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ROS 2 x AIoT 智慧工廠

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情境介紹

    從AI語音控制與視覺化進料開始，透過AI影像視覺辨別不同種類的物料進行運送，搭配具橫向平移的麥克拉姆輪的AMR/AGV無人搬運車，透過定位的方式運送至相對應的倉庫之中，並配合著語音介紹當下的動作情況。

    而AMR無人搬運車則可直接透過地圖定位與雷達等多種感測元件取代了以往惱人的循線模式。

    工廠戰情室則提供目前環境情報、手臂與無人搬運車等資訊即時 IoT 顯示，掌握工廠大小事

 

 

ROS與AIoT技術領域

【ROS 2 Launch手法呈現】

    複雜的內容需要整合開啟的時候，Launch是最省事開啟方法，可一次完成手臂控制、視覺處理、收發訊息等相關區塊，節省開機與操作時間。

【ROS 2多設備多工整合處理】

     將各種不同的設備，透過ROS 2統一進行發送命令，將多機多工的優點呈現。可以節約許多運算資源，平攤至各設備之中。

 

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