Name: Inspire E2 五指靈巧手
SKU: 69dc90cd779b2281abf5b96a
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Inspire E2 五指靈巧手

產品編號：
ROH0106 (RH56E2-R) ---右手
ROH0107 (RH56E2-L)-----左手

產品簡介：
• 傳動機構：微型伺服電缸驅動
• 自由度：6 個 (6 個主動 + 6 個被動)
• 觸覺感知：標配指尖、指腹、掌心感測器
• 特色：將 6 組大扭矩微型直線伺服驅動器完整整合於手掌內部，且直接支援 Modbus TCP 以太網與 CAN/RS485 通訊

產品摘要：
指尖最大輸出力高達 30N 且重複定位精度達 ±0.2mm，具備極高的位置控制精準度與出色的物件抓取穩定性
且採用高度擬人化的 12 個運動關節欠驅動連桿設計。