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Dashgo D1 ROS機器人移動開發平臺(導航款 Pathgo 內含光達)

Dashgo D1 ROS機器人移動開發平臺(導航款 Pathgo 內含光達)

貨號:ROW0132

● Pathgo 控制
● 內含光達


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【商品簡介】




ROS,是專為機器人軟體開發所設計出來的一套電腦作業系統架構。

Dashgo D1 為 ROS系統所設計的大型移動平台,其載重最高可達 50kg。

此平台SBC採用 Pathgo ,底盤控制採用 Arduino 。

其特點為高精度、高載重、動力足、續航長,最重要的特點為擴展性高,因其具有豐富的接口。

電源接口包含 3個USB 接口、1個 12V 接口 ; 通訊接口 包含 USB-UART 與 Bluetooth ,因此適合使用者用來作為二次開發的移動平台。

D1 使用 Ydlidar 進行建圖與導航功能,並搭配四個超音波模組進行多點避障功能。


功能介紹

  • 精準建圖
  • 定位導航
  • 安全避障
  • 多點巡航


應用介紹

  • ROS機器人教學
  • 機器人創客開發
  • 服務機器人研發


設計特點

  • 代碼開源
  • 高載重50Kg
  • 速度可達0.7m/s
  • 高精準度
  • 續航力高達6h

【商品規格】

  • 外觀尺寸:直徑40x高20cm
  • 重量:50KG
  • 主結構材料:鋼板
  • 馬達類型:有刷編碼馬達
  • 3個USB輸出座
  • Arduino Mega 2560控制板:1塊
  • 藍牙模塊:1個
  • 馬達驅動器:2個
  • 超音波模塊:4個
  • 底盤輪子總數:4個(主動輪:125mm直徑橡膠輪 x2個、輔助輪:1吋橡膠萬向輪 x2個)

【套件清單】


  • Dashgo D1車體x 1台(已組裝完成)
  • 光達x 1個
  • 12V充電器x 1個
  • Pathgo x 1個
  • USB Type-B傳輸線

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