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1. ROW0204-2(標準版)
2. ROW0205-2(進階版)
3. ROW0206-2(豪華版)
4. ROW0235-1(旗艦版)
產品特色:
1.麥克納姆輪360°全方位運動
2..搭載自動駕駛ROS / ROS2系統
3.支援iOS和安卓APP遙控
4.語音控制多點導航
5.搭載三維視覺建圖與導航
6.深度圖像數據點雲圖像
7.MediaPipe開發更加智能化
8.多車同步列隊表演
9.機器人語音交互控制
10.中英文教學資料
注意:此產品需自行組裝
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ROSMASTER X3是一款基於ROS/ROS2機器人作業系統開發的麥克拉姆平移運動的小車,它支援Jetson NANO為主控,並搭載了光達、深度攝影機、語音互動模組等高性能硬體配置,可實現機器人運動控制、遙控通訊、建圖導航、跟隨避障、自動駕駛、人體特徵動作識別、語音互動控制等應用。ROSMASTER配套103節ROS課程,均提供教學課程文件和中英文字幕講解影片,手把手教您入門ROS,玩轉ROS機器人應用。它支援APP遙控、APP地圖導航、手把遙控、ROS系統PC遙控等跨平台遙控方式。
產品規格 詳細內容 主控板 Jetson Nano 4GB SUB 微處理器 64位四核ARM A57 1.43GHz + 128核NVIDIA MPCore processor + 256-Maxwell @ 921MHz GPU AI算力(FP16) 0.5TFLOPS 操作系統 Ubuntu 18.04 LTS +ROS Melodic or
Ubuntu 20.04 LTS +ROS2 Foxy + Docker
編程語言 Python 輸入 Astra Pro深度相機、A1M8激光雷達(選配)、語音交互模組(選配)、PS2無線手柄、九軸姿態傳感器 輸出 RGB炫彩尾燈、蜂鳴器、520電機接口*4、PWM舵機接口*4、OLED顯示器 馬達方案 520減速金屬馬達*4 輪胎 麥克納姆輪*4 電源方案 12.6V 6000mAh 2C鋰電池組 續航時間 1.5小時 電源接口 T型供電接口、DC4.0*1.7充電接口 遙控方式 手機APP、PC電腦、PS2無線手柄 通訊方式 WiFi網絡(LAN/AP) 安全保護 短路保護、過流保護 車體材質 陽極氧化鋁合金 組裝重量 3.2KG~4.6KG(配件選擇導致差異)