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| 單點 - 短距 | TF-Luna | TFmini-S | TFmini Plus | TFmini-i |
|---|---|---|---|---|
| 測量範圍 | 0.3 - 8m | 0.1 - 12m | 0.1 - 12m | 0.1 - 12m |
| 測量精度 | ±6cm@(0.2-3m) ±2%@(3-8m) |
±6cm@(0.1-6m) ±1%@(6-12m) |
±5cm@(0.1-5m) ±1%@(5-12m) |
±6cm@(0.1-6m) ±1%@(6-12m) |
| 視場角 | 2° | 2° | 3.6° | 2° |
| 通訊介面 | UART、I²C、I/O | UART、I²C、I/O | UART、I²C、I/O | RS485、CAN |
| 功耗 | ≤0.35W | ≤0.7W | ≤0.55W | ≤0.8W |
| 偵測頻率 | 1-125Hz | 1-1000Hz | 1-1000Hz | 1-1000Hz |
| 防護等級 | — | — | IP65 | IP65 |
| 尺寸大小 | 35*21.2*12.5mm | 42*15*16mm | 35*18.5*21mm | 50*34*41mm |
| 單點 - 中長距 | TF02-i | TF02-Pro | TF03-100 | TF350 |
|---|---|---|---|---|
| 測量範圍 | 0.1 - 40m | 0.1 - 40m | 0.1 - 100m | 0.2 - 350m |
| 測量精度 | ±5cm@(0.2-5m) ±1%@(5-40m) |
±5cm@(0.2-5m) ±1%@(5-40m) |
±10cm(≤10m) 1%(>10m) |
±10cm(≤10m) 1%(>10m) |
| 視場角 | 3° | 3° | 0.5° | 0.35° |
| 通訊介面 | RS485、CAN | UART、I²C、I/O | UART、CAN、RS485 RS232、類比(4-20mA) |
UART、CAN、RS485 RS232、類比(4-20mA) |
| 功耗 | ≤0.85W | ≤1W | ≤1W | ≤1W |
| 偵測頻率 | 1-1000Hz | 1-1000Hz | 1-1000Hz | 1-1000Hz |
| 防護等級 | IP65 | IP65 | IP65 | IP65 |
| 尺寸大小 | 69*41.5*31.5mm | 69*41.5*26mm | 44*43*32mm | 78*67*40mm |
| 2D 三角測距 | RPLIDAR-A1 | RPLIDAR-A2 | RPLIDAR-A3 | YDLIDAR-X2L | YDLIDAR-X4 Pro | YDLIDAR G2 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 測量距離 (半徑) | 0.15 - 12m | 0.2 - 12m | 0.2 - 25m | 0.12 - 8m | 0.12 - 10m | 0.12 - 12m |
| 測量頻率 (次數) | 8000次/秒 | 16000次/秒 | 16000次/秒 | 4000次/秒 | 5000次/秒 | 5000次/秒 |
| 頻率掃描 (Hz) | 10Hz | 15Hz | 20Hz | 12Hz | 12Hz | 12Hz |
| 分辨率(度) | 1° | 0.225° | 0.225° | 0.72° | 0.5° | 0.36° |
| 尺寸重量 | ||||||
| 尺寸 (mm) | 96.7x70.2x51 | Ø76x41 | Ø76x41 | 100.9x60.5x47.8 | 110.6x71.1x52.3 | Ø73.7x42.5 |
| 重量 (g) | 172 | 190 | 190 | 130 | 178 | 189 |
| 2D TOF | RPLIDAR-C1 | RPLIDAR-S1 | RPLIDAR-S2 | RPLIDAR-S3 |
|---|---|---|---|---|
| 測量距離 (半徑) | 0.05 - 12m | 0.1 - 40m | 0.05 - 30m | 0.05 - 40m |
| 測量頻率 (次數) | 5000次/秒 | 9200次/秒 | 32000次/秒 | 32000次/秒 |
| 頻率掃描 (Hz) | 10Hz | 10Hz | 10Hz | 10Hz |
| 分辨率(度) | 0.72° | 0.391° | 0.12° | 0.1125° |
| 防護等級 | IP54 | — | IP65 | IP65 |
| 尺寸重量 | ||||
| 尺寸 (mm) | 55.6x55.6x41.3 | 55.5x55.5x51 | 77x77x38.85 | 55.6x55.6x41.3 |
| 重量 (g) | 110 | 105 | 190 | 115 |
| 2D TOF | LPX-T1 | LPX-E3 | Mapper M2M3 | MS500 |
