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STM32 ROS馬達驅動板(搭載IMU、適用JETSON NANO板)

STM32 ROS馬達驅動板(搭載IMU、適用JETSON NANO板)

貨號:CEM0027

產品特色:
1.搭載MPU9250 9軸IMU感測器的主控單元為STM32核心。
2.它可以驅動4通道編碼馬達、4通道PWM伺服馬達和串列總線呈伺服馬達。
3.支援CAN總線通訊、USB序列通訊和SBUS總線通訊。
4.可用於Raspberry Pi、JETSON系列開發板和工業電腦。
5.支援12V電壓輸入和多種電源接口輸出,拒絕使用不安全和不穩定的電源系統。


NT$2,500
NT$2,250
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產品簡介

這個機器人控制板不僅是一個ROS車輛驅動板,也是一個STM32核心開發板。它整合了STM32核心控制單元、MPU9250九軸姿態感測器和其他元件,並提供四路編碼馬達、四路PWM伺服、串行總線伺服、RGB燈條等周邊接口。它可以與Raspberry Pi、JETSON系列開發板和工業電腦等主控板進行通訊和供電。如果您想建立一個ROS機器人或智能車,這將是一個不錯的選擇。

產品特色

  1. 搭載9軸IMU感測器的主控單元為STM32核心。
  2. 它可以驅動4通道編碼馬達、4通道PWM伺服馬達和串行總線伺服馬達。
  3. 支援CAN總線通訊、USB序列通訊和SBUS總線通訊。
  4. 可用於Raspberry Pi、JETSON系列開發板和工業電腦。
  5. 支援12V電壓輸入和多種電源接口輸出,拒絕使用不安全和不穩定的電源系統。

【材料清單】

  • micro-USB線
  • 雙頭Type-C電源線
  • STM32 ROS馬達驅動板
  • 雙頭直流電源線
  • 銅柱螺絲包
  • 0.91吋顯示螢幕


產品說明




產品規格

產品特性 描述
通訊波特率 115200bps
資料介面 micro USB介面
USB轉串口晶片 CH340晶片
資料輸出方式 micro USB資料介面
命令控制 支援串口命令:蜂鳴器、燈光、馬達驅動等
IMU晶片 MPU9250九軸姿態感測器
馬達驅動模組 AM2857驅動晶片(共4個)
帶編碼器馬達 支援4通道12V編碼器馬達
SBUS模型飛機遙控器 支援
CAN通訊 支援
其他周邊介面 支援PWM伺服、串口伺服、RGB燈條、OLED顯示器、蜂鳴器
按鈕 RESET鍵、KEY1鍵、BOOT鍵
Firmware更新方式 使用micro USB資料介面+MCUISP工具進行韌體更新
運作電壓 DC12V輸入
待機電流 約50mA
電壓輸出 DC 12V輸出介面(2個)、DC5V輸出介面(1個)、Type-C 5V輸出介面(1個)
保護電路 伺服器過電流保護、反向連接保護
運作溫度範圍 -40°C~+85°C
產品尺寸 85mm×56mm
產品重量 約46g
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