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Dashgo D1 ROS機器人移動開發平臺

Dashgo D1 ROS機器人移動開發平臺

貨號:ROW0132


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本商品為研發實驗用的模組,無法隨插即用,須經專業背景人士(如:工程師、研究生、師生)
撰寫程式、燒錄、接線等二次加工後,才具備訊號傳輸功能。
並非直接插電後可直接使用之射頻模組,非屬電信管制射頻器材,購買前請詳閱商品說明。

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【商品介紹】


Dashgo D1 功能:
ROS,是專為機器人軟體開發所設計出來的一套電腦作業系統架構。
Dashgo D1 為 ROS系統所設計的大型移動平台,其載重最高可達 50kg。
此平台單板電腦使用 Raspberry Pi ,控制器採用 Arduino 。其特點為高精度、高載重、、動力足、續航長,最重要的特點為擴展性高,因其具有豐富的接口。電源接口包含 3個USB 接口、1個 12V 接口 ; 通訊接口 包含 USB-UART 與 Bluetooth ,因此適合使用者用來作為二次開發的移動平台。D1 使用 Ydlidar 進行建圖與導航功能,並搭配四個超音波模組進行多點避障功能。


功能介紹:精準建圖、定位導航、安全避障、多點巡航

應用介紹:ROS機器人教學、機器人創客開發、服務機器人研發


設計特點

  • 代碼開源
  • 高載重50Kg
  • 速度可達0.7m/s
  • 高精準度
  • 續航力高達6h

【商品規格】

  • 外觀尺寸:直徑40x高20cm
  • 重量:50KG
  • 主結構材料:鋼板
  • 馬達類型:有刷編碼馬達
  • 3個USB輸出座
  • Arduino Mega 2560控制板:1塊
  • 藍牙模塊:1個
  • 電機驅動器:2個
  • 超聲波模塊:4個
  • 底盤輪子總數:4個(主動輪:125mm直徑橡膠輪 x2個、輔助輪:1寸橡膠萬向輪 x2個)

套件清單

  • EAI D1車體x 1台(已組裝完成)
  • 雷射雷達x 1個
  • 12V充電器x 1個
  • Raspberry Pi 3 x 1個
  • USB Type-B傳輸線

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