自駕導航【光達 LiDAR】

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特性分類

— 👆 測距｜AGV、無人機

— 👆 室內｜中距離

— 👆 室外｜長距離

— 👆 車用｜無人機

品牌分類

— 👆 3D 光達領導品牌《OUSTER｜Velodyne》

— 👆 2D 光達領航者《Slamtec》獨家代理!!

— 👆 全天候測距專家《Benewake 》獨家代理!!

TF-Luna LiDAR 光達測距模組 ( 銷量最佳 )（8公尺 | 超小體積 | 低功耗）

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TFmini-S LiDAR 光達測距模組（12公尺 | 小體積 | 低功耗）

NT$1,440

TFmini Plus LiDAR 光達測距模組（12公尺 1000Hz IP65）

NT$1,625

TFmini-i LiDAR 光達測距模組（12公尺 | 工業級 | IP65）

NT$2,115

NT$2,350

單點 - 短距	TF-Luna	TFmini-S	TFmini Plus	TFmini-i
測量範圍	0.3 - 8m	0.1 - 12m	0.1 - 12m	0.1 - 12m
測量精度	±6cm@(0.2-3m) ±2%@(3-8m)	±6cm@(0.1-6m) ±1%@(6-12m)	±5cm@(0.1-5m) ±1%@(5-12m)	±6cm@(0.1-6m) ±1%@(6-12m)
視場角	2°	2°	3.6°	2°
通訊介面	UART、I²C、I/O	UART、I²C、I/O	UART、I²C、I/O	RS485、CAN
功耗	≤0.35W	≤0.7W	≤0.55W	≤0.8W
偵測頻率	1-125Hz	1-1000Hz	1-1000Hz	1-1000Hz
防護等級	—	—	IP65	IP65
尺寸大小	3521.212.5mm	421516mm	3518.521mm	503441mm

TF02-i LiDAR 光達測距模組（40公尺 | 工業級 | IP65）

NT$3,000

NT$3,579

TF02-Pro LiDAR 光達測距模組（40公尺 | 1000Hz | IP65）

NT$2,600

NT$2,880

TF03-100 LiDAR 光達測距模組（100公尺 | 抗雪霧 | IP67）

NT$6,500

NT$7,180

TF350 LiDAR 光達測距模組（350公尺 | 超長距離 | IP67）

NT$21,500

單點 - 中長距	TF02-i	TF02-Pro	TF03-100	TF350
測量範圍	0.1 - 40m	0.1 - 40m	0.1 - 100m	0.2 - 350m
測量精度	±5cm@(0.2-5m) ±1%@(5-40m)	±5cm@(0.2-5m) ±1%@(5-40m)	±10cm(≤10m) 1%(>10m)	±10cm(≤10m) 1%(>10m)
視場角	3°	3°	0.5°	0.35°
通訊介面	RS485、CAN	UART、I²C、I/O	UART、CAN、RS485 RS232、類比(4-20mA)	UART、CAN、RS485 RS232、類比(4-20mA)
功耗	≤0.85W	≤1W	≤1W	≤1W
偵測頻率	1-1000Hz	1-1000Hz	1-1000Hz	1-1000Hz
防護等級	IP65	IP65	IP65	IP65
尺寸大小	6941.531.5mm	6941.526mm	444332mm	786740mm

▼ 室內｜中距離（入門開發）

Arduino A1 光達應用套件( SLAMTEC 總代理 )

NT$3,450 ~ NT$4,650

NT$4,800

RPLIDAR-A1M8 LiDAR 光達（12公尺 8000次/秒）

NT$2,750

9月限時優惠 RPLIDAR-A2M12 LiDAR 光達（12公尺 16000次/秒)

NT$7,500

NT$8,250

9月限時優惠 RPLIDAR-A3M1 LiDAR 光達（25公尺 16000次/秒）

NT$18,699

NT$20,600

YDLIDAR-X2L LiDAR 光達（8公尺 4000次/秒）

NT$1,990

YDLIDAR X4 PRO 光達

NT$2,750

YDLIDAR G2 光達（12公尺 5000次/秒）

NT$6,990

2D 三角測距	RPLIDAR-A1	RPLIDAR-A2	RPLIDAR-A3	YDLIDAR-X2L	YDLIDAR-X4 Pro	YDLIDAR G2
測量距離 (半徑)	0.15 - 12m	0.2 - 12m	0.2 - 25m	0.12 - 8m	0.12 - 10m	0.12 - 12m
測量頻率 (次數)	8000次/秒	16000次/秒	16000次/秒	4000次/秒	5000次/秒	5000次/秒
頻率掃描 (Hz)	10Hz	15Hz	20Hz	12Hz	12Hz	12Hz
分辨率(度)	1°	0.225°	0.225°	0.72°	0.5°	0.36°
尺寸重量
尺寸 (mm)	96.7x70.2x51	Ø76x41	Ø76x41	100.9x60.5x47.8	110.6x71.1x52.3	Ø73.7x42.5
重量 (g)	172	190	190	130	178	189

