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ROS 2 教育機器人 麥輪版

ROS 2 教育機器人 麥輪版

貨號 : ROW0183

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【 產品規格 】

驅動結構：四驅差速麥克納姆輪（可自由切換固定四驅差速模式）

輪子：75mm 麥克納姆輪

尺寸（mm）：266*230*202

包裝尺寸（mm）：355*355*480mm

小車重量：2.9kg

負載能力：6kg

最大速度：1.4m/s

續航時間（恆速0.45m/s）：5.5小時

電機：MG513金屬齒輪減速馬達

控制方式：APP、USB無線手柄、CAN

主控晶片：STM32F407VET6

驅動晶片：智慧10P

ROS主控板：

Jetson Nano 4GB

相機：Astra系列RGBD深度相機
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