|---|---|---|---|---|
| 測量距離 (半徑) | 0.05 - 40m | 0.05 - 25m | 0.1 - 40m | 0.2 - 30m |
| 測量頻率 (次數) | 60000次/秒 | — | 9200次/秒 | 30000次/秒 |
| 頻率掃描 (Hz) | 20Hz | 20Hz | 8Hz | 15Hz |
| 分辨率(度) | 0.12° | 0.225° | 0.391° | 0.12° |
| 防護等級 | IP66 | IP65 | IP65 | IP65 |
| 尺寸重量 | ||||
| 尺寸 (mm) | 60x73x85 | 56.63x56.63x48 | 77.1x57x74.9 | 60x60x85 |
| 重量 (g) | 264 | 180 | 165 | 270 |
| 3D 固態式 | Velarray M1600 | LS CH128X1 | RS-LiDAR M1 Plus | Horn-X2 Pro | Horn-RT |
|---|---|---|---|---|---|
| 測量距離 | 30m | 200m | 200m | 300m | 300m |
| 測量範圍 | 120°x32° | 120°x25° | 120°x25° | 90°x30° | 90°x30° |
| 頻率掃描 | 10 - 25Hz | 10 - 25Hz | 10Hz | 10Hz | 10Hz |
| 防護等級 | IP67 | IP6K9K | IP6K9K | IP67 | IP67 |
| 尺寸重量 | |||||
| 尺寸(mm) | 180x81x55 | 118x90x75 | 111x110x45 | 183x157x126 | 183x157x120 |
| 重量(g) | 1000 | 1000 | 690 | ≤3800 | ≤3300 |
| 3D 多線程 初階 | VLP-16 Puck | VLP-16 Puck LITE | RS-Helios 16P | LS C16 |
|---|---|---|---|---|
| 線程 | 16 | |||
| 測量距離 (半徑) | 100m | 100m | 150m | 100m |
| 測量頻率 (次數) | 300,000點/秒 | 300,000點/秒 | 288,000次/秒 | 320,000點/秒 |
| 掃描角度 (度) | 30° | 30° | 30° | 30° |
| 分辨率 (度) | 2° | 2° | 2° | 2° |
| 防護等級 | IP67 | |||
| 尺寸重量 | ||||
| 尺寸 (mm) | Ø103x72 | Ø97x100 | Ø102x78 | |
| 重量 (g) | 830 | 590 <輕量化> | 900 | 1040 |
| 3D 多線程 32線 | VLP-32C Ultra Puck | RS-Helios 5515 | RS-Helios 1615 | LS C32 | LS CX32W | RS-Bpearl |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 線程 | 32 | |||||
| 測量距離 (半徑) | 200m | 150m | 150m | 150m | 150m | 100m |
| 測量頻率 (次數) | 600,000點/秒 | 576,000點/秒 | 576,000點/秒 | 600,000點/秒 | 300,000點/秒 | 576,000點/秒 |
| 掃描角度 (度) | 40° | 70° | 31° | 31° | 70° | 90° |
| 分辨率(度) | 0.33° | 1.33° | 1° | 1° | 1.33° | 2.81° |
| 防護等級 | IP67 | |||||
| 尺寸重量 | ||||||
| 尺寸 (mm) | Ø103x87 | Ø97.5x100 | Ø97.5x100 | Ø120x110 | Ø102x105 | Ø100x111 |
| 重量 (g) | 925 | 1000 | 1000 | 1600 | 1500 | 920 |
| 3D 多線程 128線 | VLS-128 Alpha Prime | RS-Ruby | RS-Ruby Lite |
|---|---|---|---|
| 線程 | 128 | 128 | 80 |
| 測量距離 (半徑) | 300m | 250m | 230m |
| 測量頻率 (次數) | 2,300,000點/秒 | 2,304,000點/秒 | 1,400,000點/秒 |
| 掃描角度 (度) | 40° | 40° | 40° |
| 分辨率(度) | 0.11° | 0.1° | 0.1° |
| 防護等級 | IP67 | ||
| 尺寸重量 | |||
| 尺寸 (mm) | Ø165.5x141.3 | Ø166x148.5 | Ø166x148.5 |
| 重量 (g) | 3500 | 3750 | 3750 |
