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AMR / ROS 控制與感測

▼ 工業電腦 IPC

工業電腦（Industrial PC，簡稱IPC）主要是指用在是專供工業界使用的個人電腦，可作為工業控制器使用。

工業電腦基本性能與相容性與同樣規格的商用個人電腦相差無幾，但是工業電腦更多的防護措施，注重的部份在不同環境下的穩定， 如飲料生產線控制、汽車生產線控制等等，在惡劣的環境下要求穩定，如防塵、防水、防靜電等。

工業用電腦並不要求當前最高效能，只求達到符合系統的要求，需符合工業環境中的可靠性要求與穩定，否則用於生產線萬一遇到電腦當機，則可能造成嚴重損失，因此工業用電腦所要求的標準值都有要求符合嚴格的規範與擴充性。

AFE-R770 AMR工控制系統( Intel® Core™ )
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UP Xtreme i11邊緣運算套件( Intel® DevCup推薦AI開發套件)
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UP Squared 6000 邊緣運算套件(OpenVINO Kit)
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PE1100N 邊緣 AI 電腦(工業級無風扇設計 )
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MIO-5377R 開發板 ( Intel® Core™ )(業界工業級AMR機器人開發板)
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UP 7000 開發板 (真正的Edge AI) (intel N100 8GB 64GB)
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UP 4000 開發板（intel Pentium N4200 4GB 32GB）
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UP 4000 開發板（intel Pentium N4200 8GB 64GB）
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NT$9,060

▼ 單板電腦 SBC

單板電腦（英語：SBC, Single Board Computer）是電腦的另一種形式，將電腦的各個部分都組裝在一塊印製電路板上，包括微處理器、儲存器、輸入輸出接口等其他外部設備。功能比微控制器強，適用於進行生產過程的控制，可以直接在實驗板上操作，適用於教學。

NVIDIA Jetson AGX Orin 開發套件(64GB 記憶體)(AI視覺識別級計算)
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NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB 開發套件 sub版
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NVIDIA Jetson Orin NX 8GB 開發套件 sub版
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NT$27,500
NVIDIA Jetson Orin Nano Developer Kit 8GB 開發套件組（40 TOPS）
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NT$18,375 ~ NT$27,600
Raspberry Pi 5 NCC認證 Pi5 不後悔套件 4G/8G 樹莓派5 (其他配件加購在商品頁最下方)
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NT$3,047 ~ NT$3,902
NT$4,004

▼ IMU 慣性測量單元

慣性測量單元（英語：Inertial measurement unit，簡稱IMU）是測量物體三軸姿態角（或角速率）以及加速度的裝置。IMU大多用在需要進行運動控制的設備，如汽車、電動自駕車、機器人...等。

ROS 十軸IMU慣導模組(包含加速度計、陀螺儀、磁力計與氣壓計)
ROS 十軸IMU慣導模組(包含加速度計、陀螺儀、磁力計與氣壓計)
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STM32 ROS馬達驅動板(搭載IMU、適用JETSON NANO板)
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ROS慣性導航九軸IMU模組（N100 無外殼）
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ROS IMU 感測模組 (HFI-A9)
ROS IMU 感測模組 (HFI-A9)
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NT$3,000

▼ 光達 LiDAR

是一種光學遙感技術，它通過向目標照射一束光，通常是一束脈衝雷射來測量目標的距離等參數。光達在測繪學、考古學、地理學、地貌、地震、林業、遙感以及大氣物理等領域都有應用

Livox 航空連接器一對三線材
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MID360 輕量光達
MID360 輕量光達
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LS C8 3D LiDAR 光達（100公尺 IP67 可室外）
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SLAMKit 商用建圖定位解決方案
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LS LiDAR 鐳神光達 N10｜N10P (購買送配件)
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LPX-E3P1 工業級區域監控光達（40公尺 20Hz 抗強光）
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RPLIDAR C1 LiDAR 光達（12公尺 5000次/秒）
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RS-LiDAR M1 Plus 固態光達（200公尺 120°x25° 車規級）
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YDLIDAR G2 光達（12公尺 5000次/秒）
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YDLIDAR X4 PRO 光達
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MS500 dToF LiDAR 光達（30公尺 30000次/秒 工業級 IP65）
MS500 dToF LiDAR 光達（30公尺 30000次/秒 工業級 IP65）
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RPLIDAR S3 LiDAR 光達（40公尺 小尺寸 高精度）
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TF350 LiDAR 光達測距模組（350公尺 | 超長距離 | IP67）
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OUSTER OS2 長距離 3D光達（200公尺 22.5°x360°）
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OUSTER OS0 超廣角 3D光達（35公尺 90°x360°）
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VLS-128 Alpha Prime 3D光達（128線 300公尺 抗干擾 L5 自動駕駛）
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VLP-16 Puck 3D LiDAR 光達（16線 100公尺 30萬次/秒)
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VLP-16 Puck LITE 3D LiDAR 光達（適用於無人機/UAVs 16線 100公尺 30萬次/秒)
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    ▼  深度攝影機 Depth Camera

    目前一般的攝影機是將真實世界的三維空間影像儲存成二維XY軸的平面畫面，但是深度攝影機可以測量出每一個影像點和攝影機之間的Z軸距離，因此儲存的是三維的空間資訊。

    奧比中光 Femto Bolt 深度攝影機（取代 Azure Kinect DK ）
    奧比中光 Femto Bolt 深度攝影機（取代 Azure Kinect DK ）
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    奧比中光 Gemini 2 結構光深度攝影機 ( Gemini2 可替代 D435i 應用 ROS / ROS2 )
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    奧比中光 Astra 2 深度攝影機 深度相機 ROS 攝像頭 單目結構光
    奧比中光 Astra 2 深度攝影機 深度相機 ROS 攝像頭 單目結構光
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