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具身AI 機器人的最後一哩路 靈巧手
各式靈巧手的比較

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找到您的靈巧手

▲ LinkerHand L20 五指靈巧手 操作實驗室器材 ▲

▲ LinkerHand L20 五指靈巧手 手擰螺絲 ▲

▲ LinkerHand O6 五指靈巧手 疊疊杯挑戰 ▲

▲ LinkerHand O6 五指靈巧手 手握麥克風 ▲

Unitree 系列

DEX 3-1 三指靈巧手

• 傳動機構：微型無刷力控關節
• 自由度：7 個 (7 個主動)
• 觸覺感知：33 個點觸覺皮膚 (含掌心)
• 特色：與 G1 適配的數據採集神手
原生相容 MuJoCo 與 Issac Sim

DEX 5-1 五指靈巧手

• 傳動機構：微型無刷力控關節
• 自由度：20 個 (16個主動 + 4個被動)
• 觸覺感知：94 個點觸覺皮膚 (含掌心)
• 特色：與 G1 適配的數據採集神手
原生相容 MuJoCo 與 Issac Sim

DEX 1-1 夾爪

• 傳動機構：微型無刷力控關節
• 自由度：1 個 (1 個主動，平行雙指運動 )
• 觸覺感知：關節工作溫度與電流力矩回饋
• 特色：滿足工業與科研精細作業原生相容 MuJoCo 與 Isaac Sim

 

 
Unitree Dex3-1 三指靈巧手【宇樹原廠指定代理】
Unitree Dex3-1 三指靈巧手【宇樹原廠指定代理】
Unitree Dex3-1 三指靈巧手【宇樹原廠指定代理】
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Unitree Dex5-1 5指靈巧手【宇樹原廠指定代理】
Unitree Dex5-1 5指靈巧手【宇樹原廠指定代理】
Unitree Dex5-1 5指靈巧手【宇樹原廠指定代理】
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Unitree Dex1-1 夾爪
Unitree Dex1-1 夾爪
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Linker Hand 系列

 L20 五指靈巧手

• 傳動機構： 微型連桿驅動
• 自由度：20 個 (16 個主動 + 4 個被動 )
• 觸覺感知：72 點壓力皮膚與指尖感測器
• 特色：額定負載高達 20kg，五指最大指尖出力可達100N，欠驅動連桿設計

 O6 五指靈巧手

• 傳動機構： 微型連桿驅動
• 自由度：11 個 (6 個主動 + 5 個被動 )
• 觸覺感知：可選配指尖 + 掌心壓力觸覺
• 特色：全手重量僅 360g，完美釋放人形機器人手臂負載

L10 五指靈巧手

• 傳動機構：微型連桿驅動
• 自由度：20 個 (10 個主動 + 10 個被動)
• 觸覺感知： 72 點電阻式壓力皮膚與
• 特色：全鋁合金外殼設計，單手自重 750g 兼顧結構剛性

 MCG 動補手套

• 感知元件： MEMS 姿勢感測器
• 感測器數量：7 個（單隻）
• 最小分辨率：≤ 0.001°
• 特色：輸出 100Hz，達到毫秒級傳輸低延遲，支援高達 6 小時連續穩定工作
Linker Hand L20 五指靈巧手
Linker Hand L20 五指靈巧手
Linker Hand L20 五指靈巧手
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Linker Hand O6五指靈巧手 (左手)
Linker Hand O6五指靈巧手 (左手)
Linker Hand O6五指靈巧手 (左手)
NT$59,800
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MCG 動捕手套
MCG 動捕手套
MCG 動捕手套
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TESOLLO 系列

 DG-5F-S 五指靈巧手

• 傳動機構：直接驅動
• 自由度：20 個 ( 每手指 4 個主動 )
• 觸覺感知：指尖感測器（ 觸覺感測器 ）
• 特色：單手重量僅 880g 且為 1:1 類人手尺寸，專為人形機器人整合且全驅動結構

 DG-5F-M  五指靈巧手

• 傳動機構：直接驅動
• 自由度：20 個 ( 每手指 4 個主動 )
• 觸覺感知：指尖感測器（ 三軸力覺感測器 ）
• 特色：全手重量僅 360g，完美釋放人形機器人手臂負載

L10 五指靈巧手

• 傳動機構：微型連桿驅動
• 自由度：20 個 (10 個主動 + 10 個被動)
• 觸覺感知： 72 點電阻式壓力皮膚與
• 特色：全鋁合金外殼設計，單手自重 750g 兼顧結構剛性

