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貨號:SSL0025
● 量測距離:40公尺
● 量測頻率:9200次/秒
● TOF 測距技術
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RPLIDAR S1 是一款輕巧型低成本 TOF 光達(TOF LIDAR),它具有每秒9200次的測量採樣能力,並採用了非接觸式的傳輸技術,克服了傳統光達的壽命限制,可長時間的穩定運行。
RPLIDAR S1為加強版2D光達,可以實現在2D平面的半徑40公尺範圍內進行 360 °全方位的雷射測距掃描,並產生所在空間的平面點雲地圖資訊。這些雲地圖資訊可用於地圖測繪、機器人定位導航、物體/環境建模等實際應用中。
與其他系列光達相比,RPLIDAR S1在偵測遠距離物體和強光直射物體時,測量表現更加穩定,可在室內外環境下的半徑40公尺測距內實現理想的建圖效果,應用範圍可擴大到更多使用場景。
RPLIDAR S1的預設掃描頻率為10Hz (600rpm),並可隨使用需求,在8-15Hz範圍內任意調整掃描頻率;在10Hz的掃描頻率下,9.2kHz 的測量頻率可以實現0.391°的角度分辨率。
因為TOF測距技術的關係,RPLIDAR S1 在各種室內環境及強烈太陽光直接照射的室外環境下均表現出色。同時RPLIDAR S1 均在出廠前經過了嚴格檢測,確保所發射雷射功率符合IEC-60825 Class 1人眼安全等級。
【產品規格】