深度攝影機

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買深度攝影機找飆機器人就對了!

全系列商品皆附範例教學，讓您輕鬆上手!

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應用文章

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深度攝影輕鬆上手套件(適用Pi5、Jetson Orin、intel IPC)

暢銷款式比較清單

深度攝影機

(小常識)

▼ 一般｜通用（室內外都適用）

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Intel Realsense D455f 深度攝影機

NT$18,350

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Intel Realsense D455 深度攝影機

NT$15,600

奧比中光 Gemini 2XL 增強型深度攝影機可取代 D455 D435i

NT$15,580

奧比中光 Gemini 2 結構光深度攝影機 ( Gemini2 可替代 D435i 應用 ROS / ROS2 )

NT$8,980

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Intel Realsense D435if 深度攝影機

NT$14,700

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Intel Realsense D435i 深度攝影機

NT$13,300

奧比中光 Gemini 335 深度攝影機結構光應用 ROS ROS2 AMR

NT$10,180

奧比中光 Gemini 336 室內外 3D深度攝影機

NT$10,880

Intel Realsense D435f 深度攝影機

NT$12,600

Intel Realsense D435 深度攝影機

NT$11,450

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Intel Realsense D415 深度攝影機

NT$10,185

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Intel Realsense D405 深度攝影機

NT$12,200

奧比中光 Persee N1 3D 視覺開發套件深度攝影機支援NVIDIA

NT$19,680

奧比中光 Persee+ 3D 視覺開發套件互動遊戲體感遊戲 VR遊戲深度相機

NT$12,800

奧比中光 Gemini 2L 深度攝影機雙目結構光 3D攝影機

NT$12,280

Oak-D OpenCV AI 機器視覺套件

NT$8,450

Oak-1 OpenCV AI 套件(深度人工智慧)

NT$5,530

	D457	D455	D435	D435i	D435f	D415	D405
影像感測器技術	全局快門 (適用於動態)					捲簾快門 (適用於靜態)	全局快門 (適用於動態)
深度 FOV (H × V)	87°×58°					65°×40°	84°×58°
深度分辨率	1280×720					1280x720	1280×800
深度精度	<2%
深度幀率	90 fps
深度過濾器	All Pass				IR Pass	All Pass	IR Cut
RGB 技術	全局快門		捲簾快門				全局快門
RGB 分辨率	1280×800		1920×1080				1280×800
RGB 幀率	30fps
RGB FOV (H × V)	90°×65°		69°×42°			69°×42°	87°×58°
IMU	有		無	有	無	無	無
深度距離 (Min-Z)	~52cm		~28cm			~45cm	~7cm
偵測範圍	0.6~6m		0.3~3m			0.5~3m	7~50cm
核心架構	視覺處理器 D4 v5 深度模塊 D450	視覺處理器 D4 深度模塊 D450	視覺處理器 D4 深度模塊 D430			視覺處理器 D4 深度模塊 D415	視覺處理器 D4 v4 深度模塊 D401
尺寸（mm）	124×29×36	124×26×29	90×25×25		90× 25.8×25	99×20×23	42×42×23
連接界面	GMSL/FAKRA	USB 3
防護等級	IP65 防水	無

▼ 工業｜車規（解析度高、適合嚴苛環境）

Intel Realsense D457 深度攝影機

NT$19,950

Intel Realsense D456 深度攝影機

NT$19,000

奧比中光 Gemini 335L 室內外雙目結構光 3D攝影機

NT$13,780

奧比中光 Gemini 336L 室內外 3D深度攝影機

NT$14,480

DS77C Pro ToF 深度攝影機（工業級｜IP67｜防水接頭）

NT$36,000

DS77C Lite ToF 深度攝影機（工業級｜IP42｜RJ45/DC）

NT$33,500

	Gemini E	Gemini 2	Gemini 2 L	Astra 2	Persee+ 3D
偵測範圍	0.2-2.5m	0.15-10m	0.25-10m	0.6-8.0m	0.6-8m
基線	40mm	50mm	100mm	75mm	75 mm
功耗	AVG <2.3W	AVG <2.5W	<3W	<3W	N/A
深度分辨率	1024×768	1280 x 800	1280 x 800	1600x1200	1280x1024
RGB 分辨率	1920×1080	1920 x 1080	1920 x 1080	1920x1080	1920X1080
相對精度	≤ 1.1% @2m	≤ 2% @2m	≤ 2% @4m	≤0.3% @2m	≤0.3% @1m
深度 FOV (H × V)	H79°/V62°/D91°±3°	H91°/V66°/D101°±3°	H91°/V66°/D101°±3°	H58.2°/V45.2°/D69.6°±3°	H55°/ V45/D65°±1°
RGB FOV (H × V)	H84.3°/V53.6° /D92.2°±3°	H86°/ V55°/ D94°±3°	H94° / V68° / D104° ± 3°	H74.7°V46.2°D82.3°±3°	H74°/V59°/D86.5°±1°
場景	室內 / 半室外	室內 / 半室外	室內 / 半室外	室內 / 半室外	室內
連接介面	USB 2.0	USB 3.0&USB 2.0	USB 3.0 &USB 2.0	USB3.0	USB 2.0
工作溫度	10℃ - 40℃	0℃ - 40℃	0℃ - 40℃	0℃ - 35℃	0℃ - 30℃
電源介面	USB Type-C	USB Type-C	USB Type-C	USB Type-C	USB Type-C
外型	90×25×25 mm	90x25x30 mm	124x29x26 mm	145x45x39 mm	178x46x75 mm
重量	88.3g ±3g	98g ± 2g	152g ± 2g	240.8±5g	370g
原理	結構光	結構光	結構光	結構光	結構光
LDP	支援	支援	支援	支援	無
IMU	無	支援	支援	支援	無