 MCG 動補手套

• 感知元件： MEMS 姿勢感測器
• 感測器數量：7 個（單隻）
• 最小分辨率：≤ 0.001°
• 特色：輸出 100Hz，達到毫秒級傳輸低延遲，支援高達 6 小時連續穩定工作
韓國 TESOLLO DG-5F-S 五指靈巧手 ( 15DOF / 20DOF )
韓國 TESOLLO DG-5F-S 五指靈巧手 ( 15DOF / 20DOF )
韓國 TESOLLO DG-5F-S 五指靈巧手 ( 15DOF / 20DOF )
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韓國 TESOLLO DG-5F-M 五指靈巧手
韓國 TESOLLO DG-5F-M 五指靈巧手
韓國 TESOLLO DG-5F-M 五指靈巧手
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韓國 TESOLLO DG-4F 四指靈巧手
韓國 TESOLLO DG-4F 四指靈巧手
韓國 TESOLLO DG-4F 四指靈巧手
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韓國 TESOLLO DG-3F 三指靈巧手
韓國 TESOLLO DG-3F 三指靈巧手
韓國 TESOLLO DG-3F 三指靈巧手
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韓國 TESOLLO DG-3F-M 三指靈巧手
韓國 TESOLLO DG-3F-M 三指靈巧手
韓國 TESOLLO DG-3F-M 三指靈巧手
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韓國 TESOLLO DG-2F 電動兩指夾爪
韓國 TESOLLO DG-2F 電動兩指夾爪
韓國 TESOLLO DG-2F 電動兩指夾爪
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韓國 TESOLLO DG-V真空吸盤式夾爪
韓國 TESOLLO DG-V真空吸盤式夾爪
韓國 TESOLLO DG-V真空吸盤式夾爪
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Inspire 系列

Inspire E2 五指靈巧手
Inspire E2 五指靈巧手
Inspire E2 五指靈巧手
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Inspire F1 五指靈巧手
Inspire F1 五指靈巧手
Inspire F1 五指靈巧手
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Inspire DFQ 五指大力手( 同RH56DFX ) (RH56DFQ_2L RH56DFQ_2R)
Inspire DFQ 五指大力手( 同RH56DFX ) (RH56DFQ_2L RH56DFQ_2R)
Inspire DFQ 五指大力手( 同RH56DFX ) (RH56DFQ_2L RH56DFQ_2R)
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Inspire FTP 五指靈巧手(機器手/機械手) (RH56DFTP_0L RH56DFTP_0R)
Inspire FTP 五指靈巧手(機器手/機械手) (RH56DFTP_0L RH56DFTP_0R)
Inspire FTP 五指靈巧手(機器手/機械手) (RH56DFTP_0L RH56DFTP_0R)
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uhand 系列

uHand機械手掌
uHand機械手掌
uHand機械手掌
NT$3,600 ~ NT$6,999
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uHand2.0機械手掌開源套件
uHand2.0機械手掌開源套件
uHand2.0機械手掌開源套件
NT$5,800 ~ NT$6,000
NT$7,500
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uHandbit micro:bit 仿生手(機械手掌，含主板)
uHandbit micro:bit 仿生手(機械手掌，含主板)
uHandbit micro:bit 仿生手(機械手掌，含主板)
NT$7,880
NT$9,880
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16軸伺服馬達控制器(機器人/機械臂開發專用配件)
16軸伺服馬達控制器(機器人/機械臂開發專用配件)
16軸伺服馬達控制器(機器人/機械臂開發專用配件)
NT$600
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其他系列

myGripper H100 三指靈巧手
myGripper H100 三指靈巧手
myGripper H100 三指靈巧手
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搭配機械手臂系列

Aloha PiPER 六軸機械手臂 高載重 二次開發 AMR專用 支持 Python API 和 ROS1 / ROS2
Aloha PiPER 六軸機械手臂 高載重 二次開發 AMR專用 支持 Python API 和 ROS1 / ROS2
Aloha PiPER 六軸機械手臂 高載重 二次開發 AMR專用 支持 Python API 和 ROS1 / ROS2
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AgileX NERO 七軸仿生機械手臂
AgileX NERO 七軸仿生機械手臂
AgileX NERO 七軸仿生機械手臂
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UFACTORY Lite 6 軸機械手臂(UFactory xArm uArm 台灣獨家代理)
UFACTORY Lite 6 軸機械手臂(UFactory xArm uArm 台灣獨家代理)
UFACTORY Lite 6 軸機械手臂(UFactory xArm uArm 台灣獨家代理)
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智慧協作型手臂(xArm _ UFACTORY uArm 台灣獨家代理)
智慧協作型手臂(xArm _ UFACTORY uArm 台灣獨家代理)
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靈巧手的好夥伴機器手臂