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麥克拉姆ROS 2智慧機器人_豪華版 (含 Jetson NANO SUPER 4G主板+語音) (未組裝)

麥克拉姆ROS 2智慧機器人_豪華版 (含 Jetson NANO SUPER 4G主板+語音) (未組裝)

貨號 : ROW0247-1

NT$47,000
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【產品簡介】
ROSMASTER X3是一款基於ROS/ROS2機器人作業系統開發的麥克拉姆平移運動的小車，它支援Jetson NANO SUPER為主控，並搭載了光達、深度攝影機、語音互動模組等高性能硬體配置，可實現機器人運動控制、遙控通訊、建圖導航、跟隨避障、自動駕駛、人體特徵動作識別、語音互動控制等應用。ROSMASTER配套103節ROS課程，均提供教學課程文件和中英文字幕講解影片，手把手教您入門ROS，玩轉ROS機器人應用。它支援APP遙控、APP地圖導航、手把遙控、ROS系統PC遙控等跨平台遙控方式。


【出貨清單】

  • Jetson Nano SUPER 4GB 開發板
  • 麥克納姆底盤
  • ROS小車擴展板
  • USB HUB擴展板
  • 電池及充電器
  • PS2遙控手把
  • 若干線材
  • Astra Pro深度攝影機
  • RPLIDAR A1M8 光達
  • 語音交互模組及喇叭
  • 7吋高清螢幕

【產品說明】

【產品規格】

  • 主控板：Jetson Orin Nano SUPER 4GB
  • 算力：34 TOPS
  • 操作系統：Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble
  • 編程語言：Python
  • 輸入：奧比中光 Astra Pro Plus 深度相機、思嵐雷射雷達、PS2 無線手把、九軸姿態感測器、馬達測速碼盤
  • 輸出：RGB 炫彩尾燈、蜂鳴器、520 馬達介面 ×4、總線舵機介面、PWM 舵機介面 ×4、OLED 顯示模組
  • 馬達方案：520 金屬馬達 ×4，附測速碼盤
  • 輪胎：麥克納姆輪
  • 電源方案：12.6V 6000mAh 2C 鋰電池
  • 續航時間：約 1 小時
  • 電源接口：T 型供電接頭、DC4.0×1.7 充電接口
  • 遙控方式：手機 APP（iOS/Android）、電腦、PS2 無線手把
  • 通訊方式：WiFi 網路（區域網 / AP 模式）
  • 安全保護：短路保護、過電流保護
  • 車體材質：陽極氧化鋁合金
  • 組裝重量：3200g～4600g（依選配配置不同）

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