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Realsense D555 深度攝影機

Realsense D555 深度攝影機

貨號：VEO0141

乙太網路供電 (PoE)
IP65 防護等級
高效能 SoC V5
全域快門 (Global Shutter)
寬視野 (FOV)
高解析度
內建 IMU

NT$19,800

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什麼是 RealSense™ 深度相機 D555？

RealSense™ 深度相機 D555 搭載晶片級乙太網路供電 (PoE) 介面，擴展了我們的 USB 與 GMSL/FAKRA 產品陣容

D555 由哪些零件組成？

D555 由具有慣性測量單元 (IMU) 的更遠距離全域快門 D450 光學模組組成，並由新的 RealSense™ Vision V5 SoC 提供支援。

D555相機的尺寸是多少？

相機的寬度×高度×深度分別為：167mm×42mm×48mm

為什麼選擇乙太網路？

乙太網路介面具有以下優點：

1. 多攝像頭低延遲

2. 無縫整合到乙太網路基礎設施

3. 可靠的工業乙太網路接口，纜線長度超過 100 米

D555 是否支援 ROS？

D555 由 SafeDDS 提供支持，SafeDDS 與 ROS 2 的中間件 Fast DDS 相容。

這使得 D555 可以透過其乙太網路介面與 ROS 2 即插即用，無需任何額外安裝即可將資料流無縫傳輸到網路上的 ROS 2 節點。

要了解更多關於 ROS on DDS 的信息，請訪問 https://design.ros2.org/articles/ros_on_dds.html

使用PoE供電需要滿足哪些條件？

一台有 PoE 介面的主機。

PoE 的最低要求如下：該產品已通過 IEEE802.3 PoE+ 標準驗證，功率為 30W。千兆乙太網路 1000BASE-T 連接埠。

注意：如果多個攝影機連接到同一交換機，則到主機系統的資料頻寬將在攝影機之間共用。

為了獲得最佳效能，建議使用更高資料傳輸速率的交換器和主機系統，例如 2.5Gbps、5Gbps 或 10Gbps。本產品已通過 PoE+ 標準 IEEE802.3 30W 供電驗證。

支援 9000 位元組的巨型幀大小。注意：如果交換器僅支援 1500 位元組的幀大小，則攝影機的效能將受到很大限制，必須相應地重新配置攝影機的最大傳輸單元 (MTU)。

攝影機能否在不使用乙太網路供電（PoE）的情況下透過乙太網路傳輸視訊串流？

是的。此攝影機可透過乙太網路介面傳輸視訊串流，並透過 USB Type-C 介面供電。在這種模式下，乙太網路線應直接連接攝影機和主機，中間無需任何轉接器。

如何將D555相機整合到平台中？

將 D555 整合到平台中，需要主機平台具備原生乙太網路介面。

USB 轉乙太網路轉換器無法使用。請參考第 5 點或第 6 點，以了解如何透過乙太網路介面或 USB 供電。

請參閱D555 PoE 設定指南，以了解如何設定 D555 並設定 IP 位址。

D555 支援相同的跨平台開源 Intel® RealSense™ SDK 2.0。

是否有模組版本？

是的。 D555 由與 D455 相機相同的 D450 光學模組和 Intel® RealSense™ Vision V5 SoC 板組成。

盒子裡裝的是什麼？

本產品採用零售包裝盒包裝，內含週邊設備、乙太網路線、三腳架和快速入門指南。

哪裡可以獲得更多資訊？

請造訪 https://www.intelrealsense.com/。

我們的網站上有更多資訊以及資料表、網路研討會、白皮書、用例和許多其他有用的資訊資源的連結。

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