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樹莓派 Raspberry Pi Zero/4B/3B+機器人馬達擴充板

樹莓派 Raspberry Pi Zero/4B/3B+機器人馬達擴充板

貨號：CCE0014

適用於

● DIY機器人
● 智慧小車
● 機器手臂
● 智慧雲台

NT$525
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【產品簡介】

這是一款多功能的馬達擴充板，能夠同時支援多路直流馬達/步進馬達/伺服馬達(RC servo)，並且可以多板堆疊使用，擴展出更多的控制介面。

適用於玩家DIY機器人、智慧小車、機器手臂、智慧雲台等應用。控制介面採用I2C，相容3.3/5V電位，因此也適用於其他開發板


【產品特色】

  1. 單電源供電，工作電壓範圍為5V~12V (請依照控制的馬達，選擇正確的輸入電壓)
  2. 透過樹莓派的I2C匯流排完成資料的輸入/輸出
  3. 一路I2C介面，相容5V電位，可接arduino或者其他開發板控制
  4. 一路I2C介面，可接各種感測器，擴充各種應用
  5. 擴充板位址由4個位址引腳決定，16塊擴充板同時使用
  6. 支援16路PWM通道輸出
  7. 12 bits 解析度，可調PWM頻率高達1.6KHz，可配置的推挽或開漏輸出
  8. 支援4路伺服馬達介面，3P標準介面，方便連接5V伺服馬達和LED燈
  9. 支援2路6V~12V的步進馬達
  10. 支援4路6V~12V的直流電機
  11. 支援紅外線接收功能，方便紅外線遙控

【產品規格】

  • 工作電壓：5V～12V
  • 通訊介面：I2C
  • 尺寸大小：65*56*21mm
  • 產品重量：0.02 Kg

【接腳說明】

  1.  4路伺服馬達接口（#0，#1，#14，#15）
  2.  4路直流馬達接口（M1,M2,M3,M4）
  3.  2路步進馬達接口（M1+M2,M3+M4）
  4.  I2C接口


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