭做起，而能在前人的努力下往上堆疊發展，在這資訊爆量的時代，ROS廣受歡迎。

 

ROS 2 近幾年才出現，是採用在航太、軍事系統上，表現相當出色與穩定的 DDS ( Data Distribution Service 資料分發服務技術 ) 用來改良通訊、安全與能支援多機、多平台與多系統實時運作而設計的。目前使用於美國國防部的強制標準並廣泛應用於國防、民航、工業控制等領域。改善了 ROS 1 單機與核心控制的舊觀與不足。
飆機器人,AgileX,機器人,飆機器人

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【ROS2 教材教具系列】
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【ROS 實務應用系列】
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【ROS 機械手臂系列】
【ROS 移動式手臂系列】
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AMR ROS2 EDU KIT（教育研究開發最佳選擇）
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▶ ROS2客製場域系列

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▶ ROS 機械手臂系列

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