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※ 為何ROS2能吸引產業
ROS 2 (Robot Operating System / 機器人作業系統 2)是採用在航太、軍事系統上,表現相當出色與穩定的DDS(Data Distribution Service)。
改善了ROS 1 的缺點與不足。由於它的【去中心化】與【即時通訊系統】及【分散式運算】
因此,創造了前所未有的八大優勢
★ 整合性 _ 多機協作與溝通
★ 模組性 _ 獨立區塊及運作
★ 即時性 _ 強化發佈與訂閱
★ 簡化性 _ 簡便通訊及設定
★ 相容性 _ 不限語言及平台
★ 維護性 _ 便捷維護與更新
★ 擴充性 _ 簡便分割與加入
★ 傳承性 _ 延續研究與開發
※ ROS 2.0 x AIoT 我們準備好了
這完全顛覆了 ROS1, 更超越 MQTT 可謂更先進的工業4.0。由於太多優點我們僅先就其一的傳承性特別提出。
一個再好再優秀的系統或人才,若不能有效的傳承,那麼隨著物換星移,人員異動等因素,終將導致斷層出現,這不正是目前從學校研究單位到業界最擔心與惋惜的問題嗎 ?
ROS 2 在DDS的發佈/訂閱即時性通訊結構下,複雜的功能都可包覆成節點,不受語言及平台的限制,獨立分散式運作,具有極其便利的整合及覆用性,及更容易傳承,相信目前有用過或接觸過的業界或學界,對此作業系統絕對是讚譽有加享受其中。
很榮幸,飆機器人_科技教育應用團隊提供了完善的教材與設備及認證,這是一個已經可完全落實的先進科技教育課程。
第一階段認證說明
第二階段認證說明
實務認證與課程規畫相關設備
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