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STM32 ROS馬達驅動板(搭載IMU、適用JETSON NANO板)

STM32 ROS馬達驅動板(搭載IMU、適用JETSON NANO板)

貨號：CEM0027

產品特色：
1.搭載MPU9250 9軸IMU感測器的主控單元為STM32核心。
2.它可以驅動4通道編碼馬達、4通道PWM伺服馬達和串列總線呈伺服馬達。
3.支援CAN總線通訊、USB序列通訊和SBUS總線通訊。
4.可用於Raspberry Pi、JETSON系列開發板和工業電腦。
5.支援12V電壓輸入和多種電源接口輸出，拒絕使用不安全和不穩定的電源系統。

NT$2,500
NT$2,250
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【產品簡介】

這個機器人控制板不僅是一個ROS車輛驅動板，也是一個STM32核心開發板。它整合了STM32核心控制單元、MPU9250九軸姿態感測器和其他元件，並提供四路編碼馬達、四路PWM伺服、串行總線伺服、RGB燈條等周邊接口。它可以與Raspberry Pi、JETSON系列開發板和工業電腦等主控板進行通訊和供電。如果您想建立一個ROS機器人或智能車，這將是一個不錯的選擇。

【產品特色】

  1. 搭載9軸IMU感測器的主控單元為STM32核心。
  2. 它可以驅動4通道編碼馬達、4通道PWM伺服馬達和串行總線伺服馬達。
  3. 支援CAN總線通訊、USB序列通訊和SBUS總線通訊。
  4. 可用於Raspberry Pi、JETSON系列開發板和工業電腦。
  5. 支援12V電壓輸入和多種電源接口輸出，拒絕使用不安全和不穩定的電源系統。

【材料清單】

  • micro-USB線
  • 雙頭Type-C電源線
  • STM32 ROS馬達驅動板
  • 雙頭直流電源線
  • 銅柱螺絲包
  • 0.91吋顯示螢幕


【產品說明】




【產品規格】

產品特性 描述
通訊波特率 115200bps
資料介面 micro USB介面
USB轉串口晶片 CH340晶片
資料輸出方式 micro USB資料介面
命令控制 支援串口命令：蜂鳴器、燈光、馬達驅動等
IMU晶片 MPU9250九軸姿態感測器
馬達驅動模組 AM2857驅動晶片（共4個）
帶編碼器馬達 支援4通道12V編碼器馬達
SBUS模型飛機遙控器 支援
CAN通訊 支援
其他周邊介面 支援PWM伺服、串口伺服、RGB燈條、OLED顯示器、蜂鳴器
按鈕 RESET鍵、KEY1鍵、BOOT鍵
Firmware更新方式 使用micro USB資料介面+MCUISP工具進行韌體更新
運作電壓 DC12V輸入
待機電流 約50mA
電壓輸出 DC 12V輸出介面（2個）、DC5V輸出介面（1個）、Type-C 5V輸出介面（1個）
保護電路 伺服器過電流保護、反向連接保護
運作溫度範圍 -40°C～+85°C
產品尺寸 85mm×56mm
產品重量 約46g
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  • 全家 純取貨 (運費60元)
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  • 7-11 取貨付款
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