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HUNTER 2.0 (前輪轉向UGV)

HUNTER 2.0 (前輪轉向UGV)

HUNTER 2.0 為低速無人駕駛應用而誕生,提供最佳移動解決方案。具有以下獨特的優勢:
● 類汽車結構,前輪阿克曼轉向結構,輪胎磨耗小,適合長時間高強度作業
● 採用可攜式磷酸鐵鋰電池設計
● 採用BMS電池管理系統,確保使用過程中安全無憂
● 動力系統全新更替,擁有更強承載力、續航力
● 支援動力系統定制化,最高可達10KM/H
● 搖擺臂懸吊,輕鬆跨越各種道路障礙
● 革命性電池倉設計,快速更換電池
● 新增坡道停車功能

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【產品簡介】

HUNTER 2.0為低速無人駕駛應用而誕生,前輪阿克曼轉向結構,搖擺臂懸吊,輕鬆跨越各種道路障礙,動力系統全新更替,擁有更強承載力、續航力,

革命性電池倉設計,快速更換電池,配置CAN|232二次開發接口,標準安裝組件,為移動機器人無人駕駛應用提供最佳移動解決方案。



▼ 客製化底盤

HUNTER 2.0 採用磷酸鐵鋰電池,可根據需求選擇不同容量的電池。支援動力系統定制化,滿足不同自動駕駛場景下的需求。
  •  可攜式電池設計,兩種容量可供選擇,靈活切換
  •  採用BMS電池管理系統,確保使用過程中安全無憂
  •  支援動力系統定制化,最高可達10KM/H


▼ 全新動力系統

HUNTER 2.0 延續前代簡潔造型,全鋼機身,400W雙伺服馬達驅動,獨立前輪轉向,動力強勁精確可控,室內戶外暢行無阻。
  •  類汽車結構,輪胎磨耗小,適合長時間高強度作業
  •  獨立前輪轉向及搖擺臂懸吊,可輕鬆通過減速丘
  •  400W雙伺服馬達,負載高達150KG



▼ 斜坡斷電停車,安全可靠

HUNTER 2.0 新增坡道停車功能,可實現長時間坡道停車。例如車輛在斜坡行駛過程中斷電或發生故障,輪胎會自動鎖死,不會產生滑動問題,安全性能穩定可靠。



▼ 多樣性擴充 快速二次開發

HUNTER 2.0 預裝ROS節點,能搭配自動駕駛解決方案(如:Auto Kit),用戶可以通過CAN總線協議與控制器進行通訊,並且提供了SDK和ROS_PACKAGE。
  •  預留安裝導軌,快速擴充頂部設備(感測器、工業電腦、IMU、攝影機等)
  •  提供鋁擠與感測器支架定製設計
  •  支援先進的自動駕駛系統(如ROS、Apollo等)



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