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LIMO ROS2 plus AMR/AIoT 完全平台

LIMO ROS2 plus AMR/AIoT 完全平台

貨號:ROW0234

商品特色
1. 全球最新、最優質、最完善的AMR
2. 超靜音輪毂式馬達,四種運動模式
3. 採用intel NCU i7 ,ROS 2 最新的 Humble 版
4. 享受長達 2.5 小時不間斷的研究和實驗


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LIMO (多型態全功能ROS平台) 導航測試

【產品簡介】

LIMO ROS2 plus 是目前全球最新、最優質、最完善的AMR(自主移動機器人)平台,其配備與功能堪稱當今NO.1 。
在動力系統上,搭載 HUB motor x 4 的超靜音輪毂式馬達。經巧妙設計,一機能個展現四種運動模式有:阿克曼的前輪轉向、
4WD四輪四驅、具越野能力的履帶式、具全向移動的麥克拉姆輪,您不用再為不同的使用環境煩惱,一次完全滿足。

其核心大腦採用intel NCU i7 處理器,在 Ubuntu 22.04 上運行 ROS 2 最新的 Humble 版,為AMR研究、教育、開發及應用提供了重要平臺。 
LIMO ROS2 plus 支援探索 ROS 2 的最新功能,包括 Navigation2 和 MoveIt2 等著名的開源框架。電池續航時間延長 2.5 小時,
確保不間斷運行。 為學生、研究人員和愛好者的完美平台。

LIMO ROS2 plus 更涵蓋 AMR 的下一個要求 _ AI 智慧車。 在 x86系統下,不但可輕易跟業界與工廠等外部 IoT 的環境整合, 
除感受尖端的機器人技術與發展,灌入 Edge AI 的 OpenVION,等於把整個 intel 頂尖 AIoT 團隊搬入 LIMO 裡,
讓您享受免上網、低耗能、快速部署、快速反應的AI智慧車樂趣,促進學習者動手學習的意願。
專業級的工程設計和全面的最新功能全都集合在 LIMO ROS2 plus 了,
讓我們一起邁向新世代機器人,航向機器人的下一個未來世界吧。








產品特色


         強大的硬體:由英特爾 NCU i7 提供支援,可在自動駕駛汽車應用中實現高性能。
         類比和導航:LIMO ROS2 plus 在行動機器人導航類比方面表現出色。
         智慧運動規劃:它具有使用Moveit2的高級機械臂運動規劃功能。
         持久動力:享受長達 2.5 小時不間斷的研究和實驗。



產品規格


參數

規格

數值

外觀

外形尺寸

322*220*251mm

軸距

200mm

輪距

175mm

自重

4.8kg

負載

1kg四輪差速

4kg阿克曼

4kg麥克納姆輪

最小離地間隙

24mm

驅動類型

輪轂馬達 (4x14.4W)

 

性能

空載最大 速度

1m/s

阿克曼最小轉彎半徑

0.4m

工作環境

-10~+40℃

最大限度。攀爬能力

40°軌道模式下

系統

電源介面

直流5.5x2.1mm)

作業系統

Ubuntu22.04

慣性測量單元

HI226

中央處理器

i7-1135G7@2.40GHz x 8

圖形處理器

Xe圖形

電池

10Ah 12V

工作時間

2.5小時

待機時間

4小時

感應器

光達

EAI T-mini Pro

深度相機

DaBai

工控機

Intel NUC 8G

USB集線器

TYPE-C x1USB2.0 x2

前置顯示螢幕

1.54 inch 128x64 white OLED display screen

後部顯示螢幕

7 吋觸控螢幕


業界推薦


感謝北科大、工研院及台灣各大企業代表參與,從學界接頂尖企業!


世界IPC板廠龍頭#研華 x 機器人產業鏈指標#飆機器人 聯合舉辦AMR實作營的盛況


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