近年來，光達技術發展迅速，已在機器人、無人駕駛、AMR、AGV等多個領域被廣泛應用。根據光達線數的不同，目前，光達可分為單線及多線光達，那不同線數的光達之間究竟有什麼區別呢？

我們一起來看看！

 

【多線光達】

多線光達是由多個發射器和接收器組成，透過馬達的旋轉，獲得多條線束，線數越多物體表面輪廓越完善，所以處理的數據量越大，硬件要求更高。

一般多線光達設計為2的倍數，可分為4線、8線、16線、32線、64線和128線之分，不同的線束採集到的信息不同，對應的工作場景也不同。

多線光達現下主要以無人駕駛領域為主要應用，在該領域通過光達可以掃描到周圍環境的信息，運用相關算法對比上一幀及下一幀環境的變化，能較為容易的檢測出周圍環境的車輛及行人。

光達線數單線與多線的區別從技術路線上看，多線光達主要分成有MEMS、flash陣列、OPA等不同流派，且不同技術路線的產品在可靠性、量產難度、成本、成熟度、工藝難度上均不同。

例如 光相控陣OPA理論性能最為強悍，但是功率受限無法滿足距離要求，MEMS 雖然具備量產可能性，但是其方案一致性和產品壽命始終無法保證。flash 工藝最為成熟且供應鏈齊全，但是其系統的輸出能量限制導致其不可能超越單點測距的距離。

這主要是由於多線光達發展時間較短，大多數仍處於技術研發階段。包括美國的Velodyne、Quanegy、德國的IBEO、中國的HESAI、ROBOSENSE、LSLIDAR等。從目前來看，Velodyne仍是當下多線光達的首選，但Velodyne產品價格相對昂貴，一般的企業難以承受。在無人駕駛領域領域，如何降低光達成本仍是目前所要解決的核心問題。

 

【單線光達】

相較於多線光達，單線光達出現更早，技術也相對成熟，是服務型機器人中不可或缺的重要感測器，相較於影像和超音波測距，具有良好的指向性和高度聚焦性，是目前最可靠、穩定的定位技術。光達感測器獲取地圖訊息，地圖建置，實現路徑規劃與導航。

相較於多線光達，單線光達在角頻率及靈敏度上反應更快捷，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高。所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準。

單線光達目前已有sick、HOKUYO、Slamtec、YDLIDAR、LDROBOT…等廠商，總體來說，應用於機器人上的光達，技術差異並不是很明顯。

 

綜合來說，多線光達應用場景更為複雜，主要適用於無人駕駛領域，對雷達性能要求更高，但價格昂貴，一般企業難以承受。

而單線光達相對來說結構更為簡單，成本也更低，更容易滿足服務機器人的使用需求，在距離及精度上也更加精準。