滑台實務場域開發套裝(For uArm)(含機械手臂)

學生可在這套設備中體驗感受到真實智慧工廠的實務場域，除uArm機械臂開源，實用，安全，易用的特性，並且可以體驗機器人與輸送帶的協同操作及嵌入式程式設計系統，讓您教學、展示、應用開發等全都滿足。

搭配滑台與輸送帶的自動化工廠生產線整合應用↓

滑台實務場域範例影片↓

搭配UARM SWIFT PRO多功能手臂，將附贈影片範例。

此套裝包含一台UARM SWIFT PRO多功能手臂 專業版 機械手臂

關於機械手臂介紹，請點 → uArm Swift Pro的介紹 

【學習目標】

• 基於Arduino平台學習C，C ++，Python語言編程技能。
• 工業自動化堆疊機器人原理。
  
• 機械臂與傳感器和外設的協同控制及配合。
  
• 構架工業自動化運輸物料分揀平台。
  
• 由淺入深，讓學生逐步掌握：電機控制技術，傳感器應用技術，機器人技術，工業控制與運動控制等機器人實用操作技術，機器人安裝，故障檢測與處理。
  

【套件優勢】

• 配置清單表中基本涵蓋了目前工業自動化實訓項目中用到的產品和配件，能夠較真實的還原工業自動化中物料的上下料和物料檢測分揀的場景。
• 本方案性價比較高，基本能夠做到學生人手一套，解決了當前學校實訓課程中“學生多，設備少”的問題。
• 底層全部開源，開放所有的底層控制源代碼，學生不僅可以操作 設備，還能深入底層源碼，學習自動化控制的原理，並舉一反三自行修改。
• 學生可在這套設備中體驗感受到真實智慧工廠的實務場域，除uArm機械臂開源，實用，安全，易用的特性，並且可以體驗機器人與輸送帶的協同操作及嵌入式程式設計系統，讓您教學、展示、應用開發等全都滿足。

【套件清單】

1. 滑台* 1
2. 超聲波傳感器* 1
3. uArm控制器* 1
4. 目標物體（紅色方塊，綠色方塊，黃色方塊）* 1
5. Seeed Grove傳感器線* 3
6. 滑軌電機8PIN線* 1
7. USB C型線* 1
8. USB線* 1
9. 直流電源1分3線* 1
10. 顏色傳感器* 1
11. 限位開關
12. uArm 30P底部拓展板* 1
13. 螺絲起子* 1

【產品規格】

• 材質：鋁合金導軌
• 驅動方式：步進馬達驅動
• 有效行程：900mm
• 滑台單機尺寸：1060*140*65mm
• 感測元件：超音波感測器、顏色感測器、限位開關
• 控制方式:控制盒基於Arduino Mega 2560主板改良，附Arduino工業4.0場域操作程式庫
• 建議場域配置尺寸：1060*500*400mm

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