AMR / ROS 控制與感測
▼ 工業電腦 IPC
工業電腦（Industrial PC，簡稱IPC）主要是指用在是專供工業界使用的個人電腦，可作為工業控制器使用。
工業電腦基本性能與相容性與同樣規格的商用個人電腦相差無幾，但是工業電腦更多的防護措施，注重的部份在不同環境下的穩定， 如飲料生產線控制、汽車生產線控制等等，在惡劣的環境下要求穩定，如防塵、防水、防靜電等。
工業用電腦並不要求當前最高效能，只求達到符合系統的要求，需符合工業環境中的可靠性要求與穩定，否則用於生產線萬一遇到電腦當機，則可能造成嚴重損失，因此工業用電腦所要求的標準值都有要求符合嚴格的規範與擴充性。
▼ 單板電腦 SBC
單板電腦（英語：SBC, Single Board Computer）是電腦的另一種形式，將電腦的各個部分都組裝在一塊印製電路板上，包括微處理器、儲存器、輸入輸出接口等其他外部設備。功能比微控制器強，適用於進行生產過程的控制，可以直接在實驗板上操作，適用於教學。
▼ IMU 慣性測量單元
慣性測量單元（英語：Inertial measurement unit，簡稱IMU）是測量物體三軸姿態角（或角速率）以及加速度的裝置。IMU大多用在需要進行運動控制的設備，如汽車、電動自駕車、機器人...等。
▼ 光達 LiDAR
是一種光學遙感技術，它通過向目標照射一束光，通常是一束脈衝雷射來測量目標的距離等參數。光達在測繪學、考古學、地理學、地貌、地震、林業、遙感以及大氣物理等領域都有應用
▼ 深度攝影機 Depth Camera
目前一般的攝影機是將真實世界的三維空間影像儲存成二維XY軸的平面畫面，但是深度攝影機可以測量出每一個影像點和攝影機之間的Z軸距離，因此儲存的是三維的空間資訊。
