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JetArm AI機械手臂垃圾分類辨識系統

JetArm AI機械手臂垃圾分類辨識系統

貨號:EDE0260

JetArm AI機械手臂垃圾分類辨識系統是一款以JETSON NANO為核心開發的多功能AI智慧機械手臂

採用Google開源的深度學習框架TensorFlow+Keras

配合跨平台的電腦視覺庫OpenCV,具備目標檢測、圖像分類等AI能力


NT$45,000
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【產品簡介】


JetArm AI機械手臂垃圾分類辨識系統是一款以JETSON NANO為核心開發的多功能AI智慧機械手臂,


採用Google開源的深度學習框架TensorFlow+Keras配合跨平台的電腦視覺庫OpenCV,具備目標檢測、


圖像分類等AI能力,能實現機械手臂AI智慧垃圾分類和AI智慧顏色分揀等功能。


它使用時下火熱的Python語言內部裝置逆運動學演算法開源代碼。


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【AI智慧應用】


  • 垃圾分類
    採用YOLO模型完成垃圾分類。提供已訓練的12種垃圾卡片模型,也支持自主訓練。



  • AI 顏色分類
    使用OpenCV在LAB色彩空間內對圖像進行二值化、腐蝕、膨脹等操作,實現對物體顏色的擷取和識別,然後根據顏色自動分類並堆疊。
    已預設紅、綠、藍三種顏色,也支持自行修改。



【逆向運動學演算】


內建逆運動學演算法,通過Al視覺定位物體位置,使用逆運動學演算法計算出每個舵機需要轉動的角度,精確抓取物體。


  • 精準碼垛



  • 移動追蹤夾取



【產品規格】


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【接腳說明】

  1. Porta seriale
  2. Porte per interni
  3. Ventola di raffreddamento
  4. 5V 3.3V porta di alimentazione
  5. Interfaccia motore DC
  6. Seriale interfaccia servo
  7. Interfaccia IIC
  8. PWM servo interfaccia
  9. Scheda di espansione interruttore di alimentazione
  10. Scheda di rete Wireless
  11. Scheda di espansione interfaccia di potenza
  12. Pulsante
  13. Connettore di alimentazione della scheda di espansione (DC)
  14. Interfaccia micro USB
  15. JETSON NANO Interfaccia di Alimentazione (DC) 4
  16. Display port connettore
  17. USB3.0 porta (X4)
  18. Porta di uscita HDMI
  19. Porta Ethernet Gigabit

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【套件清單】

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