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ROS / ROS 2 創新實踐機器人總匯

【 ROS/ROS 2 是什麼? 】

 

ROS (Robot Operating System / 機器人作業系統 )問世超過十年了,範圍從工業機器人、農業機器人、服務機器人,以及無人載具等,提供了機器人程式開發所需的各種工具與函式庫,藉由開源的方式讓開發者不需從頭做起,而能在前人的努力下往上堆疊發展,在這資訊爆量的時代,ROS廣受歡迎。

 

ROS 2 近幾年才出現,是採用在航太、軍事系統上,表現相當出色與穩定的 DDS ( Data Distribution Service 資料分發服務技術 ) 用來改良通訊、安全與能支援多機、多平台與多系統實時運作而設計的。目前使用於美國國防部的強制標準並廣泛應用於國防、民航、工業控制等領域。改善了 ROS 1 單機與核心控制的舊觀與不足。

▶ ROS2教材教具系列

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