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國產 ROS 2.0 x AIoT 智慧機器人

國產 ROS 2.0 x AIoT 智慧機器人

貨號:EDE0268-N

感謝台大列為必修以及各大院校採用,ROS 2.0直達業界,唯一最佳教案。

智慧機器人作為ROS2.0最佳學習夥伴,不管是在IoT物聯網、Python程式設計、AI自然語言、AI影像應用、自動駕駛、ROS2.0各項課程,各領域與場域都通用。
ROS2.0課程從底層建構在樹莓派作業系統Raspbian OS上,讓您不用花時間在建立環境。

ROS 最佳學習流程

以節點為核心的課程_ 章章都是成果
完整18週+教材_ Python程式設計>IoT感測控制>AI人工智慧>直達業界,循序漸進。
進階競賽 _ AIoT x NodeS全國競賽熱烈進行中。


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★機器人 ROS 2.0 + AIoT 核心課程特色



【 ROS/ROS 2.0 是什麼? 】


 ROS (Robot Operating System / 機器人作業系統 )

問世超過十年了,範圍從工業機器人、農業機器人、服務機器人,以及無人載具等,提供了機器人程式開發所需的各種工具與函式庫,藉由開源的方式讓開發者不需從頭做起,而能在前人的努力下往上堆疊發展,在這資訊爆量的時代,ROS廣受歡迎。

ROS 2 近幾年才出現,是採用在航太、軍事系統上,表現相當出色與穩定的 DDS ( Data Distribution Service 資料分發服務技術 ) 用來改良通訊、安全與能支援多機、多平台與多系統實時運作而設計的。目前使用於美國國防部的強制標準並廣泛應用於國防、民航、工業控制等領域。

改善了 ROS 1 單機與核心控制的舊觀與不足。

【 ROS 2.0 優勢 】

 八大核心優勢

  1. 傳承性:延續研究與開發 
  2. 整合性:多機協作與溝通
  3. 模組性:獨立區塊及運作
  4. 即時性:強化發布與訂閱
  5. 簡化性:簡便通訊及設定
  6. 相容性:不限語言及平台
  7. 維護性:便捷維護與更新
  8. 擴充性:簡便分割與加入
ROS 2.0 特色功能優勢

  • 以數據為核心
  • 具發佈/訂閱的實時系統
  • QoS提升數據流安全
  • 允許跨作業系統、語言、平台與通訊
  • 強化分散式運算能力
  • 可傳送聲音、影像、中文….等重量級資料



【 ROS 2.0 新詮釋】

ROS 2.0 以不再是單存的單一機器人作業系統,

而是多機、多工、多核、多系統的整合性時代需求新觀念
相形複雜的功能,如AI/AIoT/3T/GUI …. 只不過是它的節點
各節點間彼此 求同存異,既統一而又獨立,相連而又不崩潰


【 ROS 2.0 教材目錄 】





【 ROS 2.0 很難嗎? 】



【 ROS 2.0 成果競賽影片 】

  • ROS2.0 AI大未來~ 飆機器人之智慧機器人系列【防治病毒擴散,加速AIoT蔓延;守護家園,卓越校園】

  • AIoT x ROS2 智慧機器人 - 群組通訊應用


  • ROS 2.0 競賽應用_AIoT智慧機器人3D跑道競賽


  • AIoT智慧機器人3D跑道競賽_AIoT x ROS2.0雙版本比較


》相關競賽資訊請點我


【 ROS 2.0 實務認證 】




第二階段認證 課程培養能力

  1. 了解ROS 2.0 基本架構
  2. 認識ROS 2.0 通訊機制
  3. 操作ROS 2.0檔案系統能力
  4. 操作ROS 2.0功能指令能力
  5. 培養具撰寫AIoT功能的node/pagkage/launch能力
  6. 培養將ROS2應用於程式語言中解決問題的能力

第一階段認證 (請點我)



【 場域建置 】


  • 1分鐘搞懂_ROS 2.0教學與應用:ROS2.0 x AIoT 產業創能人才培育中心,與您一起發光發熱~



  • ROS 2.0教學與應用:MQTT望塵莫及 工業4.0 5G AI 智慧工廠


  • ROS 2.0教學與應用:不畏疫情的奧運_看門道看熱鬧_ ROS2.0 x AIoT 引爆高潮


  • ROS 2.0教學與應用:AI 機器人群機控制_仿生系列


【 飆機器人 準備好了 】




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