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國產 ROS2 x AIoT 智慧機器人

國產 ROS2 x AIoT 智慧機器人

貨號：EDE0268-N

感謝台大列為必修以及各大院校採用，ROS2直達業界，唯一最佳教案。

學習面向：
1. ROS2基本介紹
2. ROS2節點撰寫
3. ROS2節點通訊應用
4. 自然語言/影像應用節點改寫
5. 自動駕駛專題
6. 各領域與場域等等......

以節點為核心的課程_ 章章都是成果
完整18週+教材_ Python程式設計>IoT感測控制>AI人工智慧>直達業界，循序漸進。
另有驗證的最好機會－－進階競賽 _ AIoT x NodeS全國競賽熱烈進行中。

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▼新一代機器人核心系統再度升級！穩定性與效能瞬間倍增！
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▼AIoT x ROS2 智慧機器人 - ROS2特色：群組通訊應用


▼感謝研揚與intel大力支持，AMR x ROS2 Humble前進校園與業界@台科大

【 ROS/ROS 2.0 是什麼？ 】

 ROS （Robot Operating System / 機器人作業系統 ）

問世超過十年了，範圍從工業機器人、農業機器人、服務機器人，以及無人載具等，提供了機器人程式開發所需的各種工具與函式庫，藉由開源的方式讓開發者不需從頭做起，而能在前人的努力下往上堆疊發展，在這資訊爆量的時代，ROS廣受歡迎。

ROS 2 近幾年才出現，是採用在航太、軍事系統上，表現相當出色與穩定的 DDS ( Data Distribution Service 資料分發服務技術 ) 用來改良通訊、安全與能支援多機、多平台與多系統實時運作而設計的。目前使用於美國國防部的強制標準並廣泛應用於國防、民航、工業控制等領域。

改善了 ROS 1 單機與核心控制的舊觀與不足。

【 ROS 2.0 優勢 】

 八大核心優勢

  1. 傳承性：延續研究與開發 
  2. 整合性：多機協作與溝通
  3. 模組性：獨立區塊及運作
  4. 即時性：強化發布與訂閱
  5. 簡化性：簡便通訊及設定
  6. 相容性：不限語言及平台
  7. 維護性：便捷維護與更新
  8. 擴充性：簡便分割與加入
ROS 2.0 特色功能優勢

  • 以數據為核心
  • 具發佈/訂閱的實時系統
  • QoS提升數據流安全
  • 允許跨作業系統、語言、平台與通訊
  • 強化分散式運算能力
  • 可傳送聲音、影像、中文….等重量級資料



【 ROS 2.0 新詮釋】

ROS 2.0 已不再是單純的單一機器人作業系統，

而是多機、多工、多核、多系統的整合性時代需求新觀念
相形複雜的功能，如AI/AIoT/3T/GUI …. 只不過是它的節點
各節點間彼此 求同存異，既統一而又獨立，相連而又不崩潰


【 ROS 2.0 教材目錄 】





★機器人 ROS 2.0 + AIoT 核心課程特色


【 ROS 2.0 很難嗎？ 】



【 ROS2 成果競賽影片 】

  • ROS2 AI大未來~　飆機器人之智慧機器人系列【防治病毒擴散，加速AIoT蔓延；守護家園，卓越校園】

  • ROS 2.0 競賽應用_AIoT智慧機器人3D跑道競賽


  • AIoT智慧機器人3D跑道競賽_AIoT x ROS2雙版本比較


》相關競賽資訊請點我


【 ROS 2.0 實務認證 】




第二階段認證 課程培養能力

  1. 了解ROS2基本架構
  2. 認識ROS2通訊機制
  3. 操作ROS2檔案系統能力
  4. 操作ROS2功能指令能力
  5. 培養具撰寫AIoT功能的node/pagkage/launch能力
  6. 培養將ROS2應用於程式語言中解決問題的能力

第一階段認證 (請點我)



【 場域建置 】


  • 1分鐘搞懂_ROS 2.0教學與應用：ROS2 x AIoT 產業創能人才培育中心，與您一起發光發熱~



  • ROS 2.0教學與應用：MQTT望塵莫及 工業4.0 5G AI 智慧工廠


  • ROS 2.0教學與應用：不畏疫情的奧運_看門道看熱鬧_ ROS2 x AIoT 引爆高潮


  • ROS 2.0教學與應用：AI 機器人群機控制_仿生系列


【 飆機器人 準備好了 】




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