Name: Unitree Dex5-1 5指靈巧手【宇樹原廠指定代理】
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Unitree Dex5-1 5指靈巧手【宇樹原廠指定代理】

貨號：

產品簡介：
• 傳動機構：微型無刷力控關節
• 自由度：20 個 (16個主動 + 4個被動)
• 觸覺感知：94 個點觸覺皮膚 (含掌心)
• 特色：與 G1 適配的數據採集神手
原生相容 MuJoCo 與 Issac Sim

產品摘要：
這款靈巧手具備 20 個自由度與 5 指結構，四指可橫向擺動貼合各種物體。結合 12 個直驅與 4 個齒輪關節，支援力位混合控制，最小可抓 10mm 物體，承重達 4.5kg（握力 10N）。此外，支援 1000Hz 高頻控制與 RL 強化學習，可選配 94 顆觸覺感測器，且手指採單獨模組化設計，維修與擴充極為便利。