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ROS 十軸IMU慣導模組(包含加速度計、陀螺儀、磁力計與氣壓計)

ROS 十軸IMU慣導模組(包含加速度計、陀螺儀、磁力計與氣壓計)

貨號：CSM0015

產品特色：
1.內建三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁力計和氣壓計。
2.支援USB/UART/I2C通信方式。
3.內建卡爾曼算法，可輸出歐拉角、四元數、位置、速度、加速度、角速度、磁場向量。
4.獨特的金屬外殼可以有效幫助模組散熱，減少外部環境的干擾。
5.支援ROS系統和PC軟體調試，提供大量免費的教程和源代碼。

NT$2,200
NT$1,950
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▼ 將ROS IMU實際應用於機器人與電腦模擬


【產品簡介】

這是一款是基於MEMS技術的高精度慣性測量模組，整合了三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁力計和氣壓計。透過整合各種高性能感測器和運用自主研發的姿態動力學核心算法引擎，結合高動態卡爾曼濾波融合算法，為客戶提供高精度、高動態、實時補償的三軸姿態角度，可以實時提供高達200Hz更新率的數據，同時提供用戶所需的上位機、使用說明、開發手冊、開發代碼，使得針對各類需求的研發時間大幅度下降。提供PC軟件，允許用戶實時調整模組的參數，並通過3D模型實時反映慣性導航模組的真實姿態。

【產品特色】

  1. 內建三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁力計和氣壓計。
  2. 支援USB/UART/I2C通信方式。
  3. 內建卡爾曼算法，可輸出歐拉角、四元數、位置、速度、加速度、角速度、磁場向量。
  4. 獨特的金屬外殼可以有效幫助模組散熱，減少外部環境的干擾。
  5. 支援ROS系統和PC軟體調試，提供大量免費的教程和源代碼。

【材料清單】

  • ROS2 IMU慣導模組（金屬外殼）
  • Type-C數據線
  • PIN針引腳


【產品說明】


【產品規格】

參數 備註
串口通訊 預設鮑率9600bps，可選4800bps至921600bps
I2C接口 硬體I2C最高支援400KHz，軟體I2C最高支援100KHz
輸出內容 晶片時間、三軸加速度、三軸角速度、三軸磁場、三軸角度、四元數、端口狀態、氣壓、高度
輸出速率 預設10Hz，可選0.2Hz至200Hz
啟動時間 1000ms
工作溫度 -40°C至85°C
儲存溫度 -40°C至100°C
耐衝擊 20kg（裸板）
支援設備 個人電腦（PC）、樹莓派（Raspberry Pi）、NVIDIA Jetson系列主板、STM32單片機
電腦調適相容系統 Windows系統
外部輔助 可通過D1端口接入GPS模組以組成慣導單元
工作電壓 5V或3.3V
工作電流 12mA
休眠電流 15uA
產品尺寸 帶金屬外殼版本：46mm * 60mm * 11.7mm
產品重量 帶金屬外殼版本：54.4g
ROS支援 ROS1/ROS2


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