Name: Inspire F1 五指靈巧手
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Inspire F1 五指靈巧手

EtherCAT+RS485通訊_右手：RH56F1-E2R-T1
EtherCAT+RS485通訊_左手：RH56F1-E2L-T1
EtherCAT+CAN FD通訊_右手：RH56F1-E4R-T1
EtherCAT+CAN FD通訊_左手：RH56F1-E4L-T1
1.全金屬高剛性：一體化鋁合金骨架，具備極佳的耐衝擊性與結構穩定度。
2.高速實時通訊：支持 EtherCAT 協議與 1kHz 刷新率，滿足具身智能的高同步需求。
3.精準力量感知：內建多維度傳感器並支持觸覺，實現精細的力閉環控制。
4.高度集成設計：驅動與控制元件完全內置，外觀無外露接線且支持斷電自鎖。

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