Name: Jrk 12V12具回授馬達控制器
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Price: 3686.0 TWD
Availability: InStock

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Jrk 12V12具回授馬達控制器

貨號：MOM0047
強大的 Jrk 12v12 馬達控制器是一種高度可配置的有刷直流馬達控制器，支援四種介面模式：USB、邏輯級串行、類比電壓和業餘無線電控制 (RC)。此控制器可用作開環速度控製或閉環速度或位置控制。連續輸出電流約 12 A（最大 30 A），工作範圍為 6 V 至 16 V（瞬態保護高達 40 V）。

NT$4,095

NT$3,686

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【產品介紹】

Jrk 12v12 是一款多功能通用馬達控制器，支援多種接口，包括 USB。 6 V 至 16 V 的工作範圍和 12 A（峰值 30 A）的高連續輸出電流使該板能夠控制許多中型直流有刷馬達。類比電壓和轉速表（頻率）回饋選項可快速實現閉環伺服系統，免費配置實用程式（適用於 Windows）可透過 USB 連接埠輕鬆校準和配置。需要一條USB A 轉 mini-B 電纜（不含）將此控制器連接到電腦。

與競賽產品和早期的 Pololu 馬達控制器相比，主要改進包括：

● 透過 USB 和類比串列 (COM) 連接埠進行連接，可從 PC 直接控制馬達。

● 超音波 PWM 可消除開關引起的馬達軸嗡嗡聲或嗚嗚聲。

● 具有用戶可配置錯誤條件回應的強大、高速通訊協定。

● 高內部解析度（12 位元），可對各種輸入和回饋設備進行順暢、靈活的校準。

● 電流感應和限制。

● 反電源保護。

● 現場可升級韌體。

下表列出了 Jrk 家族的成員，包括原始版本（綠色）和較新的 G2（黑色）版本，並顯示了它們之間的主要差異。

● 產品特點

一台直流有刷馬達的簡單雙向控制。
6 V 至 16 V 工作電源範圍。
最大連續電流輸出為 12 A（峰值為 30 A）。
四種通訊或控制選項：
- USB 介面可直接連接到 PC。
- 全雙工、TTL 電平非同步串列接口，用於直接連接微控制器或其他嵌入式控制器。
- 愛好無線電控制 (RC) 脈衝寬度接口，用於直接連接到 RC 接收器或 RC 伺服控制器。
- 0 V 至 5 V 類比電壓接口，可直接連接電位器和類比操縱桿。
兩個閉環回饋選項：

0 V 至 5 V 類比電壓。
頻率/轉速表數位輸入高達 2 MHz，PID 週期為 1 ms。
（也可提供無回饋的開環控制。）

使用適用於 Windows 的免費配置程序，透過 USB 進行簡單的配置和校準。
可配置的參數包括：
- PID 週期和 PID 常數（回饋調節參數）。
- 最大電流。
- 最大工作週期。
- 最大加速度。
- 錯誤響應。
- 模擬和 RC 控制的輸入校準（學習）。
選購的 CRC 錯誤偵測可消除雜訊或軟體故障所造成的通訊錯誤。
反電源保護。
現場可升級韌體。
可選反饋電位器斷線檢測。