【飆機器人 x AGILEX x 古月居】

聯合打造國際級機器人專業核心課程

隨著人工智慧、視覺處理等技術的快速發展，移動機器人已經逐漸滲透到我們的生活中，比如已經普遍使用的掃地機器人，在很多餐廳出現的送餐機器人，還有商場裡的行銷機器人等等。技術的成熟、產業的發展、資本的湧入，都在快速推進機器人的發展，促使移動機器人成為當今最為炙手可熱的研究與應用領域之一。

（裡面有許多我們看過的夥伴，大家認得出來嗎？）

行業崛起需要時間，人才培養更需要時間，面對大量機器人相關的新興專業，松靈機器人和古月居聯手打造《移動機器人原理與應用》課程解決方案，助力大專院校快速搭建機器人專業的核心課程，解決師資少、課程少、設備少等困難。

而飆機器人更因應台灣教師需求，提出三階段課程以及認證，除了讓學生能用，更希望能讓學生能自己做。

課程介紹

《移動機器人原理與應用》秉承“實踐為主、理論為輔”的原則，將教學內容與前沿技術緊密結合，加強學生對機器人的認識和興趣，培養教師實施機器人教育的能力，與院校共同培養符合新時代的產業需求人才。

《移動機器人原理與應用》課程針對大專院校機器人相關專業的培養體系，結合大量企業的人才需求，以機器人為核心，涵蓋機器人認知、Linux與Python基礎、機器人原理、機器人應用、自動駕駛等主題，通過理論視頻+實驗課程的方式，培養學生開發智慧型機器人應用的綜合能力，為專業課程提供解決方案。

國際級機器人專業建設
人才培育解決方案

飆機器人獨家推出台灣專屬在地限定版
          * 機器人核心晶片
          * 教材教學內容與認證課程

教材章節

課程優勢

1. 教具而非玩具

相較於某可以射出水晶彈的外觀類似產品.....

綜合來看，他牌車款著重地在競賽對戰，有良好的遙控和競賽制度，教材則是以基礎為主；LIMO原先設計上就是為了教育，因此有完善教材和影片支援，並且場域也是以學習實踐為優先。另外從上面的教材表可以看出，LIMO不只基礎扎實，對於後續的進階應用和能力認證也有全面的設計。

2. 新教材 v.s. 舊教材

同樣作為主打教材的LIMO，和另一款水生生物車款相較有哪些差異呢？

LIMO某方面來說包含了水生生物車的所有範疇，並且在其之上多加了許多應用場景和運動控制。

3. 未來展望

由於LIMO本身為AgileX家族成員，因此其控制模式和其他同家族車款相同。而相較於其他AgileX車款屬於業界等級底盤，LIMO作為教材而生，因而具有足夠的資料和範例。四種運動模式也可以很好的對應同家族車款的不同運動模式，作為進入業界平台的前導教育用車延伸性相當優秀。

實驗案例

在介紹機器人系統理論的同時，課程以實踐為重點，包含大量實驗案例的講解和操作，在實踐的同時，學生可以掌握移動機器人運動控制與應用相關的開發技能，具備在企業中從事相關領域的應用開發能力。

移動機器人多模態控制

自動駕駛綜合應用	紅綠燈檢測與機器人控制

車道線識別與機器人控制	基於深度學習的目標檢測

課程使用場景

結合不同學校的實際情況，AMR課程充分考慮了多種使用場景。

1. 雙師課堂

上課時間，大螢幕播放課程的視頻內容，提供詳細的內容講解；實操環節，學生參考實驗指導書操作，教師組織現場學生學習與實踐。這種方式適合從零構建專業的院校，經過一到兩次課程的開設，教師也可逐漸獨立教學。

2. 師資培訓

組織相關教師，集中時間進行學習和實操，或者每位教師自行學習或備課，基於課程方案中的PPT、實驗指導書等材料，教師可以快速修改成符合自己需要的備課材料，這種方式適合有師資基礎的院校，加速課程建設效率。

第一天			第二天
ROS認證實戰	0840 | 1000	機器人基礎概論 （1）機器人組成結構 （2）機器人操作方法 （3）Linux簡介 （4）Linux命令使用方法	ROS實務應用	0840 | 1000	機器人運動學 （1）差速運動 （2）阿克曼運動 （3）全向運動
	1040 | 1200	ROS核心概念 （1）ROS介紹 （2）分布式節點撰寫 （3）ROS常用命令 （4）編譯與launch		1040 | 1200	AMR導航 （1）SLAM構建原理 （2）二維SLAM （3）導航原理 （4）差速運動導航
	1200 | 1300	午休		1200 | 1300	午休
	1300 | 1420	機器人視覺與聽覺 （1）機器人語音識別與輸出 （2）機器人NLP應用 （3）機器視覺原理 （4）形狀識別		1300 | 1420	自動駕駛中的路徑規劃 （1）路線巡檢 （2）視覺循線 （3）倒車入庫
	1500 | 1620	ROS應用能力認證 （1）術科第一題：節點改寫 （2）術科第一題：package編譯 （3）術科第二題：launch應用		1500 | 1620	自動駕駛中的視覺感知 （1）紅綠燈識別 （2）機器學習環境搭建 （3）行人檢測

3.ROS應用能力認證與競賽

機器人發展至今日益複雜，一個適合的系統能夠整合所有需要的通訊相當重要，而ROS很好地扮演了這個角色。

ROS認證目的為檢證學員ROS的基本能力，以利後續面對應用時可以利用ROS資源解決。

點我觀看認證細節

而競賽同樣也是檢證基本能力的手段－－只是對於特定用途的調整優化要求更高了點。

4. 創新實踐

對於創新實踐類課程的需求（如新創中心、機器人競賽、公民營等），重在實踐中學習，則以實驗指導為主，課程視頻作為學生自主學習的參考，最後自動駕駛主題的內容，也可作為課程設計，培養學生的綜合實踐能力。

實驗平台 - 四種運動模式合一 AMR最佳學習教練機 LIMO

在課程內容的實踐環節，均以松靈LIMO多模態機器人為實驗平臺。

LIMO機器人是全球首款多模態ROS開發平臺，能夠實現四輪差速、阿克曼、履帶、麥克納姆四種運動方式的靈活切換，支援自主定位和導航、障礙物識別、物體跟蹤、機器學習等諸多功能，同時可通過二次開發實現更多創意的設計，配套自動駕駛沙盤，還可完成豐富的移動機器人功能實踐。

各院校根據開課形式，建議採用兩到三人為一組的方式，在LIMO機器人上進行課程實踐。

活動紀錄

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