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貨號:ROF0045
Next是一款使用ROS系統打造的智能人形機器人開發平台~
總共有24個自由度,以樹莓派4B作為控制核心。
內建獨家的穩定運動學演算法。不僅可以完成行走、攀爬、跨越障礙物、抓取等高難度動作,亦能夠即時調整行走高度、轉彎半徑以及運動軌跡,整體靈活度達到國際一流水平。
加上頭部的AI視覺攝影機,Next可以自主追蹤目標、踢球投籃、搬運物品,甚至攀越樓梯等各種任務。Next有機會參與國內外的人形機器人比賽,官方提供ROS原始碼以及詳細教學資料,協助培養更多人工智能相關人才。
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型號 | Next |
尺寸 | 182mm135mm405mm |
自由度 | 24個 |
行走速度 | 7cm/s |
APP軟體 | WonderROS,Android/iOS雙系統 |
攝影機 | 120度廣角,100W像素,手動調焦 |
作業系統 | Ubuntu20.04/ROS |
重量 | 約2KG |
材質 | 硬鋁合金結構,橡膠材質腳墊 |
電源 | 11.1V 3500mAh 5C 動力鋰電池 |
PC軟體 |
Next圖形化動作編輯器 |
關節回饋 | 電壓、位置、溫度 |
IMU模組 | 3軸陀螺儀、3軸加速計和3軸指南針 |
智能伺服馬達 | HX-35H總線伺服馬達14個、HX5HM磁編碼總線伺服馬達2個、HX12H總線伺服馬達*8個 |
擴展介面 | DC電源插口、網路、HDMI介面、PWM伺服馬達接口、總線伺服馬達接口、IIC接口、UART接口、GPIO、USB3.0、攝影機接口、POE接口 |
內建主機 | 控制器: 樹莓派4B |
CPU | Broadcom BCM2711 四核心 Cortex-A72 |
記憶體 | 4GB LPDDR2 SDRAM |