Dashgo D1 ROS機器人移動開發平臺

*只限網站上

本商品為研發實驗用的模組，無法隨插即用，須經專業背景人士（如：工程師、研究生、師生）
撰寫程式、燒錄、接線等二次加工後，才具備訊號傳輸功能。
並非直接插電後可直接使用之射頻模組，非屬電信管制射頻器材，購買前請詳閱商品說明。

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【商品介紹】

Dashgo D1 功能：
ROS，是專為機器人軟體開發所設計出來的一套電腦作業系統架構。
Dashgo D1 為 ROS系統所設計的大型移動平台，其載重最高可達 50kg。
此平台單板電腦使用 Raspberry Pi ，控制器採用 Arduino 。其特點為高精度、高載重、、動力足、續航長，最重要的特點為擴展性高，因其具有豐富的接口。電源接口包含 3個USB 接口、1個 12V 接口 ; 通訊接口 包含 USB-UART 與 Bluetooth ，因此適合使用者用來作為二次開發的移動平台。D1 使用 Ydlidar 進行建圖與導航功能，並搭配四個超音波模組進行多點避障功能。

功能介紹：精準建圖、定位導航、安全避障、多點巡航

應用介紹：ROS機器人教學、機器人創客開發、服務機器人研發

設計特點

• 代碼開源
• 高載重50Kg
• 速度可達0.7m/s
• 高精準度
• 續航力高達6h

【商品規格】

• 外觀尺寸：直徑40x高20cm
  
• 重量：50KG
  
• 主結構材料：鋼板
  
• 馬達類型：有刷編碼馬達
  
• 3個USB輸出座
  
• Arduino Mega 2560控制板：1塊
  
• 藍牙模塊：1個
  
• 電機驅動器：2個
  
• 超聲波模塊：4個
  
• 底盤輪子總數：4個(主動輪：125mm直徑橡膠輪 x2個、輔助輪：1寸橡膠萬向輪 x2個)
  
  

套件清單

• EAI D1車體x 1台(已組裝完成)
• 雷射雷達x 1個
• 12V充電器x 1個
• Raspberry Pi 3 x 1個
• USB Type-B傳輸線
  
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