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AI視覺識別四足機器狗(專業版S2)(含樹莓派4B-4GB)

AI視覺識別四足機器狗(專業版S2)(含樹莓派4B-4GB)

貨號:ROH0050

1. 像真正的狗一樣行走和姿態
2. 具有標籤辨識、臉部偵測功能
3. 目標追蹤、視線巡線功能
4. 光達追蹤、避障等功能
5. 輕鬆實現3D地圖導航、語音互動功能
6. 提供多功能遙控器APP、手把遙控
7. 支援Python程式設計和RVIZ模擬
8. 高精度伺服馬達、安全鋁合金機身
9. Ubuntu 20.04 ROS2系統
10. 使用Raspberry Pi作為控制器


NT$36,800
NT$34,800
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▼ 能看能聽還能自己回家~AI視覺識別四足機器狗

【產品簡介】

DOGZILLA是一款12自由度視覺AI機器狗,主要由6個舵機、鋁合金支架、攝影機組成。它可以靈活地完成一系列仿生動作,實現全方位運動和六維姿態控制。DOGZILLA配備了IMU和伺服角度感測器,可即時回饋自身的姿態和關節角度。結合逆運動學演算法,實現多種運動步態。以Raspberry Pi為主控制器,附加光達、語音模組等配置。透過Python編程,基於Ubuntu 20.04 ROS2系統,可實現AI視覺辨識、光達建圖導航、語音控制等多項功能。

產品特色

  1. 像真正的狗一樣行走和姿態
  2. 具有標籤辨識、臉部偵測功能
  3. 目標追蹤、視線巡線功能
  4. 光達追蹤、避障等功能
  5. 輕鬆實現3D地圖導航、語音互動功能
  6. 提供多功能遙控器APP、手把遙控
  7. 支援Python程式設計和RVIZ模擬
  8. 高精度伺服馬達、安全鋁合金機身
  9. Ubuntu 20.04 ROS2系統
  10. 使用Raspberry Pi作為控制器

【材料清單】

  1. Raspberry Pi 4B 主板
  2. 無線手柄 + 手機支架 
  3. 64G TF 卡 + 卡片讀卡器
  4. DOGZILLA 軀幹
  5. 充電器
  6. 使用手冊
  7. 螺絲刀
  8. MS200 光達
  9. 語音互動模組
  10. 喇叭
  11. 組裝配件


【課程大綱

  1.  使用指引
  2.  手機APP遙控
  3.  Linux操作系統
  4.  開發板基礎課程
  5.  機器狗控制課程
  6.  AI視覺學習課程
  7.  ROS基礎課程
  8.  機器人底盤課程
  9.  深度攝影機課程
  10.  OpenCV課程
  11.  語音控制課程
  12.  光達建圖課程
  13.  避障導航課程
  14.  安裝教學課程


產品說明




【產品規格】

項目 資訊
主處理器 Raspberry Pi 4
AI 計算能力 200GFLOPS (IFP16)
操作系統 Ubuntu 20.04 RO52
編程語言 Python
遠端控制方法 Mobile APP / USB 無線手柄 / PC Web 遠端控制 / 鍵盤控制
通信方法 LAN TCP 通信,串口通信
安全防護 電池過充保護、過放保護、低電壓保護
輸入 攝影鏡頭、6軸姿態感測器、USB 無線手柄
輸出 總線呈伺服馬達(機器狗關節)、OLED 顯示螢幕
互動模組 語音互動模組
關節數 12 自由度的關節
材料 鋁合金身體、矽膠小腿、ABS 耐磨腳底
電池壽命 約 1 小時
尺寸 246.2 x 144.6 x 195.3 毫米(開機狀態)
尺寸 249.5 x 144.8 x 125.2 毫米(關機狀態)
重量 約 982 克

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