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TSL1401 線掃描影像感測器是一款提供一維影像感測器,適合用在循線、循跡的機器人上面。此模組包含TAOS TSL1401R 128像素 影像感測晶片、7.9mm焦距的鏡頭還有控制電路組合而成,數據是透過類比輸出到控制器。