Name: 3pi系列-標準車(30:1 MP Motors)
Brand: pololu
SKU: 606bfd12d1881c00148dcf3d
Price: 5040.0 TWD
Availability: InStock

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3pi系列-標準車(30:1 MP Motors)

貨號：ROW0131

NT$5,040

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【產品簡介】

3pi+ 32U4 Robot 是以ATmega32U4作為核心，可直接使用Arduino IDE進行開發。它採用了6V 30:1金屬直流馬達掛載旋轉編碼器，板載紅外線循線感測器、前側碰撞感測器、9軸IMU...等感測器。

3pi+ 32U4 是一款多功能、高性能、用戶可編程機器人，直徑僅 9.7 公分（3.8 吋）。其核心是Microchip（以前稱為Atmel）的ATmega32U4 AVR 微控制器，與我們的A-Star 32U4 可編程控制器一樣，3pi+ 32U4 具有USB 接口，並預裝了Arduino 兼容的引導加載程序，因此您只引導加載程序，因此您只需對其進行編程即可USB A 轉 Micro-B 轉接線（不包含在出貨清單內）。提供了一個軟體附加元件，可以輕鬆地從 Arduino 環境對機器人進行編程，我們提供 Arduino 庫和範例草圖來幫助您入門。對於想要使用附加外部設定製或增強機器人的高級用戶來說，可以透過多個 0.1 英吋間距擴展連接埠存取機器人的電源軌、電源系統控制和微控制器的 I/O 線。

3pi+（或3𝜋+）具有兩個H橋電機驅動器和各種集成傳感器，包括一對用於閉環電機控制的正交編碼器、一個完整的慣性測量單元（3 軸加速度計、陀螺儀和磁力計）、五個用於循線或邊緣檢測的朝下反射感測器，以及沿著機器人正面的左右碰撞感測器。三個板載按鈕為使用者輸入提供了方便的介面，LCD、蜂鳴器和 LED 指示燈使機器人能夠提供回饋。

版本	Micro Metal Gearmotor	Top Speed	Comments
標準	30:1 MP 6V	1.5 m/s	good combination of speed and controllability
烏龜	75:1 LP 6V	0.4 m/s	longest battery life, easiest to control, good for swarm robots or introductory robotics courses
高速	15:1 HPCB 6V	~4 m/s	very fast and difficult to control, easy to damage; only recommended for advanced users