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ROS六足蜘蛛機器人( YM MUTO RS旗艦版)(未組裝)

ROS六足蜘蛛機器人( YM MUTO RS旗艦版)(未組裝)

貨號：ROH0049-1

1. 輕鬆實現3D地圖導航、語音互動
2. 同步控制、深度學習、視覺辨識
3. 光達追蹤、避障等功能
4. 提供多功能遙控器APP、手把遙控
5. 支援RVIZ仿真，可在虛擬環境中驗證
6. 逆運動學演算法精確控制
7. 大容量電池等高品質配件
8. 穩定的效能Jetson NANO主板
9. 使用Python3程式、ROS2作業系統

注意：此產品需自行組裝主板與配件

NT$51,800
NT$49,800
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▼ 多功能AI六足蜘蛛機器人實現手勢辨識、物件辨識、追蹤、自動駕駛等強大功能

【產品簡介】

Muto RS是一款基於ROS2作業系統開發設計、相容於Jetson NANO的桌上型仿生六足機器人。整體機身採用鋁合金材質，包含18PCS 35KG總線呈馬達、深度攝影機、光達、語音模組。透過Python3程式與內建高精度演算法​​，Muto RS可輕鬆實現AI視覺互動、3D建圖導航、語音互動、深度學習、Rviz模擬。基於多機通訊技術，我們還可以讓Muto完成多機同步控制和多機導航。使用者可以透過APP、無線手把、電腦網頁進行控制。Muto不僅適合多足仿生機器人運動的學習演算法，也是ROS開發者的一個很好的平台。

【產品特色】

  1. 輕鬆實現3D地圖導航、語音互動
  2. 同步控制、深度學習、視覺辨識
  3. 光達追蹤、避障等功能
  4. 提供多功能遙控器APP、手把遙控
  5. 支援RVIZ仿真，可在虛擬環境中驗證
  6. 逆運動學演算法精確控制
  7. 大容量電池等高品質配件
  8. 穩定的效能Jetson NANO主板
  9. 使用Python3程式、ROS2作業系統

【材料清單】

  1. 機器人底盤（已組裝）
  2. 無線手把
  3. Astra Pro Plus深度攝影鏡頭
  4. 語音互動模組
  5. 大容量電池/充電器
  6. SLAM A1M8光達
  7. USB HUB擴展板
  8. OLED屏幕
  9. 說明手冊
  10. Jetson NANO 4GB SUB主板
  11. M.2網卡天線/風扇/硬碟
  12. 組裝配件等

【課程大綱】

  1. 使用指引
  2. 手機APP遙控課程
  3. Linux操作系統
  4. 開發板基礎課程
  5. 機器人控制課程
  6. AI深度學習課程
  7. ROS基礎課程
  8. 機器人底盤課程
  9. 深度攝影機課程
  10. OpenCV課程
  11. 語音控制課程
  12. 光達建圖課程
  13. 避障導航課程
  14. 多機編隊課程
  15. 安裝教學課程


【產品說明】

          *紅框為配置的光達，其他為選配。

【產品規格】

參數 規格
主板 Jetson Nano 4G SUB
運算 0.5 TFLOPS（FP16）
系統 Ubuntu 20.04 LTS + Docker + ROS2 Foxy
語言 Python3
輸入 深度攝影鏡頭、光達、語音互動模組、9軸姿態感測器、USB無線手把
輸出 語音互動模組、總線呈馬達（腿關節）、蜂鳴器、OLED顯示
遙控方式 APP、無線手把控制、PC鍵盤控制
通信方式 區網TCP通信、串口通信
安全防護 電池過壓保護、低電壓保護、過放電保護、過電流保護、短路保護
關節 18個DOF關節
材料 鋁合金機身
電池 約3.5小時
尺寸 513.61*465.61*270.86mm
重量 3.33-3.64kg
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