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SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning 套件 (SMA)

SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning 套件 (SMA)

貨號:SSG0030


NT$14,350
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【產品簡介】

SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning 套件 (SMA) 為您提供了使用 u-blox ZED-F9R 和 GPS RTK所需的一切工具。SparkFun ZED-F9R GPS Breakout 是一款高精度、具有令人印象深刻的配置選項的感測器融合GPS 板,並利用了 u-blox 的汽車慣性導航 (ADR) 技術。ZED-F9R 模組透過融合3D IMU 感測器、車輛速度、車輛動態模型、校正資料和 GNSS 測量值,提供高精度的連續定位。


ZED-F9R 模組是一個 184 通道 u-blox F9 引擎 GNSS 接收器,可接收 GPS、GLONASS、Galileo 和 BeiDou 衛星的信號,精度約為 0.2 m!沒錯,當與校正源一起使用時,RTK 導航解決方案就能達到這樣的精度。請注意,ZED-F9R 只能作為漫遊器運行,因此您需要連接基站。該模組支援同時接收四個 GNSS 系統。ZED-F9R 上的 GNSS 和集成 3D 感測器測量相結合,可提供高達 30Hz 的精確即時定位速率。


與其他 GPS 模組相比,這款提高了密集城市或覆蓋區域的定位精度。即使在信號較差的條件下,也能在城市環境中提供連續定位,並在信號完全丟失時(如短隧道和停車場)仍可使用。ZED-F9R 是需要在惡劣條件下精確定位的自主機器人應用的終極解決方案。


這款 u-blox 接收器還支援 I2C(u-blox 稱其為顯示資料通道),使其與 Qwiic 完美相容,因此我們不必佔用寶貴的UART埠。利用我們方便的 Qwiic 系統,無需焊接即可將其連接到系統的其他部分。不過,如果您喜歡使用麵包板,我們仍然提供了 0.1 "間距的引腳。


U-blox 的 GPS 產品可透過流行但複雜的 Windows 程式 u-center 進行配置。ZED-F9R 上可以配置許多不同的功能:串列傳輸速率、更新率、地理柵欄、欺騙檢測、外部中斷、SBAS/D-GPS 等。所有這些都可以在 SparkFun Arduino 庫中完成!


SparkFun ZED-F9R GPS Breakout 還配有一個板載可充電電池,為 ZED-F9R 上的 RTC 供電。這將首次定位時間從冷開機(約 26 秒)縮短到暖開機(約 2 秒)。電池可在不連接電源的情況下長時間保持 RTC 和 GNSS 軌道資料。


該套件還包括一根 GNSS 多波段天線和一根 USB-A to Type C 連接線。天線採用磁性底座,可接收經典的 L1 和 L2 GPS 頻段。同時,附帶的電纜可確保輕鬆連接套件中的每個部件!



【產品規格】

GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA:

  • 2 個 Qwiic 連接器
  • 板載 SMA 連接器,可與您選擇的天線一起使用
  • 可同時接收GPS、GLONASS、Galileo 和 BeiDou
  • 184 通道 GNSS 接收器
  • 可接收 L1C/A 和 L2C 波段
  • 水平定位精度:
    • 0.01m(帶RTK)
  • 最大導航速率:高達 30Hz
  • 首次定位時間
    • 冷開機:26 秒
    • 暖開機:2 秒
  • 運行限制
    • 最大重力: ≤4G
    • 最大高度: 80 km(49.7 miles)
    • 最大速度: 500 m/s(1118 mph)
  • 速度精度: 0.05 m/s
  • 航向精度:0.2°
  • 內建加速計和陀螺儀
  • 時間脈衝精度:30ns
  • 電壓:5V 或 3.3V,但所有邏輯電壓均為 3.3V
  • 電流: ~85mA 至 ~130mA(隨星座和跟蹤狀態而變化)
  • 軟體設定
    • 地理柵欄
    • 里程表
    • 欺騙檢測
    • 外部中斷
    • 引腳控制
    • 低功耗模式
    • 許多其他功能
  • 通過 UART 或 I2C 介面支援 NMEA、UBX 和 RTCM 協定
  • 尺寸 43.18 mm x 50.8 mm(1.7 in x 2.0 in)
  • 重量:12.1 g
    天線

    • 頻率
      • L1 頻段:1559-1606MHz
      • L2/L5 頻帶:1197-1249MHz
    • 峰值增益(超過 15 cm直徑地平面):
      • L1 頻帶: 3.5dBic
      • L2/L5 頻帶: 0-2.0dBic
    • VSWR:最大 2
    • 頻寬: 最小 200MHz
    • 阻抗: 50 Ohm
    • 極化 RHCP
    • 支援 GPS、GLONASS、Galileo 和 BeiDou
    • 5 m同軸電纜,SMA 接頭
    • 磁性底座,固定安裝選項(螺絲安裝,2 x M4)
    • 尺寸:60.0mm x 82.0mm x 22.5mm
    • 重量:175 g(包括線)

    USB 連接線

    • USB-A to Type C
    • 長度:0.8 m

    【套件包含】

    • 1x SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout - ZED-F9R, SMA (Qwiic) 感測器
    • 1x GNSS Multi-Band Magnetic Mount Antenna - 5m (SMA) 天線
    • 1x Reversible USB A to C Cable - 0.8m 連接線

    【文件下載】

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