Name: Unitree Dex5-1 5指靈巧手【宇樹台灣獨家代理】
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Unitree Dex5-1 5指靈巧手【宇樹台灣獨家代理】

貨號：
1.更多自由度：5指設計，共 20個自由度（16主動 + 4被動），操作更靈活。
2.高精度關節：12個直驅力控關節 + 4個齒輪傳動關節，支援反向驅動、力位混合控制。
3.靈敏觸覺感測：可選配最多 94顆觸覺感測器，模擬人手觸感，精準回饋。
4橫向擺動設計：四指可±22°擺動，更貼合各種物體形狀。
5.強化控制性能：支援 1000Hz 高頻控制，反應即時，適合 RL 強化學習訓練。
6.出色抓握能力：最小握物直徑 10mm，最大握力 10N，最大承重達 4.5kg。
7.模組化設計：每根手指可獨立更換，方便維修與擴充。

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