SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning 套件 (SMA)

SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning 套件 (SMA) 為您提供了使用 u-blox ZED-F9R 和 GPS RTK所需的一切工具。SparkFun ZED-F9R GPS Breakout 是一款高精度、具有令人印象深刻的配置選項的感測器融合GPS 板，並利用了 u-blox 的汽車慣性導航 (ADR) 技術。ZED-F9R 模組透過融合3D IMU 感測器、車輛速度、車輛動態模型、校正資料和 GNSS 測量值，提供高精度的連續定位。

ZED-F9R 模組是一個 184 通道 u-blox F9 引擎 GNSS 接收器，可接收 GPS、GLONASS、Galileo 和 BeiDou 衛星的信號，精度約為 0.2 m！沒錯，當與校正源一起使用時，RTK 導航解決方案就能達到這樣的精度。請注意，ZED-F9R 只能作為漫遊器運行，因此您需要連接基站。該模組支援同時接收四個 GNSS 系統。ZED-F9R 上的 GNSS 和集成 3D 感測器測量相結合，可提供高達 30Hz 的精確即時定位速率。

與其他 GPS 模組相比，這款提高了密集城市或覆蓋區域的定位精度。即使在信號較差的條件下，也能在城市環境中提供連續定位，並在信號完全丟失時（如短隧道和停車場）仍可使用。ZED-F9R 是需要在惡劣條件下精確定位的自主機器人應用的終極解決方案。

這款 u-blox 接收器還支援 I2C（u-blox 稱其為顯示資料通道），使其與 Qwiic 完美相容，因此我們不必佔用寶貴的UART埠。利用我們方便的 Qwiic 系統，無需焊接即可將其連接到系統的其他部分。不過，如果您喜歡使用麵包板，我們仍然提供了 0.1 "間距的引腳。

U-blox 的 GPS 產品可透過流行但複雜的 Windows 程式 u-center 進行配置。ZED-F9R 上可以配置許多不同的功能：串列傳輸速率、更新率、地理柵欄、欺騙檢測、外部中斷、SBAS/D-GPS 等。所有這些都可以在 SparkFun Arduino 庫中完成！

SparkFun ZED-F9R GPS Breakout 還配有一個板載可充電電池，為 ZED-F9R 上的 RTC 供電。這將首次定位時間從冷開機（約 26 秒）縮短到暖開機（約 2 秒）。電池可在不連接電源的情況下長時間保持 RTC 和 GNSS 軌道資料。

該套件還包括一根 GNSS 多波段天線和一根 USB-A to Type C 連接線。天線採用磁性底座，可接收經典的 L1 和 L2 GPS 頻段。同時，附帶的電纜可確保輕鬆連接套件中的每個部件！

• 2 個 Qwiic 連接器
• 板載 SMA 連接器，可與您選擇的天線一起使用
• 可同時接收GPS、GLONASS、Galileo 和 BeiDou
• 184 通道 GNSS 接收器
• 可接收 L1C/A 和 L2C 波段
• 水平定位精度：
• 0.01m(帶RTK)
• 最大導航速率：高達 30Hz
• 首次定位時間
• 冷開機：26 秒
• 暖開機：2 秒
• 運行限制
• 最大重力： ≤4G
• 最大高度： 80 km（49.7 miles）
• 最大速度： 500 m/s（1118 mph）
• 速度精度： 0.05 m/s
• 航向精度：0.2°
• 內建加速計和陀螺儀
• 時間脈衝精度：30ns
• 電壓：5V 或 3.3V，但所有邏輯電壓均為 3.3V
• 電流： ~85mA 至 ~130mA（隨星座和跟蹤狀態而變化）
• 軟體設定
• 地理柵欄
• 里程表
• 欺騙檢測
• 外部中斷
• 引腳控制
• 低功耗模式
• 許多其他功能
• 通過 UART 或 I2C 介面支援 NMEA、UBX 和 RTCM 協定
• 尺寸 43.18 mm x 50.8 mm（1.7 in x 2.0 in）
• 重量：12.1 g