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麥克拉姆ROS2智慧機器人(含 Jetson NANO 4GB SUB)

麥克拉姆ROS2智慧機器人(含 Jetson NANO 4GB SUB)

貨號：
1. ROW0204-2(標準版)
2. ROW0205-2(進階版)
3. ROW0206-2(豪華版)
4. ROW0235-1(旗艦版)

產品特色：
1.麥克納姆輪360°全方位運動
2..搭載自動駕駛ROS / ROS2系統
3.支援iOS和安卓APP遙控
4.語音控制多點導航
5.搭載三維視覺建圖與導航
6.深度圖像數據點雲圖像
7.MediaPipe開發更加智能化
8.多車同步列隊表演
9.機器人語音交互控制
10.中英文教學資料

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▼ 學習自駕技術不再遙不可及，ROS機器人將展示強大功能

【產品簡介】

ROSMASTER X3是一款基於ROS/ROS2機器人作業系統開發的麥克拉姆平移運動的小車，它支援Jetson NANO為主控，並搭載了光達、深度攝影機、語音互動模組等高性能硬體配置，可實現機器人運動控制、遙控通訊、建圖導航、跟隨避障、自動駕駛、人體特徵動作識別、語音互動控制等應用。ROSMASTER配套103節ROS課程，均提供教學課程文件和中英文字幕講解影片，手把手教您入門ROS，玩轉ROS機器人應用。它支援APP遙控、APP地圖導航、手把遙控、ROS系統PC遙控等跨平台遙控方式。


【產品特色】

  1. 麥克納姆輪360°全方位運動
  2. 搭載自動駕駛ROS / ROS2系統
  3. 支援iOS和安卓APP遙控
  4. 語音控制多點導航
  5. 搭載三維視覺建圖與導航
  6. 深度圖像數據點雲圖像
  7. MediaPipe開發更加智能化
  8. 多車同步列隊表演
  9. 機器人語音交互控制
  10. 中英文教學資料

【材料清單】

  1. Jetson Nano 4GB SUB 開發板
  2. 麥克納姆底盤
  3. ROS小車擴展板
  4. USB HUB擴展板
  5. 電池及充電器
  6. PS2遙控手把
  7. 若干線材
  8. Astra Pro深度攝影機
  9. RPLIDAR A1M8 光達
  10. 語音交互模組及喇叭(選配)
  11. 7吋高清螢幕(選配)

【產品版本】


【課程大綱】



【產品說明】












【產品規格】
產品規格 詳細內容
主控板 Jetson Nano 4GB SUB
微處理器 64位四核ARM A57 1.43GHz + 128核NVIDIA MPCore processor + 256-Maxwell @ 921MHz GPU
AI算力(FP16) 0.5TFLOPS
操作系統 Ubuntu 18.04 LTS +ROS Melodic or
Ubuntu 20.04 LTS +ROS2 Foxy + Docker
編程語言 Python
輸入 Astra Pro深度相機、A1M8激光雷達(選配)、語音交互模組(選配)、PS2無線手柄、九軸姿態傳感器
輸出 RGB炫彩尾燈、蜂鳴器、520電機接口*4、PWM舵機接口*4、OLED顯示器
馬達方案 520減速金屬馬達*4
輪胎 麥克納姆輪*4
電源方案 12.6V 6000mAh 2C鋰電池組
續航時間 1.5小時
電源接口 T型供電接口、DC4.0*1.7充電接口
遙控方式 手機APP、PC電腦、PS2無線手柄
通訊方式 WiFi網絡(LAN/AP)
安全保護 短路保護、過流保護
車體材質 陽極氧化鋁合金
組裝重量 3.2KG~4.6KG(配件選擇導致差異)
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送貨方式

  • 郵寄掛號 (未滿一千元須加運費60元；會員滿千免運)
  • 順豐速運 (運費100元)
  • 7-11 取貨付款 (運費60元)
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  • 全家 取貨付款 (運費60元)
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  • 面交自取

付款方式

  • 銀行轉帳／ATM (請於3日內匯款完成)
  • 信用卡 (金額需要滿三千元才能使用)
  • 全家 取貨付款
  • 7-11 取貨付款
  • 面交付款
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