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韓國 TESOLLO DG-3F-M 三指靈巧手

韓國 TESOLLO DG-3F-M 三指靈巧手

貨號：ROD0002

業級三指夾持器
DG -3F-M是新一代三指機械手
採用先進的模組化架構
旨在提升耐用性
可維護性和性能
與先前的型號相比
其機械強度和控制精度均顯著提升
其獨立的模組化結構可實現快速維護
並支援在各種工業應用中實現精確穩定的抓取

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主要特點
1.高性能硬體升級
電機：配備高效能BLDC 電機，提高耐用性和精確控制
齒輪：採用高強度齒輪加固，增加強度和使用壽命
運行壽命：在工業用途下可承受超過300 萬次循環
扭矩輸出：每個手指提供高達2 Nm 的扭矩
2. 全模組化設計，易於維護
獨立的模組化結構，使用標準螺栓即可輕鬆組裝/拆卸，無需拆卸整個裝置
即可進行部分維護和更換單個模組，加快維修速度
，減少停機時間，降低維護成本
3.增強可用性和抓握功能
多種抓取模式：
平行模式– 標準工業抓取
平滑模式– 用於處理精緻或易碎物體
連續運動能力：支援平滑、不間斷的手部動作
目標到達識別：提供關節和位置狀態以實現精確定位抓取
後調整：抓取後可對物體進行精細重新定位
資料備份：保留配置和操作資料以便快速恢復系統
4. 開發者友善的 SDK 和介面
支援C/C++ SDK，可與各種系統無縫整合；
改進的 UI，佈局更加直觀、用戶友好，操作和配置更加簡單
5.應用領域
智慧製造：自動化組裝、零件處理和檢查線
物流自動化：對各種尺寸和形狀的物品進行分類和抓取
研發：機器人操作、AI控制演算法原型
服務機器人：動態環境中的高精度控制任務





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