Name: ROS六足蜘蛛機器人( YM MUTO RS旗艦版)
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Price: 49800.0 TWD
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ROS六足蜘蛛機器人( YM MUTO RS旗艦版)

貨號：ROH0049-1

1. 輕鬆實現3D地圖導航、語音互動
2. 同步控制、深度學習、視覺辨識
3. 光達追蹤、避障等功能
4. 提供多功能遙控器APP、手把遙控
5. 支援RVIZ仿真，可在虛擬環境中驗證
6. 逆運動學演算法精確控制
7. 大容量電池等高品質配件
8. 穩定的效能Jetson NANO主板
9. 使用Python3程式、ROS2作業系統

NT$51,800

NT$49,800

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▼ 多功能AI六足蜘蛛機器人實現手勢辨識、物件辨識、追蹤、自動駕駛等強大功能

【產品簡介】

Muto RS是一款基於ROS2作業系統開發設計、相容於Jetson NANO的桌上型仿生六足機器人。整體機身採用鋁合金材質，包含18PCS 35KG總線呈馬達、深度攝影機、光達、語音模組。透過Python3程式與內建高精度演算法，Muto RS可輕鬆實現AI視覺互動、3D建圖導航、語音互動、深度學習、Rviz模擬。基於多機通訊技術，我們還可以讓Muto完成多機同步控制和多機導航。使用者可以透過APP、無線手把、電腦網頁進行控制。Muto不僅適合多足仿生機器人運動的學習演算法，也是ROS開發者的一個很好的平台。

【產品特色】

輕鬆實現3D地圖導航、語音互動
同步控制、深度學習、視覺辨識
光達追蹤、避障等功能
提供多功能遙控器APP、手把遙控
支援RVIZ仿真，可在虛擬環境中驗證
逆運動學演算法精確控制
大容量電池等高品質配件
穩定的效能Jetson NANO主板
使用Python3程式、ROS2作業系統

【材料清單】

機器人底盤（已組裝）
無線手把
Astra Pro Plus深度攝影鏡頭
語音互動模組
大容量電池/充電器
SLAM A1M8光達
USB HUB擴展板
OLED屏幕
說明手冊
Jetson NANO 4GB SUB主板
M.2網卡天線/風扇/硬碟
組裝配件等

【課程大綱】

使用指引
手機APP遙控課程
Linux操作系統
開發板基礎課程
機器人控制課程
AI深度學習課程
ROS基礎課程
機器人底盤課程
深度攝影機課程
OpenCV課程
語音控制課程
光達建圖課程
避障導航課程
多機編隊課程
安裝教學課程

【產品說明】

*紅框為配置的光達，其他為選配。

【產品規格】

參數	規格
主板	Jetson Nano 4G SUB
運算	0.5 TFLOPS（FP16）
系統	Ubuntu 20.04 LTS + Docker + ROS2 Foxy
語言	Python3
輸入	深度攝影鏡頭、光達、語音互動模組、9軸姿態感測器、USB無線手把
輸出	語音互動模組、總線呈馬達（腿關節）、蜂鳴器、OLED顯示
遙控方式	APP、無線手把控制、PC鍵盤控制
通信方式	區網TCP通信、串口通信
安全防護	電池過壓保護、低電壓保護、過放電保護、過電流保護、短路保護
關節	18個DOF關節
材料	鋁合金機身
電池	約3.5小時
尺寸	513.61465.61270.86mm
重量	3.33-3.64kg