▼ 入門｜基礎(低價首選、適合初階應用)

奧比中光 Gemini E 寬視野 3D深度攝影機結構光深度相機

NT$6,680

奧比中光 Gemini EW 深度攝影機結構光 (升級版 Gemini E )

NT$7,580

Astra Stereo S U3 深度攝影機

NT$6,180

奧比中光 Astra 2 深度攝影機深度相機 ROS 攝像頭單目結構光

NT$13,980

奧比中光 Astra S ROS 深度攝影機體感動態深度相機 ROS 攝像頭單目結構光

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奧比中光 Astra S ROS 深度攝影機體感動態深度相機 ROS 攝像頭單目結構光

NT$5,900

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奧比中光 Astra Pro Plus 3D 深度攝影機動態視覺體感互動 ROS2 樹莓派

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奧比中光 Astra Pro Plus 3D 深度攝影機動態視覺體感互動 ROS2 樹莓派

NT$5,900

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Astra Mini Pro 結構光深度攝影機

NT$5,580

▼ AR/VR｜人機互動（檢測距離遠、受環境光干擾小、適合動態場景）

奧比中光 Femto Bolt 深度攝影機（取代 Azure Kinect DK ）

NT$14,990

奧比中光 Femto Mega 深度攝影機（深度感測 3D iToF）

NT$27,990

奧比中光 Femto Mega I 深度攝影機（深度感測 3D iToF 工業級）

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奧比中光 Femto Mega I 深度攝影機（深度感測 3D iToF 工業級）

NT$77,680

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奧比中光 Femto W 深度攝影機（ FemtoW ）

NT$17,800

	Femto W	Femto Mega I	Femto Bolt <新一代KINECT>	Femto Mega
偵測範圍	0.2-2.5m	0.25-3.86m	0.5m - 5.46m	0.5m - 5.46m
基線	N/A	N/A	N/A	N/A
功耗	AVG < 6.2W	AVG < 11W	AVG < 4.35W	AVG < 13W
深度分辨率	640*480	1024 x1024	1024 x1024	1024 x1024
RGB 分辨率	3840 x 2160	3840 x 2160	3840 x 2160	3840 x 2160
Relative accuracy	≤ 0.35% @2m	< 11 mm + 0.1%	< 11 mm + 0.1%	< 11 mm + 0.1%
深度 FOV (H × V)	H 90°x V 74°	H 120° V 120°	H 120° V 120°	H 120° V 120°
RGB FOV (H × V)	H 100°x V 65.5°	H 80° V 51°	H 80° V 51° D89°±2°	H 80° V 51° D89°±2°
場景	室內 / 半室外	室內 / 半室外	室內 / 半室外	室內 / 半室外
連接介面	USB 3.0	乙太網路	USB 3.0	USB 3.0
工作溫度	0℃ - 40℃	10℃ - 25℃	10℃ - 25℃	10℃ - 25℃
電源介面	USB Type-C	POE+/DC 12~24V	USB Type-C	USB Type-C
外型	9128.5108mm	180 x 50 x 110mm	110 × 40 × 65mm	145.1 × 1115.26 × 40.26 ± 2mm
重量	380±10g	1080g	335g	560g ± 3g
原理	iTOF	iTOF	iTOF	iTOF
LDP	無	無	無	無
IMU	支援	支援	支援	支援

小常識

深度攝影機 (Depth Camera)和一般攝影機不同的是：

目前一般的攝影機是將真實世界的三維空間影像儲存成二維XY軸的平面畫面，但是深度攝影機可以測量出每一個影像點和攝影機之間的Z軸距離，因此儲存的是三維的空間資訊。

藉由深度攝影機的兩個鏡頭所擷取的影像，用演算法比較兩者的差異後就能得到影像點深度的Z軸資訊（有一些類型的深度攝影機還會在鏡頭處以紅外線等不可見光源，發射光線到拍攝目標，藉由反射回來的資訊計算各反射點與攝影機之間的距離）。

節錄於網路

目前主要可分為立體視覺（Stereo Vision）、結構光（Structured Light）、飛時測距（Time of Flight；簡稱：TOF）三種技術。

立體視覺（Stereo Vision）是基於人眼視差的原理，在自然光源下，透過兩個或兩個以上相機模組從不同的角度對同一物體拍攝影像，再進行三角測量法等運算來取得與物體之間的距離資訊。可細分成主動與被動
結構光（Structured Light）是一種主動式深度感測技術，基本零組件包含IR發射器、IR相機模組、RGB相機模組等。其原理是先對物體發射特定圖案的光斑（Pattern），再經由攝影機來接收物體表面上的光斑圖案編碼（Light Coding），進而比對與原始投射光斑的異同，並利用三角原理計算出物體的三維座標。
飛時測距（TOF）也是一種主動式深度感測技術，其原理為透過紅外線折返的時間去計算跟物體之間的距離，以得出3D景深圖。基本零組件包括IR發射器、IR接收器、RGB相機模組和感光元件或感應陣列。