▼ 室內外｜長距離（輸出穩定抗強光）

2D TOF	RPLIDAR-C1	RPLIDAR-S1	RPLIDAR-S2	RPLIDAR-S3
測量距離 (半徑)	0.05 - 12m	0.1 - 40m	0.05 - 30m	0.05 - 40m
測量頻率 (次數)	5000次/秒	9200次/秒	32000次/秒	32000次/秒
頻率掃描 (Hz)	10Hz	10Hz	10Hz	10Hz
分辨率(度)	0.72°	0.391°	0.12°	0.1125°
防護等級	IP54	—	IP65	IP65
尺寸重量
尺寸 (mm)	55.6x55.6x41.3	55.5x55.5x51	77x77x38.85	55.6x55.6x41.3
重量 (g)	110	105	190	115

2D TOF	LPX-T1	LPX-E3	Mapper M2M2	MS500
測量距離 (半徑)	0.05 - 40m	0.05 - 25m	0.1 - 40m	0.2 - 30m
測量頻率 (次數)	60000次/秒	—	9200次/秒	30000次/秒
頻率掃描 (Hz)	20Hz	20Hz	8Hz	15Hz
分辨率(度)	0.12°	0.225°	0.391°	0.12°
防護等級	IP66	IP65	IP65	IP65
尺寸重量
尺寸 (mm)	60x73x85	56.63x56.63x48	77.1x57x74.9	60x60x85
重量 (g)	264	180	165	270

3D 固態式	Velarray M1600	LS CH128X1	RS-LiDAR M1 Plus	Horn-X2 Pro	Horn-RT
測量距離	30m	200m	200m	300m	300m
測量範圍	120°x32°	120°x25°	120°x25°	90°x30°	90°x30°
頻率掃描	10 - 25Hz	10 - 25Hz	10Hz	10Hz	10Hz
防護等級	IP67	IP6K9K	IP6K9K	IP67	IP67
尺寸重量
尺寸(mm)	180x81x55	118x90x75	111x110x45	183x157x126	183x157x120
重量(g)	1000	1000	690	≤3800	≤3300

3D 多線程初階	VLP-16 Puck	VLP-16 Puck LITE	RS-Helios 16P	LS C16
線程	16
測量距離 (半徑)	100m	100m	150m	100m
測量頻率 (次數)	300,000點/秒	300,000點/秒	288,000次/秒	320,000點/秒
掃描角度 (度)	30°	30°	30°	30°
分辨率 (度)	2°	2°	2°	2°
防護等級	IP67
尺寸重量
尺寸 (mm)	Ø103x72		Ø97x100	Ø102x78
重量 (g)	830	590 <輕量化>	900	1040

3D 多線程 32線	VLP-32C Ultra Puck	RS-Helios 5515	RS-Helios 1615	LS C32	LS CX32W	RS-Bpearl
線程	32
測量距離 (半徑)	200m	150m	150m	150m	150m	100m
測量頻率 (次數)	600,000點/秒	576,000點/秒	576,000點/秒	600,000點/秒	300,000點/秒	576,000點/秒
掃描角度 (度)	40°	70°	31°	31°	70°	90°
分辨率(度)	0.33°	1.33°	1°	1°	1.33°	2.81°
防護等級	IP67
尺寸重量
尺寸 (mm)	Ø103x87	Ø97.5x100	Ø97.5x100	Ø120x110	Ø102x105	Ø100x111
重量 (g)	925	1000	1000	1600	1500	920

3D 多線程 128線	VLS-128 Alpha Prime	RS-Ruby	RS-Ruby Lite
線程	128	128	80
測量距離 (半徑)	300m	250m	230m
測量頻率 (次數)	2,300,000點/秒	2,304,000點/秒	1,400,000點/秒
掃描角度 (度)	40°	40°	40°
分辨率(度)	0.11°	0.1°	0.1°
防護等級	IP67
尺寸重量
尺寸 (mm)	Ø165.5x141.3	Ø166x148.5	Ø166x148.5
重量 (g)	3500	3750	3750